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[学位论文] 作者：黄天彭,
来源：黄天彭 年份：2020
近年来,四旋翼无人机由于其简单的机械结构、便携的操作以及悬停、垂直起降等优势,已经受到研究者的广泛关注。...本文针对四旋翼无人机的参数不确定性、输入饱和以及所受的外部干扰等问题,研究了四旋翼无人机的控制器设计;针对具有多个不同形态障碍物的复杂环境,研究了四旋翼无人机的路径规划。...归纳起来,本文主要研究工作包括以下三个方面:第一,研究了在参数不确定性和外部扰动的情况下四旋翼无人机的自适应滑模控制。针对四旋...
[学位论文] 作者：肖旋,
来源：肖旋 年份：2020
在分布式服务计算架构中,负载均衡算法一直是研究的热点。负载均衡用来在多个计算机服务器（服务器集群）中,对网络资源、CPU计算资源、硬盘存储资源,等等资源进行合理的负载分配,并且避免单个计算机或服务器过载,以达到资源的合理优化使用和响应时间在容许的要求范......
[学位论文] 作者：张旋,
来源：张旋 年份：2020
随着全球经济发展的突飞猛进,土木建筑行业如雨后春笋般蓬勃发展,土建工程作为我国的基础建设,在国民经济与社会发展中发挥着重要作用。在土建行业发展过程中,人们逐渐意识到承包商选择对工程项目的整体质量有着至关重要的影响,然而国内现行的最低价中标的承包......
[学位论文] 作者：陈旋,,
来源：江苏科技大学 年份：2020
由于四旋翼无人机具有垂直起降、低成本制造、单飞或协同飞行等特点,越来越受到工业界和学术界的关注。当前,无人机的飞行控制技术研究大多聚集在姿态控制与自主轨迹跟踪,较少研究运动目标跟踪的工程应用。...因此,本文以四旋翼无人机为研究对象,在有约束(风扰、保持固定距离、障碍物等)情况下,对运动目标跟踪和避障控制两方面进行了飞行控制的理论研究和技术实现。...论文的主要内容如下:首先,分析了四旋翼无人机的工作原理之后...
[期刊论文] 作者：刘祖军,
来源：科技风 年份：2020
旋挖钻施工大直径长桩的过程,还是具有一定的难度。本文以运煤专用线黄织铁路工程薛家坝大桥的主桥基础为例,详细介绍了旋挖钻...
[学位论文] 作者：崔晨旋,
来源：崔晨旋 年份：2020
混合式教学是高校教师响应教育信息化改革的重要形式。《教育信息化“十三五”规划》和《教育部关于中央部门所属高校深化教育教学改革的指导意见》中,都倡导高校进行线上线下混合式教学,推动教学方式方法改革。信息技术与课堂教学融合及疫情防控下“停课不停学......
[学位论文] 作者：任哲旋,
来源：任哲旋 年份：2020
为了适配用户具体的应用场景,满足用户对系统性能的需求,存储系统提供了大量的可配置参数。但是使用默认配置不能保证在任何情况下都能获得最优性能,因此需要使用配置参数推荐算法,通过调节参数的值来优化系统配置。目前分布式存储系统待优化参数过多,且单次性......
[学位论文] 作者：王文旋,
来源：王文旋 年份：2020
20世纪80年代以来,吸贩毒问题在全世界日趋泛滥,进而严重危害社会的稳定和人民生命财产的安全。在禁毒形势日益严峻的情况下,各级政府及公安机关大力开展吸毒人员的吸毒戒断工作,并为吸毒戒断人员重新融入社会付出了巨大的努力,开展了扎实的工作,也取得了一定的......
[期刊论文] 作者：黄祺,刘在伦,权辉,李琪飞,郭广强,王小兵,
来源：农业机械学报 年份：2020
旋喷泵内部压力提升是叶轮与旋壳共同作用的结果,一直以来泵腔内部压力根据叶轮出口压力确定,忽略了旋壳的圆筒效应,导致泵腔压力计算不够准确。为解决这一问题,基于旋壳圆筒...
