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[期刊论文] 作者：李靖舒, 高贵明, 廖卫东, 潘瑞云,,
来源：现代防御技术 年份：2017
针对相控阵雷达协同探测资源调度问题,提出了一种协同探测任务调度算法。首先介绍了相控阵雷达协同探测相关内容;接着给出了协同探测调度模型。针对多节点协同探测,提出一种...
[期刊论文] 作者：王伟, 刘付显,,
来源：火力与指挥控制 年份：2017
针对协同作战中任务分解的优化问题,构建了任务协同相关度的量化模型。对作战任务中几个基本概念进行定义,从时间、逻辑、功能3个维度对任务间的协同关系进行了形式化描述,在...
[期刊论文] 作者：吴源洪,郭育,支雪峰,,
来源：数学的实践与认识 年份：2017
从研究多无人机协同任务的系统资源分配、任务分配、航线规划、轨迹优化等问题入手,建立了多基地多无人机协同侦察模型.针对问题,首先利用"栅格化聚拢"的思想对目标点进行过...
[学位论文] 作者：吴雨桐,
来源： 年份：2017
网络化产品协同设计是一种在分布式网络环境下多学科、多群组协同的现代产品设计模式,它是指多学科群组人员针对一个复杂产品的设计目标、相互协调、互相协作地完成一个产品设计的过程。...协同设计的目的是为了提高产品的设计效率、缩短产品的设计周期、提升产品的市场竞争力。...任务排序与任务调度问题是网络化产品协同设计研究的核心问题之一,是产品实现协同设计的首要解决的问题,因此,对协同设计中任务排序与任务调度策略的研究具...
[期刊论文] 作者：姚传明,王庆元,杨叶林,,
来源：指挥信息系统与技术 年份：2017
多平台协同作战是各领域能力互补增效和提高作战效能的重要手段。以面向服务的构件为对象,提出了协同作战任务系统模型,并借助结构分层方法实现了对任务系统各要素评估模型的...
[期刊论文] 作者：尹高扬,周绍磊,祁亚辉,,
来源：电光与控制 年份：2017
对多无人机协同多任务分配优化问题的目标函数构建进行研究。多无人机协同多任务分配模型的两个主要目标函数(无人机团队总飞行航程最小化和执行完所有任务时间最小化)都有各...
[期刊论文] 作者：李康,高虹霓,王崴,瞿珏,,
来源：火力与指挥控制 年份：2017
指挥控制舱是武器系统中指挥控制的功能核心，通过多人协同交互完成指控任务。为提高人员协同效率和操控效率。建立了以完成所有任务的时间最短为目标函数的多人协同任务规划模...
[期刊论文] 作者：娄艳秋,庄毅,顾晶晶,霍瑛,,
来源：计算机技术与发展 年份：2017
在协同干扰环境下，除了需要考虑最大限度地完成干扰任务，还需要最大程度地减少己方的损失消耗。在这种复杂的需求下，需要将协同干扰环境下的任务调度问题转化为多目标优化问题。...
[期刊论文] 作者：张新伟,,
来源：现代导航 年份：2017
任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是协同作战指挥决策的关键。本文在多无人机协同任务分配的基础上,分析了有人/无人机编队协同作战的突出特点,着重研究飞行员工作...
[期刊论文] 作者：王伟,刘付显,
来源：电光与控制 年份：2017
作战任务和平台资源的合理匹配是作战体系发挥最大效能的重要条件,由于平台资源之间协同水平存在差异,若将协同水平高的平台组合到一起执行任务,能够更好地提高作战效能。首...
[期刊论文] 作者：刘馨竹,唐棣,刘恩,罗万春,,
来源：数学的实践与认识 年份：2017
研究的是多架无人机协同完成侦察、中继等作战任务的方案优化问题.对于侦查任务,首先建立了以总行进路径最短为目标的非线性0-1规划模型,求得单架加载S-1无人机无法完成任务,...
