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[期刊论文] 作者：《中南林业调查规划》编辑部,
来源：中南林业调查规划 年份：2020
《中南林业调查规划》是由国家林业和草原局主管、国家林业和草原局中南调查规划设计院主办的科技期刊,1982年创刊。刊号:ISSN 1003—6075 CN 43—1095/S。...
[期刊论文] 作者：肖攀,颜昌昊,
来源：新一代信息技术 年份：2020
本文研究战备任务安排规划问题,建立了战备任务安排的非线性规划模型,借助MATLAB求解m个专业团队、n个子任务的指派问题,大大降低了求解非线性规划模型的难度.最后,作为应用...
[期刊论文] 作者：钟麟, 佟明安, 李盛,
来源：系统仿真学报 年份：2020
为了更好地完成航空特定任务，提出了特定多任务下飞机航迹规划模型。...首先用栅格法建立战场环境模型，然后根据复杂、真实战场环境以及作战要求，提出了距离、油耗、任务完成度、地对空威胁和空对空威胁5个目标航迹规划的模型。...根据特定任务的要求，分析了满足任务的各种需求，给出了评估任务完成度指标。最后，根据该问题的特点，提出一种两阶段的航迹规划求解算法。第一个阶段用简化二维路径规划模型计算多任务顺序。第二阶段根据...
[期刊论文] 作者：张磊,谢松,姚芳,谢斌,,
来源：航天器工程 年份：2020
面向敏捷合成孔径雷达(SAR)卫星在轨协同引导成像任务,对星上实时任务规划进行设计。...考虑协同任务过程及特点,构建滚动规划结合动态重规划的星上实时任务规划运行框架,制定长规划窗口与短决策窗口滚动推进的规划-决策策略,并设计以事件触发或固定周期推进的星上实时任务规划运行过程。...对运行过程中的多点目标成像规划问题,采用深度优先的树搜索算法搜索最优成像目标序列,使用冲突消解规则、收益预测规则对搜索树进行剪枝...
[期刊论文] 作者：马硕, 马亚平,,
来源：火力与指挥控制 年份：2020
为提高复杂非结构化作战环境下作战系统规划能力,提出一种新的分层任务网络智能规划方法 HGTN(Hierarchical Goal-Task Network),给出了HGTN的形式化定义,研究了HGTN规划算法...
[学位论文] 作者：谷雨,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2020
由于星上资源有限,对地观测的任务量的增加就导致遥感卫星不能完成所有观测任务,这就需要对资源和任务进行合理规划,使得综合收益最大化。...本文针对长期在轨的卫星,将任务规划问题分为长期规划和短期规划两部分,长期规划的目的是预测在用户规定的一定时间段内卫星对地面目标的覆盖率,主要针对大区域目标;短期规划的目的是得出...
[学位论文] 作者：竺殊荣,,
来源：南京邮电大学 年份：2020
在现代战争中,无人机开始以机群方式协同执行任务。通过研究动态环境下的多无人机任务规划方法,可以使机群以较小的代价完成复杂的任务,提升机群执行任务的成功率和效率,增强无人机机群的容错性、鲁棒性。...对无人机任务规划方法的研究主要包括任务规划模型的建立和任务规划算法的运用,现有的任务规划模型缺乏对战场约束条件的考量,不适应实际的需求。任务规划算法的计算效率过低,对动态情况响应不足。...
[学位论文] 作者：杨浩月,,
来源：南京师范大学 年份：2020
任务规划作为目前无人机领域研究的重点问题是实现无人机自主化的关键技术之一。任务规划系统包括航迹规划和任务分配两个组成部分。因此,提出高效的航迹规划和任务分配算法是任务规划研究领域需要解决的关键问题。...为此,本文以粒子群算法和狼群算法为优化工具,对无人机任务规划中任务分配和航迹规划展开研究。...完成的主要研究工作和成果包括:建立无人机二维航迹规划的数学模型,结合无人机的自身硬件条件和作业环境对约束条件和目...
[学位论文] 作者：邢泽晶,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2020
自主水下航行器(AUV)以其自主能力强、机动性好、可遂行复杂任务等特点，成为水下装备研究的热点。AUV和AUV编队已经成为捍卫海疆安全、维护海洋权益、感知海底环境等相关海洋活动的首选平台。...针对多AUV开展任务规划、部署规划和航迹规划等研究，对于提升AUV综合效能、降低部署成本、提高自主程度、拓展任务空间、改善任务效率等具有重要意义。...本文从AUV任务规划、部署规划和航迹规划的角度，以AUV运动学和动...
[期刊论文] 作者：郝拥军, 程玲, 鲍轩,
来源：舰船科学技术 年份：2020
无人水下航行器（UUV）通过搭载各种传感器和任务模块,可以执行多种水下任务,主要包括水下警戒、侦察、监视、跟踪、探测、物体投放、中继通信和隐蔽攻击,以及执行水文测量、海洋学研究等。...为了确保以上任务的安全、高效、顺利完成,路径规划研究是其关键技术之一。...本文针对执行多任务的UUV在点对点路径规划,全覆盖路径规划以及特殊要求的路径规划任务中提出不同的算法来解决UUV的路径规划问题,满足UUV各种任务的需...
