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[期刊论文] 作者：郝允建,
来源：电工技术 年份：2022
通过分析两个具体案例,讨论测控装置防抖时间对遥信结果的影响,得出防抖时间设置过长,遥信容易漏报,防抖时间设置过短,遥信容易误报这一结论,同时指出与遥信量相关的继电器动作时间特性与防抖时间不匹配是造成遥信误报和漏报的根本原因...,并根据分析结果,提出采取实际操作是验证遥信是否正确的最好办法....
[期刊论文] 作者：郑凯中,樊春霞,
来源：应用科学学报 年份：2022
研究了存在定常时延和模型参数不确定的双边遥操作系统在受到拒绝服务攻击(denial of service,DOS)时的稳定性问题.利用位置误差结构,设计了基于事件触发的控制器,并利用自适应律估计机械臂模型中的未知参数....通过Lyapunov函数理论证明了双边遥操作系统的稳定性,并证明了基于事件触发的控制器不存在Zeno行为.通过数值仿真验证了基于事件触发的自适应控制器能够使遥操作系统在DOS攻击下保持稳定....
[期刊论文] 作者：关晓芳,吕海江,
来源：河南中医 年份：2022
吕海江教授在临床辨治内伤头痛时,首辨虚实,次辨不通、不荣则痛,实性头痛常选用通经活络药物;虚性头痛常选用荣养头窍药物.吕教授认为,经行头痛从天癸论治;瘀血头痛常选用通窍活血汤酌加全蝎、蜈蚣、水蛭,多用白芷加细辛...、虫类药代替麝香;痰浊头痛常选用健脾化痰法,酌配清肺化痰药;对于上实下虚之头痛,则从乙癸同源治疗;内伤头痛,则从郁论治,调畅情志,调和阴阳....
[期刊论文] 作者：李立春,李剑,王镓,于天一,刘传凯,李楠,万文辉,
来源：深空探测学报（中英文） 年份：2022
针对天体表面探测遥操作模拟验证需求和特点,设计实现了综合天体表面地形模拟、模拟星球车、地形扫描测量与遥操作处理评估等功能的天体表面探测遥操作模拟验证系统.以人工砂搭建可变形表面模拟环境,研制了具有感知、...移动及规划结果响应功能的模拟星球车,提出了基于激光扫描的地形测量与星球车位姿测量方法,建立了基于模拟场景和星球车的天体表面探测遥操作模拟验证系统,对火星表面探测的感知、规划等关键作业过程进行了模拟验证,...为天体表面探测遥操作实际实施提供了有力支撑....
[期刊论文] 作者：张家豪,华海清,邵晓晴,岳丽,
来源：亚太传统医药 年份：2022
华海清教授认为肝癌病因与疫毒之邪、情志、饮食等密切相关,病机总属本虚标实,癌毒和正虚共存.故治疗上华教授主张攻补兼施,标本兼治,对肝胆湿热型肝癌患者常联用多个药对,退黄为先、利湿为要、抗癌为重、扶正为本...、理气为常,临床上常能收获良效,附肝癌长期生存验案一则,以供参考....
[期刊论文] 作者：唐旭明,陈宇涛,单晓峰,韩先国,刘年国,王亚豪,董二宝,甄武东,郭祥,
来源：工业控制计算机 年份：2022
针对配网带电作业遥操作中遥操作人员的不正确操作以及作业空间复杂所导致的潜在安全问题,提出了建立交互式虚拟夹具辅助遥操作的控制策略.该策略在机械臂末端增加了多维力传感器,使得遥操作人员在操作时能获得机械臂和环境接触时的力感觉...,便于进行轴孔装配类作业.同时,采用双目立体相机扫描作业场景构成环境三维模型,生成引导机械臂运动的虚拟夹具来产生相应约束力辅助约束/引导遥操作人员完成精细化的作业任务....
