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[学位论文] 作者：刘忠泽,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
机械臂作为一类重要的工业自动化设备应用领域广泛,其在航天工业、生产制造、装配喷涂、物料搬运等各个领域中均起到了不可或缺的重要作用。随着智能制造4.0的对于机械臂的应用也不再局限于简单的重复性工作,而是要求机械臂即拥有机器的可持续工作、执行精度高......
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