[学位论文] 作者：王思琪,,
来源：东北石油大学 年份：2020
无人机任务规划是为执行任务的无人机制定任务安排、目标次序分配、飞行路径制定等一系列任务的计划安排。随着能源采集需求逐年增多,新开发油井的数量和范围日益递增,人工巡检能力已无法满足油井巡检的需求。...因此,研究油井巡检任务规划中无人机巡检控制决策问题,从而有效地求解巡检目标分配和无人机路径规划问题模型具有重要意义。...无人机任务规划算法是无人机任务系统的核心,用于解决无人机之间合理目标分配和可飞路径规划任务...
[期刊论文] 作者：陈书剑,李智,胡敏,张雅声,
来源：中国空间科学技术 年份：2020
针对优化多星应急成像任务规划的响应时间问题进行了研究。为避免优先规划应急任务对任务总收益的影响,提出一种优化应急任务响应时间的同时兼顾任务总收益的多星成像规划方...
[期刊论文] 作者：姜俊,赵金超,
来源：军事运筹与系统工程 年份：2020
针对目前作战任务规划在作战指挥保障运用和系统建设上的需要,以美军作战任务规划流程为基础,构建了作战任务规划作业体系的可视化模型。将DoDAF和SysML相结合,按照"使命任务...
[期刊论文] 作者：王泊涵,吴超,柯文俊,郑恺之,付修锋,江山,
来源：系统工程与电子技术 年份：2020
针对人工调配作战资源及规划方案效率低下的问题,本文提出一种基于概率图的作战任务智能规划方法,通过统计分析判定任务间因果关系,采用GNN抽取任务中的关键事件构建概率图并...
[期刊论文] 作者：齐小刚,李博,范英盛,刘立芳,,
来源：智能系统学报 年份：2020
准确的无人机任务规划技术是完成给定任务的重要保障。任务分配、路径规划是构成无人机任务规划技术的两个核心部分。基于该技术,首先讨论了无人机任务规划的发展状况、分类标准、体系结构。...其次,分别详细介绍了影响任务分配、路径规划的重要指标,如分类标准、约束指标、相应模型、代表算法、评价指标等,然后,分别分析对比求解任务分配的启发式算法、数学规划方法、随机智能优化算法的...
[期刊论文] 作者：李鹏宇, 崔家山, 孙然,
来源：测控技术 年份：2020
针对双星编队干涉合成孔径雷达（In SAR）测绘任务的特点，考虑双星编队卫星平台的约束条件，采用多目标优化和基于优先级的遗传优化算法，实现了双星编队任务规划的各个关键步骤的设计，并对测绘任务进行了系统仿真...，求取了测绘任务规划结果，最终获得了任务规划的最优解。...经过与贪婪优化算法仿真结果对比分析，采用的基于优先级的遗传优化任务调度算法在双星编队卫星测绘任务优化问题求解方法方面具备明显的优势，卫星系统资...
[学位论文] 作者：柯仁康,,
来源：北京邮电大学 年份：2020
JSHOP2(Java Simple Hierarchical Ordered Planner)规划器由于其简单而高效的任务分解网络而被广泛用于智能规划问题中。...当前JSHOP2在处理面向多目标的任务规划时只能按照给定目标顺序或者无序进行规划,忽略了不同目标之间的优先级关系,因此无法很好处理具有优先级的多目标任务规划问题。...同时JSHOP2多目标任务规划通常会生成多个可行的规划方案,如何得到最优的规划...
[期刊论文] 作者：贾正荣,卢发兴,王航宇,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2020
为提升协同攻击任务规划效率,借助人工势场(APF)方法求解速度快的优势,提出多平台协同攻击任务规划方法.针对任务规划问题中任务分配与航路规划的耦合问题,提出基于独立航路...
[学位论文] 作者：李燕,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
本文针对卫星执行任务规划过程中对应急事件的自主响应问题进行研究。现有卫星任务规划问题的相关研究不能妥善解决应急事件响应问题,并且在任务冲突解决过程中受专家主观因素影响。...本文在成像卫星自主任务规划的基础上,结合国内外学者构建的成像卫星应急任务规划场景,构建了资源约束和目标约束下的多成像卫星任务应急自主规划问题模型,并引入基于熵权法的遗传算法插入启发式规则求解问题模型,生成相对较优的任务规划方案...
[期刊论文] 作者：邵天浩,张宏军,程恺,戴成友,余晓晗,张可,
来源：系统工程与电子技术 年份：2020
层次任务网络(hierarchical task network,HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中。由于日益增加的不确定因素对计划执...
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