[期刊论文] 作者：李超,
来源：美术 年份：2022
郑辛遥通过40多年潜心艺术求索,以《智慧快餐》《漫条思理》等系列创作实践为代表,感悟到漫1艺术“当随时代”的门道所在.在幽默与智慧之间,不断修炼自身.在一方纸本上,构筑漫画艺术中“大美之艺”的一片天地造化...这是郑辛遥身兼艺术家和艺术管理者所担当的使命.作为新时代海派智慧的象征,郑辛遥秉持自己的艺术理想,将漫画艺术与新时代相连:幽默——让你做个快乐人;智慧——助你做个明白人.郑辛遥努力思考漫画艺术与社会美育相结合...
[期刊论文] 作者：刘卫兵,
来源：建筑技艺 年份：2022
南溪遥是川西林盘的再生设计,以山、水、田、林、人为背景,结合自然与文化,打造传统与现代相融合、休闲与文化兼备的社区文创综合体.该项目是对人文关怀的体现,对“天人合一”传统生存观的思考,更是对全生命周期的重新认识...
[期刊论文] 作者：薛金林,曹梓建,李雨晴,
来源：农业机械学报 年份：2022
为了使遥操作拖拉机驾驶员对路面信息有更直观的感受,在课题组前期设计的一套拖拉机遥操作系统的基础上设计了路感模拟系统.首先提出路感模拟系统的总体设计方案.然后分析拖拉机路感产生机理,并对遥操作拖拉机的转向执行机构以及控制器进行改造...,设计出路感测试系统.最后根据所设计的路感测试系统,在草地、水泥地等路面上对遥操作拖拉机进行原地转向以及行驶转向时不同速度下的转向阻力矩测量,并且利用Logitech G29方向盘式操纵装置在草地和水泥路面展开路感的模拟实验....实验及测试结果表明,遥操作拖拉机在不同路面的转向阻力矩相...
[会议论文] 作者：李鹏祖, 常海, 邓新星,
来源：第八届全国BIM学术会议论文集 年份：2022
充分利用数字孪生、BIM/GIS、VR仿真、机器视觉、人工智能、5G、实时云渲染等当前先进技术,在前海已有的城市级BIM成果基础上汇聚海量的政务、企业、经济、人口以及实时物联感知等数据,形成覆盖全区域、...贯穿全周期、可视动态化的城市级数字孪生模型（CIM）,打造前海数字孪生城市CIM平台,构建城市精细化治理体系、智能化决策体系和高效率公共服务体系,推动城市管理"从粗放向精细、从被动到主动、从治标向治...
[期刊论文] 作者：陈孟儒,杨文龙,
来源：软件导刊 年份：2022
遥操作介入手术是治疗心血管疾病的重要手段,如何分析与评价遥操作系统的透明度是一个重要问题.针对遥操作系统透明度评价方式不足、不便于理解的问题,构建主从机器人系统的动力学模型,分别从工作频率、虚拟环境力感知阈值...、系统响应时间3个方面对系统的透明度作出定量评价标准,然后基于双边遥操作系统模型设计延时输出观测器的滑模控制算法.仿真结果表明,延时输出观测器的滑模控制算法可以降低系统时间延迟,改善力控制效果,同时也验证了所提出遥操作系统透明度评价标准的合理性...
[学位论文] 作者：常雅薇,
来源：常雅薇 年份：2022
党的十八大以来,习近平总书记就国有企业改革发展和党的建设作出一系列重要指示批示,为大型国有交通建筑施工企业改革发展指明了前进方向、提供了根本遵循。深入剖析当前党建工作在大型国有交通建筑施工企业的现实困境,探究优化路径,对强化党的领导,探索基层党......
[期刊论文] 作者：孙海鹏, 宁海龙,
来源：当代化工 年份：2022
基于某6.0 Mt·a-1常减压蒸馏装置常一线管线壁厚测量，确认存在腐蚀情况，对管线进行形貌检查，使用化学成分检测、金相检验、气相色谱（GC）、X射线能谱（EDS）、X射线衍射（XRD）等方法对常一线介质...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国大学生就业 年份：2022
＜正＞精英云集,用实力为团队保驾护航为了加速气象卫星商业化进程,李峰辉和他的团队毅然从体制内离职,于2019年3月成立了天津云遥宇航科技有限公司。...他曾经的同事以及上海天文台的优秀算法团队一起加盟了云遥,团队致力于研制中国人自己的商业气象卫星星座。云遥宇航团队核心的几名联合创始人均来自于有着中国航天"黄埔军校"之称的中国航天五院。...
