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[期刊论文] 作者：,
来源：空军工程大学学报 年份：2023
针对当前有人/无人协同作战任务的复杂化、交互界面的信息量剧增等问题，提出了一种基于PCTBTA的有人/无人协同作战交互任务模型。...该模型关注有人/无人协同作战中外部环境因素对操作员进行人机交互带来的影响以及在这些影响下操作员的缺省任务。...首先，综合分析有人/无人协同作战任务流程及其特点，构建交互任务概念模型；其次，确定有人/无人协同作战中5个典型作战任务，对各任务的目标、序列、显示变量、影响因素、操作...
[学位论文] 作者：娄益蓓,
来源：北京交通大学 年份：2023
科技水平的提高使得未来月球车将搭载各式不同自治水平的自动化系统,因而有必要研究不同自动化水平下人机协同任务效能综合评估模型和方法,提升人机协同综合效能,降低人机协同作业风险。...本文构建了人机协同任务设计模型,设计了月球车人机协同任务,并在此基础上,通过人因实验,研究了人机协同任务效能综合评估方法,验证了人机协同任务设计模型的有效性。论文的主要研究内容...
[学位论文] 作者：张朝林,
来源：北京交通大学 年份：2023
自动化及人工智能技术的广泛应用改变了月球车等复杂系统的人机协同作业方式,也使操作人员的技能需求发生了变化,因此有必要针对人-自动化系统协同任务技能需求及其影响开展研究,为人-自动化系统协同作业设计、人员选拔和技能培训提供理论指导...本文构建了人-自动化系统协同任务技能需求概念和度量模型,分析了月球车系统协同任务中航天员的技能需求,并通过人因实验探究了技能需求的影响。论文的主要工作如下:（1）构建了人...
[期刊论文] 作者：,
来源：火力与指挥控制 年份：2023
随着“分布式作战”“马赛克战”等新型作战概念的提出，无人机作为新型空战力量，依靠其灵活性、机动性、互操作性和低廉的成本，有效地弥补了有人机在空战中的作战“盲区”，将其纳入现代空战的任务规划体系，与有人机协同配合执行空战任务...研究了基于数据的空战离线任务规划技术和基于任务的空战在线任务规划技术，并基于OODA环对有人/无人机协同空战任务规划技术进行了综述，结合该技术在测试...
[学位论文] 作者：陈曦,
来源：国防科技大学 年份：2023
近年来,无人机及多无人机协同技术迅猛发展,应用场景已经不限于早期的军事领域,众多民用领域的应用中都显现了无人机的身影。...多无人机协同任务规划问题直接决定无人机任务完成的效率,因此已经成为领域内一个重要的研究方向。...基于此,本文对动态目标分配、任务路径规划和任务动态重分配等多无人机协同任务规划关键技术开展研究,针对多无人机协同工作的经典场景,设计了约束条件考虑充分、评价函数设置合理的问题模型,并基于群体...
[学位论文] 作者：薛正华,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着航空任务种类的不断增加,任务目标特性也更加复杂,要求更多不同种类的飞行器协同作战完成多元化的任务。...在多机协同作战中,机型对任务的适应程度、多机之间的相互关系以及作战任务时序等都对机群作战效益有显著影响,本文将对这些内容开展研究。...首先,根据不同飞行器种类的特点提出了任务适应度概念,用以描述不同任务场景下各机种执行该任务的相对优劣程度。实际执行任务时,将任务目标分解为各个基本任务,如侦察、打击、评...
[学位论文] 作者：谭杰,
来源：华中科技大学 年份：2023
样本采集是人类探索未知世界的重要过程,人机协同是完成此类任务的重要方式。由于人和机器人知识的差异性,难以进行知识共享,人机协同抓取多采用指令级控制模式,造成任务效率低,人的认知负荷大。...针对这些问题,本研究提出了一种人机协同共享知识的生成方法,能够在人机协同过程中,生成共享知识,从知识层面为团队成员提供所需的知识,使两者能够更好的合作,提升该任务下人机协作的效率。...首先,根据以人为中心的人机协同原则,...
[学位论文] 作者：成凯鑫,
来源：战略支援部队信息工程大学 年份：2023
由于单架UAV自身航时、载荷等能力有限,因此多架UAV协同执行任务是未来无人机技术发展的重要方向之一。...而无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）集群协同任务规划技术是引导UAV实现自主飞行并且完成指定作战任务的技术保障,能够提升战场资源利用效率,充分发挥无人机集群协同侦察的平台优势...以无人机集群协同搜...
[期刊论文] 作者：黄义松, 赵德勇, 李明雨,
来源：信息系统工程 年份：2023
从虚拟兵力智能化角度出发，针对虚拟兵力火力协同任务规划问题，提出了一种对重要目标优先打击，同时弹药消耗最低的任务规划模型，并采用遗传算法对不同火力单元打击多个任务目标的规划问题进行求解优化。...最后通过仿真试验对构建的算法进行验证，结果表明构建的模型算法能够很好地对火力协同任务规划问题进行求解，提高火力打击效益，实现虚拟兵力的智能决策。...
[学位论文] 作者：乔振鹏,
来源：华中科技大学 年份：2023
星上自主任务规划问题一直以来都得到了广泛的关注,其中单星自主任务规划能够提高任务规划的精确性,降低成本,而多星协同的自主任务规划能够充分发挥各卫星的观测能力和优势,高效地利用星上资源完成任务。...基于现有研究中全局规划场景较多、多时间窗场景较少等问题,将问题推广到更为复杂的多星协同场景中,研究面向动态需求的多星协同自主任务规划问题具有重要的理论意义和实际应用价值。...将多星协同自主任务规划系统视为一个多智...
