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发布年度:
[期刊论文] 作者：,
来源：重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份：2024
多机协同自主任务规划可显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力。针对多机协同自主任务规划系统关键技术进行阐述，主要包括知识表示、无人机通感一体化、无人机任务调度及航迹规划等技术。...针对多机协同自主任务规划系统知识表示技术，阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法，进而对多域融合知识图谱构建方法及动态知识图谱更新与共享方法进行分析总结；针对多机协同自主任务规划系统通感一体技术，对环境适变...
[期刊论文] 作者：,
来源：控制理论与应用 年份：2024
针对海上突发事件应急救援任务风险大、时间紧、冲突多及协同规划难等问题,急需一套海上应急救援协同机制予以支撑.首先,分析海上突发事件应急救援特点,探索应急联动协同机制;然后,面向海上应急救援任务的时空特点...,构建基于时空因素的协同规划模型.进一步,针对指挥协同规划难题,构建基于观察–判断–决策–执行（OODA）作战环的应急救援单元协同联动模型,并着力于分析协同救援单元的一致性及救援时效性,旨在提升应急...
[期刊论文] 作者：,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2024
多无人机任务协同规划与配送路径规划是城市无人机物流配送的核心内容，两者相互耦合，需要进行一体化研究。...为保障安全、高效完成多无人机物流配送任务，首先采用栅格法对三维城市超低空间进行环境建模，阐述了栅格危险度计算方法。...其次构建了一种无人机配送线路以及航迹协同规划的双层规划模型，在上层模型中，考虑无人机载重及最大航程约束，以延迟惩罚代价最小为目标，引入遗传算法来确定无人机配送顺序；在下层模型中，考虑无人...
[期刊论文] 作者：,
来源：系统工程与电子技术 年份：2024
针对多目标突防组网雷达系统场景，为有效提高干扰效果以及突防成功率，编队航迹规划尤为重要。...因此，本文首先构建航迹规划模型，从飞行器自身约束、航迹安全性、机间协调以及任务完成效果四个方面出发，结合多机伴随式编队及其所处环境特点，提出较为完备的航迹规划准则，形成一个新的整体目标函数；其次，为有效描述每架飞机的机动特性以及伴飞干扰机与目标飞机间的联系...
[期刊论文] 作者：,
来源：规划师 年份：2024
分析国内外绿道规划设计导则，提出基于健康理念的绿道规划设计导则优化技术思路，并以《杭州市绿道系统建设技术导则（试行）》为例，针对其总则与术语等一般规定、绿道分级分类、绿道选线、绿道构成系统4个方面的内容...，基于研究循证，从健康风险控制与健康效用促进两个方面提出增补内容，从而明确健康理念融入绿道规划与设计的具体条款，以期进一步有效发挥绿道的健康促进效用。...
[期刊论文] 作者：,
来源：国际城市规划 年份：2024
＜正＞为践行青年友好型城市（Youth-friendly City）理念，全球各地的城市和社区积极开展实践，制定和实施了一系列政策、规划和行动，将对青年的关注从理念层面具体化为致力于实现青年权利保障和美好生活的城市治理体系...在我国，共青团中央于2021年1月发布《关于“十四五”时期推动〈中长期青年发展规划（2016—2025年）〉纵深实施的意见》，明确提出推动青年发展型城市建设。2022年4...
[期刊论文] 作者：,
来源：国际城市规划 年份：2024
社区足球场地建设是我国体育强国建设的重要组成部分，也是扩大足球人口、促进足球运动发展的基础性工程，然而我国当前社区足球场地的系统规划工作仍较为薄弱。...英国的社区足球场地建设起步于工业革命时期，伴随英国足球运动的发展和政策引导，英国构建了完善和系统的社区足球场地规划方法，以居民需求为导向展开精细化配置，逐步形成了多元主体参与的建设模式。...本文从建设历程、政策指引和规划支撑、规划配置和建设模式等方面系统梳...
[期刊论文] 作者：,
来源：城乡规划 年份：2024
国土空间规划背景下存量用地挖潜成为县市级政府获取建设空间的重要来源。工业用地在增量时代扩张较为迅速、粗放，也为更新转型带来挑战。...目前，存量工业用地存在评价体系单一、更新规划过程静态化、退出机制缺乏等问题，文章从发展动力和土地绩效双维度，构建存量工业用地评价体系；以动态更新式思维，提供分类型、分时序的引导策略，构建存量工业用地动态开发...
[期刊论文] 作者：,
来源：控制与决策 年份：2024
基于此，进一步提出了双层Agent任务规划，通过自然语言的交互，发出和执行决策指令，并通过兵棋推演模拟环境进行仿真验证。通过兵棋对抗模拟实验，发现大语言模型的智...
[期刊论文] 作者：,
来源：计算机集成制造系统 年份：2024
自动引导车（AGV）是一种具有高度柔性和灵活性的自动化物料运输设备，可实现路径规划、任务调度和智能分配等功能。目前关于AGV最优路径与调度算法研究仍存在泛化性差、收敛效率低、寻路时间长等问题。...
