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[期刊论文] 作者：杨蔚华, 徐山青, 余波明, 方子帆, 何孔德,
来源：科学技术与工程 年份：2022
为解决输电拉线的自动除锈防护难题，提出了一种新型拉线除锈机器人的总体方案，完成了行走、压紧、调节、除锈等主要机构的设计及控制系统的设计，构建了拉线除锈机器人的总体系统。基于SolidWorks创建了机器人三维实体模型，并应用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机，对......
[期刊论文] 作者：何孔德,周鹏飞,何雪辉,方子帆,杨蔚华,刘绍鹏,
来源：机械设计 年份：2022
针对点式波浪采集系统中齿轮传动系统动力学特性及动态可靠性问题,结合中国海域波浪的波况特点,考虑波浪的随机性和不稳定性,在模拟实际波浪激励的基础上,建立了齿轮传动系统的动力学模型,求解了随机波浪栽荷作用下的系统动态响应.采用雨流计数法,统计分析了齿......
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