[期刊论文] 作者：陈子豪, 李娟, 刘畅, 李杰, 刘笑宇,
来源：系统工程与电子技术 年份：2023
针对集群弹药协同攻击地面目标时，打击时间不一致会导致“打草惊蛇”、任务失败的问题，本文基于双层优化模型提出了一种适用于该场景的集群任务规划方法。...所提出方法下层优化为航迹规划，上层优化为任务分配，提高了任务规划结果的最优性。...考虑到在真实战场环境中，飞行时间过长会增加被敌方发现的风险，将速度变量引入航迹规划，使集群弹药在不增加冗余路径的前提下完成满足时间约束的协同攻击任务。本文以集群弹药协同攻击地面群...
[期刊论文] 作者：,
来源：兵器装备工程学报 年份：2023
面向多无人机协同空战任务规划方法性能验证的需求，开发了一种基于VR-Forces仿真引擎的多无人机协同空战任务规划仿真系统，对该仿真系统的总体架构、红方子系统、蓝方子系统、白方子系统和强化学习算法训练子系统进行了设计...利用该仿真系统对多无人机协同空战目标分配、重决策算法等典型任务规划方...
[期刊论文] 作者：,
来源：航空制造技术 年份：2023
混合现实（Mixed reality,MR）技术的飞速发展为装配场景中的远程协同任务带来了新的可能。作为MR协同系统的前置环节，实物虚拟化的主要任务是为用户浏览与交互提供可靠的模型支撑与虚实融合关系。...本文提出了一种基于模板匹配和点云配准原理的零件模型精密恢复方法，针对MR远程协同过程中的任务相关零件，首先通过基于背景差分与八叉树空间检索...
[期刊论文] 作者：李晓辉, 苏家楠, 吕思婷, 张鹏,
来源：北京邮电大学学报 年份：2023
在车路协同系统中，车辆的高机动性会使边缘节点难以控制计算时延。...对此，提出了基于半马尔可夫过程的任务卸载策略，定义了道路服务节点的优先级队列、状态空间、行为空间、系统收益和转移概率，用于构建任务等待队列模型。...通过在服务节点覆盖范围内增加车载任务的完成率提高了整个系统的收益。此外，使用贝尔曼方程进行迭代，使系统的状态空间达到最优。仿真实验结果表明，所提的任务卸载策略可有效提高车路协同系统的整体收益。...
[期刊论文] 作者：,
来源：海军航空大学学报 年份：2023
无人机是海空作战的重要力量，制空作战是未来无人机的重要任务之一。...为研究无人机编队协同制空作战的制胜机理，评估无人机编队协同制空作战效能：首先，对无人机编队协同制空任务进行分析，明确典型作战过程；然后，采用基于Agent的建模与仿真（Agent-based modeling...and simulation,ABMS）方法，构建攻击型无人机、预警型无人机和空空导弹的Agent模型，开展多无人机协同制空作...
[学位论文] 作者：王盛,
来源：华中科技大学 年份：2023
由于无人机续航能力限制,单无人机已经无法满足日益复杂的任务需求,多无人机协同作战成为未来无人机技术发展的重要方向。而在众多多无人机协同任务中,大部分的任务种类都可以规划到覆盖扫描问题。...本文针对无人机的续航能力限制的因素,以任务时长最短的多无人机协同任务目标进行了详细的覆盖路径规划算法研究。首先对无人机的成像运动进行了建模分析,讨论了...
[学位论文] 作者：张丹萌,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
无人机自组织集群因其具有较强的协同作战能力,将是日后应用的一种主要趋势,而高效的无人机集群任务规划体系对于最大限度地发挥无人机性能优势,具有十分重要的应用意义。...本文以具有自组织特点的无人机集群系统为研究对象,针对复杂三维环境下的集群对地协同打击和空中动态对抗两类典型协同攻击任务,从网络交互拓扑、协同目标分配、自主航迹规划三个关键技术角度,研究了无人机集群自主任务规划实现方法...
[学位论文] 作者：李阳,
来源：华中科技大学 年份：2023
面向舰船装备的多人协同维修由于任务类型特殊、零部件结构复杂,存在难以完整描述维修过程、无法合理分配维修任务、维修规划难以与维修仿真建立联系等问题,限制了维修仿真在实际工程中的应用。...针对这些问题,本文对舰船装备维修任务分解、多人协同任务分配及任务执行时虚拟人仿真动作生成等关键技术进行深入研究,主要包括以下几个方面:首先,针对舰船装备实际维修作业类型,提出了基于分层...
[期刊论文] 作者：帅伟伟, 汪君, 任开君, 杨健, 林洁,
来源：火力与指挥控制 年份：2023
为了提高时空域上对无人机协同侦察任务规划的效率，提出一种基于多种群合作演化遗传算法的任务规划模型。...该模型建立了无人机协同侦察任务规划问题的分层描述，并将多种群合作演化遗传算法引入对模型的求解，设计了全局与局部搜索流程，交叉变异和合作演化等算法（子），并给出了详细求解步骤。...仿真结果表明，所提模型及算法与单种群搜索算法相比，在任务处置效益、任务潜力效益、时间成本效益等方面均有提升。...
[期刊论文] 作者：王跃飞,王超,许于涛,孙睿,肖锴,王凯林,
来源：机械工程学报 年份：2023
智能制造单元作业数字孪生任务的高保真建模和调度优化是智能制造系统实现的关键问题之一。针对该问题，提出一种边-云协同下智能制造单元作业数字孪生任务的调度方法。...基于智能制造系统端-边-云架构的虚拟现实交互框架，提出智能制造单元作业与数字孪生任务的映射方法，建立作业数字孪生任务调度的问题模型。...考虑智能制造系统虚拟现实交互的快速响应性和偏差问题，提出一种基于端-边-云协同的数字孪生任务混合重调度策略。针对...
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