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[学位论文] 作者：项珊珊,,
来源：武汉科技大学 年份：2019
随着工业的发展,船舶类型越来越多样化,船舶任务也越来越复杂。为了充分发挥船舶优势、使任务复杂性与船舶能力之间保持良好协调性,研究船舶协同多任务规划问题是十分必要的。...本文将船舶协同多任务规划作为研究对象,研究了任务分配模型、任务分配算法和路径规划问题。任务分配模型主要从多任务理论、船舶协同任务分配问题的数学表示和任务分配计划评价标准三个方面进行研究。...通过研究多任务理论,结合船舶特点,将船舶协同多任务...
[期刊论文] 作者：乐光学,戴亚盛,杨晓慧,朱友康,游真旭,刘建生,,
来源：电信科学 年份：2019
为保障边缘计算的服务质量,提出一种在多约束条件下边缘计算可信协同任务迁移策略。...该策略基于任务需求,由边缘计算协同服务盟主节点组织调度协同服务盟员,基于用户任务迁移的K维权重指标,确定协同盟员调度优先级,以盟员负载均衡性为适应函数,通过贪心算法执行盟员任务分配与调度,基于路由捎带选择备用节点...,通过迁移优先级评估,实现协同服务异常时的调度和迁移,由此提高边缘计算任务迁移的服务质量,保障任务迁移的可靠性...
[期刊论文] 作者：曹如月,李世超,季宇寒,徐弘祯,张漫,李民赞,
来源：农业机械学报 年份：2019
为了实现对农田动态环境中多机协同导航作业的调度管理,开展了基于蚁群算法的多机协同作业任务规划研究。将多机协同作业任务规划分为2个环节:任务分配和任务序列规划。首先,...
[学位论文] 作者：周铭哲,,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2019
随着无人机技术的快速发展,多无人机协同作战将在未来空战中扮演重要的角色。...多无人机协同作战系统具有信息高度共享、任务高度整合、资源高度优化等特点,能够完成无人机之间的协同感应、协同干扰、协同攻击等任务,可以提高无人机的生存概率和任务的执行效率。...为了提高多无人机协同作战的智能性和自主性,本文提出了超视距多无人机协同空战任务规划方法,根据多无人机协同空战任务规划流程,将任务规划问题分为三个方面进行解决。...
[期刊论文] 作者：马硕, 马亚平,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2019
为解决异构无人系统群协同作战使用问题,提出了无人系统任务规划模型及基于遗传算法的任务方案优化方法。该方法通过有向无环图和路径图描述任务协同关系,将无人系统任务联盟...
[期刊论文] 作者：北京市协同办,
来源：中国科技投资 年份：2019
京津冀协同发展战略实施以来,北京市委、市政府坚持以习近平总书记两次视察北京重要讲话精神为根本遵循,始终将推进京津冀协同发展作为全市工作的重中之重和首都科学发展的重...
[期刊论文] 作者：天津市协同办,
来源：中国科技投资 年份：2019
融入京津冀协同发展四年多来, 天津滨海新区坚持发展新理念,推进质量变革、效率变革、动力变革,坚定不移推动高质量发展, 全力推进京津冀协同发展, 扭住非首都功能疏解这个牛...
[期刊论文] 作者：庞强伟,胡永江,李文广,赵月飞,褚丽娜,
来源：电讯技术 年份：2019
由于军事侦察任务的复杂性不断提高,且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展,而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术,因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意...
[期刊论文] 作者：朱晓霞,王成亮,李泉林,
来源：制造技术与机床 年份：2019
针对网络协同制造环境下子任务在企业间的任务调度问题,充分考虑协同制造环境下各子任务并行与串行并存的复杂时序关系,制造企业在空间上异构以及生产目标要求多样的特征,在...