[期刊论文] 作者：,
来源：国际城市规划 年份：2024
境外产业园区是共建“一带一路”高质量发展的重要抓手和中国规划技术体系 “走出去”的重要载体。在新发展阶段，立足园区实际运营需要和可持续发展要求，对其实施过程与规划成果进行评估分析具有重要的现实意义。...研究借鉴既有研究成果和相关实践经验，立足可持续运营导向，从规划成果、实施过程和实施绩效三个维度出发构建境外产业园区规划实施评估体系，以中阿（联酋）产能合作示范园为典型案例进行实证分析，总结梳理其面临的问...
[期刊论文] 作者：,
来源：规划师 年份：2024
运用新时间地理学理论，从微观时空行为视角出发，聚焦“家—社区”地方秩序体系，揭示多维复杂情境下老年群体的时空行为特征、企划—活动系统及制约因素，构建老年友好社区规划的框架体系。...在存量更新背景下围绕时空行为与空间资源的精准适配，从交通系统适应性与适老化优化、公共服务设施精准配置及联合布局、公共空间均衡化与组合嵌套布局、混龄及全龄社区建设与住房适老化改造等方面提出老年友好社区规划策略...
[期刊论文] 作者：,
来源：北京规划建设 年份：2024
北京绿隔地区规划建设65年来，维系了城市的自然生态永续，巩固了首都城市空间秩序。...
[期刊论文] 作者：,
来源：城市规划 年份：2024
近40年城镇化进程中，我国大量乡村地区的空间生产逻辑因人口流动发生变化，乡村的社会关系被赋予了新的形式与内涵，也蕴含了由于社会关系变迁而导致国土空间规划衔接乡村振兴的现实困境。...本文以四川省典型空心村为例，展开社会关系网络变迁机制及乡村规划探讨。...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
无人机路径规划是无人机技术的重要组成部分,在无人机路径规划任务中,传统的A*算法、人工势场法等是路径规划的经典算法,除此之外,一些智能优化算法,如遗传算法和蚁群算法等,也被用于无人机的路径规划。...
[期刊论文] 作者：,
来源：上海托幼 年份：2024
＜正＞任务意识是指人在心理上具有努力完成指定工作（任务）的意识或倾向性。培养幼儿的任务意识，有助于提高幼儿的独立性、自我管理能力和责任感，让幼儿更加积极、自信地应对未来的学习和生活。...“有一定的抗干扰能力，能认真负责地完成自己所接受的任务”“遇到困难时能多次尝试，不轻易放弃，直到任务完成”“有遵守规则和独立完成任务的能力”是幼儿任务意识培养的基本目标。...
[期刊论文] 作者：,
来源：房地产世界 年份：2024
乡镇地区是践行生态文明建设的重要区域，也是生态要素的集中地，科学合理规划乡镇生态空间，对于构建良好的生态安全格局、促进人与自然和谐共生具有重要意义。...本文通过对生态空间的定义、乡镇生态空间规划的重要性及存在的问题展开研究，重点探讨乡镇生态空间规划策略，以期为政府部门解决乡镇国土空间规划中生态空间规划内容侧重点不一、传导落实难、管理不到位等问题提供参考...
[学位论文] 作者：,
来源：东华大学 年份：2024
海洋战略的重要性逐年提高,对海洋环境的勘测侦查成为各沿海国家的必要任务之一,因而水面无人航行器的研发需求迫切。...水面航行器在执行远洋侦查、水文观测、资源勘探等多种任务时,由于任务航程远、工作时间长,要求航行器能耗尽可能地低。帆船以自然风为驱动,在能耗方面具有巨大优势。...因此无人帆船的制导规划和运动控制问题成为水面无人航行器的研究热点。但是由于帆船的特殊结构,其动力学模型有别于常规无人艇,而且部分模型结...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人 年份：2024
多台机器人在地下管网执行任务时由于各通道只能允许一台机器人通过，可能因此出现大量的终点封堵和位置互锁问题，目前的路径规划算法无法有效解决此类问题。...对此，本文提出一个具有中间点的动态优先级SIPP（安全间隔路径规划）算法，命名为DPiSIPP。首先引入确定性重新调度方法，使遭遇终点封堵问题的机器人能得到优先规划从而解除封堵。...然后，对出现位置互锁问题的机器人添加一个中间点进行分段规划，以此直接解除互锁...
[会议论文] 作者：,
来源：韧性交通：品质与服务——2023年中国城市交通规划年会论文集 年份：2024
基于交通引导城市规划的发展理念,以公交场站用地为载体,研究公交场站TOD开发规划设计提升方法体系。...在总结国内外公交场站TOD开发实践案例先进经验的基础上,反思现有规划设计方法的碎片化、应用局限性并指出进一步研究方向。...
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