[期刊论文] 作者：吴蔚楠,关英姿,郭继峰,崔乃刚,,
来源：控制与决策 年份：2017
以多异构无人机执行SEAD任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析.采用图论的方法完成问题的建模,将无人机本体等效为Dubins Car模型,并对其在相应目标处执...
[学位论文] 作者：胡凯,,
来源：合肥工业大学 年份：2017
无人机和有人机协同组成编队是解决当前复杂任务的一种有效方式。无人机和有人机协同完成任务的效果会受到编队成员间载荷能力、通信性能和决策机制等方面的差异性影响,因而...
[期刊论文] 作者：张耀中,谢松岩,张蕾,张建东,,
来源：西北工业大学学报 年份：2017
针对异构型多无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）协同侦察任务决策问题，研究给定一组具有不同侦察载荷能力的UAV对任务场景中的多个任务区进行信息侦察，如何进行非重叠的任务分...
[期刊论文] 作者：付艳,汤贤,刘世平,余进轩,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2017
为降低任务规划的复杂度并提高机器人对动态环境的适应能力,提出一种基于人机协同的任务规划方法,将任务规划全过程划分为任务级和指令级.在任务级规划中,用户意图输入、任务...
[期刊论文] 作者：张雪峰,杨育,胡磊,包北方,,
来源：系统工程 年份：2017
客户协同产品创新中,针对产品创新任务之间相互关联,导致创新主体交互、协同频率与复杂度增加,降低协同创新效率的问题,论文分析了由客户与企业专业人员构成的创新团队结构及...
[期刊论文] 作者：谷佳,孙乐,孙佳艺,,
来源：白城师范学院学报 年份：2017
多无人机协同任务规划可以用来处理多种复杂的问题,而且能提高完成任务的效率和成功率,具有比单机更灵活、执行任务时间更短等优点.本文主要研究在保证攻击方的无人机滞留防...
[期刊论文] 作者：天津出入境检验检疫局京津冀协同发展政策研究组,
来源：中国质量与标准导报 年份：2017
为深入贯彻习近平总书记关于京津冀协同发展的重要讲话精神及质检总局支树平局长提出的“更加精准的服务‘三大战略’”要求，天津出入境检验检疫局打造了检验检疫“五协同”体系，形成京津冀三地检验检疫合力，服务京津冀协同发展...一、京津冀检验检疫一体化改革成效显著 2014年，为贯彻落实中央关于京津冀协同发展的重要部署，质检总局提出了京津冀检验检疫一体化的概念，三地检验检疫局在质检总局统一领导下，加强协作...
[期刊论文] 作者：韩博文,姚佩阳,孙昱,,
来源：电子学报 年份：2017
针对无人机系统协同作战过程中存在多任务类型时序约束以及单目标优化决策欠佳问题,提出了一种利用多策略融合量子粒子群算法进行多目标优化的解决方法.在建立任务分配模型过程中,考虑不同类型任务的时序约束和多无人机协同约束...,并抽象出无人机执行不同类型任务的能力,使模型更加符合实际作战情况.利用佳点集构造理论、变尺度混沌因子、量子变异操作与动态惯性权重对量子粒子群算法(Quantum Particle Swa...
[期刊论文] 作者：陈波,朱坤博,杜秀丽,王运明,,
来源：计算机应用与软件 年份：2017
任务分配作为协同故障诊断技术的重要环节,任务分配机制的优劣直接影响到诊断效率和准确性。...针对现有合同网协议存在分配效率低、任务量大时易造成单节点过于忙碌等问题,提出一种基于扩展合同网的协同故障诊断任务分配机制。...首先利用Hash算法建立子故障任务与对应分配路径的分配知识库,为任务分配提供动态分配经验;其次将Dijkstra算法与合同网协议相结合,通过权衡故障诊断能力与路径权值来选择"性价比"高的任务分...
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