[期刊论文] 作者：刘光耀, 杨慧, 董文莉, 郭弋,,
来源：指挥与控制学报 年份：2019
针对任务规划中缺乏协同交互、信息共享等工具手段,并根据规划过程的统一性、开放性、动态性、层次性等特征,提出了智能的面向任务规划的协同服务的模型框架,引入了任务空间...
[期刊论文] 作者：向尚, 陈盈果, 李国梁, 邢立宁,,
来源：自动化学报 年份：2019
如何利用有限的星上资源执行复杂繁重的空间任务长期以来备受关注,随着卫星载荷能力不断提升,响应时间要求不断缩短,卫星自主与协同任务调度规划研究的重要性逐渐增大.本文从...
[学位论文] 作者：王建峰,
来源：国防科技大学 年份：2019
随着军事科技的不断发展,分布式协同作战（包括无人机集群、有/无人机协同、忠诚僚机等）已成为目前军事强国研究热点。...异构空中单元是不同性能、不同载荷的空中单元组合,通过协同控制与柔性配置,能够突破单个空中单元能力限制,实现资源优势互补,并促使多空中单元具有灵活多变、抗毁顽存、作战能力非线性提升的特点,适用于多种任务场景...此间,协同任务分配是集群应用的顶层规划,建立各单元与任务之间的合理关联,强化集群协...
[期刊论文] 作者：韩庆田,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
基于任务分配收益和任务分配代价,考虑UAV总飞行时间代价、最大任务时间、负载均衡值等因素,建立多UAV协同任务分配模型;设计了双层粒子群编码方法,将任务类型匹配信息作为启...
[期刊论文] 作者：刘树立, 蔡爱华, 陈竹梅,,
来源：中国电子科学研究院学报 年份：2019
任务系统是特种飞机完成作战使命与任务的关键系统,其复杂程度和系统集成度日益增加,但传统的基于文档、分立的装备研发模式越来越难以满足任务系统全寿命周期协同研发的需要...
[期刊论文] 作者：沈维蕾, 江强强, 马旭旭, 卢敏童,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2019
对柔性U型生产线采用人工分配方式进行任务分配时效率低,且难以对大量的任务进行分配,因此文章建立了协同作业任务分配模型,提出了一种包含两人协同作业的任务分配方法,在给...
[期刊论文] 作者：陈丹, 程伟, 高延超, 王怡倢,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
针对多航天器的协同任务规划,设计了一种基于多Agent技术的体系结构,将航天器任务体系分为多航天器协同层、系统层和分系统层的多层结构,分析了同构式多航天器以及异构式多航...
[学位论文] 作者：孙映川,,
来源：华侨大学 年份：2019
随着全球经济一体化进程的加快,协同任务模式被越来越广泛的使用。在新兴的信息技术例如云计算、互联网支持下,协同任务平台更加高效地管理业务过程和资源服务,协调不同组织,...
[会议论文] 作者：戚易斌,闵胜志,
来源：对接京津——借势京津 协同融合研讨会 年份：2019
推动京津冀协同发展，必须抓住“牛鼻子”，坚持高标准。积极稳妥有序疏解北京非首都功能是京津冀协同发展战略首要的、也是最核心的任务。要发挥好市场机制作用，采取市场化、法治...
[学位论文] 作者：刘永泰,,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2019
多机协同航迹规划与任务分配作为多无人机系统执行任务中的核心组成部分,尤其是对地面移动目标执行任务时,其地位更是重中之重。...因此,对多无人机系统的协同航迹规划和任务分配进行深入研究具有极其重要的应用价值与理论意义。本文研究内容主要包括以下三个方面:首先,研究了基于粒子群算法的多机协同任务分配问题。...建立了复杂环境下多约束任务分配模型...
[期刊论文] 作者：天津市协同办,
来源：中国科技投资 年份：2019
京津冀协同发展是习近平总书记亲自决策、亲自部署、亲自推动的重大国家战略.四年多来,天津市深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神, 深入学习贯彻...
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