[期刊论文] 作者：雷瑶,王恒达,叶艺强,黄宇晖,
来源：计算力学学报 年份：2020
为研究悬停状态下不同翼间距对微型四旋翼飞行器气动性能的影响,结合整机试验和数值模拟,分析了不同旋翼间距下微型四旋翼飞行器拉力和功耗的变化规律。在样机试验中,通过搭...
[期刊论文] 作者：刘前,李俊宇,周浩宇,李谦,,
来源：工业炉 年份：2020
对空气单旋、煤气单旋、直接喷射、空气煤气同向旋流、空气煤气异向旋流这五种旋流方式下的甲烷燃烧进行数值模拟,测量并分析了5种旋流方式对燃烧室内的燃烧温度、O2浓度、CO...
[学位论文] 作者：黄俊,,
来源：浙江海洋大学 年份：2020
黄姑鱼(Nibea albiflora),属鲈形目(Perciformes),黄姑鱼属(Nibea),是我国沿海主要的养殖经济鱼类之一。本论文研究了黄鲫蛋白肽对黄姑鱼生长性能、抗氧化能力、免疫反应和肠...
[期刊论文] 作者：相梅,李玉飞,武琳,黄勇强,
来源：教练机 年份：2020
为完整模拟飞机尾旋及使用反尾旋伞进行尾旋改出过程,本文在Matlab/Simulink环境下开展反尾旋伞系统建模并进行了仿真分析。...
[期刊论文] 作者：殷勤,王玲,殷国富,廖启豪,
来源：工程科学与技术 年份：2020
数控旋压机床是集旋压、自动化机械、液压伺服控制等多项先进技术为一体的高科技机床产品。数控旋压机床进行旋压件加工时的精度取决于加工过程中旋轮与芯模的相对间隙。随着...
[学位论文] 作者：黄潇,
来源：深圳大学 年份：2020
随着无人机技术的快速发展,倾转旋翼无人机以其独特的性能优势受到相关科研人员的普遍关注。...倾转旋翼无人机作为一种新型无人机,同时具备旋翼式无人机和固定翼式无人机的优点,既能像旋翼式无人机在场地比较小的情况下实现垂直起降,又具备固定翼式无人机的高速巡航能力。...尽管现代飞行器的控制技术日趋完善,倾转旋翼无人机性能优势卓著,但实际投入应用的案例并不多。主要原因是倾转无人机在倾转过渡阶段,其动力学模型随旋翼倾转...
[期刊论文] 作者：谭涛,黄泽涛,
来源：农业与技术 年份：2020
旋翼无人机在各行业的应用十分广泛,电动旋翼无人机有着飞行性能稳定、维护简便、无排放等优势,已逐渐成为无人机行业的研究与发展重点。在旋翼无人机上应用燃料电池有利于提...
[期刊论文] 作者：王淼 黄飞达 黄悦,
来源：ViVi美眉 年份：2020
王淼《到祖国需要的地方去》黄悦《模糊世界》黃悦《关注抑郁》黄飞达《江心洲图》 作者简介： 1.王淼，1992年02月06日，性别：女，民族：汉，籍贯：山东省济宁市，单位，山东工艺美术学院，250000...作品名称：《到祖国需要的地方去》 2.黄飞达，1995年5月17日，性别：男，民族：汉，籍贯：江苏省南京市，单位，山东工艺美术学院，250000...
[期刊论文] 作者：陈晓晶,黄华,
来源：运输经理世界 年份：2020
以高压旋喷桩施工技术为研究背景,对桥梁基础加固施工中该技术的实践要点进行研究.分析桥梁基础加固技术机理,根据某项目工程实例,从高压旋喷桩设计方案、施工过程等方面,详...
[学位论文] 作者：黄乔乔,,
来源：中央美术学院 年份：2020
由国博藏黄公望《溪山雨意图》切入,在考辨过程中结合黄公望现存作品并对目前公认的标准件进行再探讨。从形式风格方面提出国博藏黄公望《溪山雨意图》存在的一些问题,最后结...
[期刊论文] 作者：郑长发,汪军,黄文金,
来源：酒.饮料技术装备 年份：2020
为了满足饮料生产线的多样化包装需求,一台旋盖机需要柔性兼容多种塑料盖的旋盖封口。项目组在传统塑料盖旋盖机[1]的固定齿轮传动基础上,深入研究和计算,结构设计上增加差速...
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