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[期刊论文] 作者:贾正荣, 卢发兴, 王航宇,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2004
为提升协同任务规划效率,借助APF(人工势场法)方法求解速度快的优势,提出多平台协同任务规划方法。针对任务规划问题中任务分配与航路规划的耦合问题,提出基于独立航路规划的解耦(I...
[期刊论文] 作者:李军, 钟志农, 胡卫东, 陈浩,, 来源:国防科技大学学报 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者:程本松,殷晨波, 来源:起重运输机械 年份:2004
目前,产品设计的发展主要有2个趋势:一是产品设计从单纯的几何优化设计向基于知识的性能设计转变;二是产品设计越来越成为分布式的多学科设计小组的协同任务....
[期刊论文] 作者:罗志浩,, 来源:国防科技大学 年份:2004
地面有人驾驶车辆搭载中小型无人机协同完成目标侦察、信息采集等任务,是一种典型的有人无人协同任务系统的应用,也是军事和民用领域出现的一种新的协作模式。当车载无人机进...
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