[期刊论文] 作者：邢应春,甄武东,刘年国,陈宇涛,王亚豪,柏光瑞,郑育祥,董二宝,单晓峰,唐旭明,
来源：工业控制计算机 年份：2022
配网带电作业机器人可使操作人员远离危险环境,保障人员安全,减轻操作人员劳动强度,提高带电作业工作效率,具有广阔的应用前景.设计研制了一种基于双目视觉反馈遥操作的配网带电作业机器人,采用全景视觉虚拟现实技术实现沉浸式视觉反馈...,采用两个六自由度遥操作手柄进行双臂机器人的精准遥操作控制.实验表明,采用双目视觉反馈遥操作控制结合自动在线工具更换等自主控制,可完成诸如带电接火等复杂配网作业功能....
[期刊论文] 作者：张欣,屠其雷,张颖,
来源：阿尔茨海默病及相关病 年份：2022
目的:了解护理专业高职学生对阿尔茨海默病相关知识的了解情况及从事老年护理工作的意向情况,为日后阿尔茨海默病相关方面的护理课程内容的设置及老年护理专业人才培养方案的撰写提供参考.方法:采用分层抽样、调查问卷的方法...,调查某高职院校各年级护理专业学生对阿尔茨海默病相关知识的了解情况及从事老年护理的意向情况.结果:被调查的学生对阿尔茨海默病相关知识掌握程度较好,对阿尔茨海默病患者护理工作充满热情,但对目前如何为阿尔茨海默病患者提供护理服务的认识存在不足....结论:高职院校学生需进一步加强对患者、特别是阿尔茨海默病等老...
[期刊论文] 作者：天津市大中专毕业生就业指导中心,
来源：中国大学生就业（综合版） 年份：2022
精英云集,用实力为团队保驾护航rn为了加速气象卫星商业化进程,李峰辉和他的团队毅然从体制内离职,于2019年3月成立了天津云遥宇航科技有限公司.他曾经的同事以及上海天文台的优秀算法团队一起加盟了云遥,团队致力于研制中国人自己的商业气象卫星星座....云遥宇航团队核心的几名联合创始人均来自于有着中国航天“黄埔军校”之称的中国航天五院.团队创始成员涉猎天线设计、信号处理、射频前端设计、GNSS定位以及软硬件设计等技术领域,涵盖多个专业领域,平均工作年限...
[期刊论文] 作者：乔星晔,李博,赵文,杜迎春,黄丰,尹东鹏,张湾,
来源：中国水产 年份：2022
遥桥峪水库位于北京市密云区,建成于1984年,注入水库的河流有南峪淘、大沟,下游为安选术河,其主要功能为灌溉、发电、旅游.遥桥峪水库相关研究较少,1996年～1997年刘学迅等对遥桥峪水库的水质、浮游生物及香鱼增殖开展过研究...
[期刊论文] 作者：张海鹏,
来源：台湾历史研究 年份：2022
＜正＞《张海鹏文集》（全七卷）是张海鹏先生的个人文集，收录了作者自1964年8月进入中国科学院近代史研究所至今发表的各类文章，既是作者个人半个多世纪学术生命历程的总结，也是中国近代史学发展的一个缩影。...
[期刊论文] 作者：,
来源：阿尔茨海默病及相关病杂志 年份：2022
＜正＞“国际阿尔茨海默病及相关病学术大会”自2015年以来已连续举办7年,为全球阿尔茨海默病新观点、新技术、新进展、新研究、新成果搭建全方位国际交流平台。...2021年8月,我们举办了“国际阿尔茨海默病及相关病学术大会”,邀请了国际阿尔茨海默病领域著名科学家John Q.Trojanowski（美国国家医学科学院院士）、Martin Prince （国际老年痴呆协会...
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