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[学位论文] 作者:叶媛媛,, 来源: 年份:2005
多UCAV(Uninhabited Combat Aerial Vehicle)协同任务规划是充分发挥多UCAV协同作战优势、使任务复杂性与UCAV能力之间保持良好协调性所必须解决的关键问题。...
[学位论文] 作者:孙汉昌,, 来源: 年份:2005
结合无人机战术控制系统原理系统研究,本文对无人机战术控制系统任务规划技术进行了研究。介绍了无人机战术控制系统的发展现状,无人机任务规划技术研究的最新进展,对美军无...
[学位论文] 作者:陈慧中,, 来源: 年份:2005
成像卫星任务规划与调度的目的是为了在多星多地面站条件下,综合考虑各项约束,合理分配各卫星及各地面站任务,并对卫星的运行进行调度,制定卫星的拍摄计划,以获得用户要求的...
[学位论文] 作者:刘金芳,, 来源: 年份:2005
本文开发设计了一个基于栅格环境描述,利用局域网及KQML 通信协议进行通信的分布式多移动机器人系统的仿真实验平台,提出并实现了任务规划算法、路径规划算法和冲突消解算法,...
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