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[期刊论文] 作者：黄义松, 赵德勇, 李明雨,
来源：信息系统工程 年份：2023
从虚拟兵力智能化角度出发，针对虚拟兵力火力协同任务规划问题，提出了一种对重要目标优先打击，同时弹药消耗最低的任务规划模型，并采用遗传算法对不同火力单元打击多个任务目标的规划问题进行求解优化。...最后通过仿真试验对构建的算法进行验证，结果表明构建的模型算法能够很好地对火力协同任务规划问题进行求解，提高火力打击效益，实现虚拟兵力的智能决策。...
[期刊论文] 作者：,
来源：航空制造技术 年份：2023
混合现实（Mixed reality,MR）技术的飞速发展为装配场景中的远程协同任务带来了新的可能。作为MR协同系统的前置环节，实物虚拟化的主要任务是为用户浏览与交互提供可靠的模型支撑与虚实融合关系。...
[期刊论文] 作者：王建峰, 贾高伟, 郭正, 侯中喜,
来源：系统工程与电子技术 年份：2023
随着通信技术的发展，未来多无人机系统将会朝向集群化、自主化和智能化的方向发展。通过单元间的信息融合和能力互补，多无人机系统可以打破自身能力壁垒，形成多样化的任务能力。任务规划是多无人机协同应用的顶层设计，属于带约束的组合优化问题，是在任务需求、单元能......
[期刊论文] 作者：李晓辉, 苏家楠, 吕思婷, 张鹏,
来源：北京邮电大学学报 年份：2023
在车路协同系统中，车辆的高机动性会使边缘节点难以控制计算时延。对此，提出了基于半马尔可夫过程的任务卸载策略，定义了道路服务节点的优先级队列、状态空间、行为空间、系统收益和转移概率，用于构建任务等待队列模型。通过在服务节点覆盖范围内增加车载任务的完成......
[期刊论文] 作者：,
来源：机电产品开发与创新 年份：2023
目的在于提高老年移位器协同任务中的整体...
[期刊论文] 作者：,
来源：电脑知识与技术 年份：2023
文章分析了智能无人集群系统应用中的环境感知与认识、多机协同任务规划与决策、信息交互与自主控制、人机智能融合与自适应学习的关键技术手...
[期刊论文] 作者：,
来源：信息化研究 年份：2023
本文从无人机集群控制架构和关键技术两个方面，对无人机集群自主控制技术的现状进行了全面的总结，仔细分析了无人机集群自主控制过程中协同任务规划和协同航迹规划两个关键技术问题，并对未来无人机集群自主控制技术...
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