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[期刊论文] 作者:曹春华,卢涛,李鹏,钱紫华,金贤锋,冷炳荣,刘燕,谭龙生, 来源:城市规划学刊 年份:2022
通过梳理我国国土空间规划改革转型要求,以及规划实施监督的现实问题和技术难点,提出国土空间规划监测评估预警的概念内涵和基本任务,构建时空大数据汇聚处理、规划实施监测评估、规划实施预警调控等3大方向,以及精准化汇聚...、智能化处理、动态化监测、综合性评估、实时性预警、场景化管控等6大领域的技术研究框架,促进时空数据赋能的监测评估预警关键技术集成,为新时代国土空间规划实施监督体系建设奠定基础。...
[期刊论文] 作者:李琳, 李双霖, 刘钦, 韩春雷, 张修社, 来源:现代导航 年份:2022
针对多平台防空作战任务规划过度依赖指挥员作战经验,信息洪流下指挥员脑力负荷过大导致任务规划合理性和时效性降低等问题,研究多平台防空作战任务规划技术。...通过对防空任务分解,设计作战任务框架结构模型,根据规划组成分析结果,构建多平台防空配置规划、协同探测规划、通信组网规划和打击规划等模型,自动生成规划方案,提高任务规划的科学性和合理性,为形成快速作战决策能力提供支撑...
[期刊论文] 作者:陆国通, 田原, 任明华, 李子文, 来源:海军工程大学学报 年份:2022
为提高海警海上执法效率、节约海上缉私成本,建立了海警海上缉私任务规划模型。...首先,通过对海警海上缉私任务规划问题中的要素进行分析,基于P/A网络图将缉私任务简化得到任务逻辑图;然后,用浮点数进行编码,使用改进的双染色体遗传算法进行实验求解,得到一个较为完善的海上缉私任务规划;最后...,以某次海上缉私任务为例,对建立的模型进行了实际运用。...结果表明:该模型得到的规划与实例结果基本符合,具有较高的效率和很强的...
[期刊论文] 作者:庞维建,李辉,黄谦,李朋,马贤明, 来源:系统工程与电子技术 年份:2022
作战知识是提高无人系统的自主作战能力的重要因素.如何系统规范地存储和表示作战知识,使无人系统能够根据高层任务指令,自主完成任务规划,并基于不断更新的战场知识进行重规划和智能决策,是一个新的研究领域.首先...,通过对任务规划领域概念、规划方法和知识表示方法的梳理,提出了基于本体的任务规划框架.然后,总结了本体在机器人、无人系统、军事任务规划等领域的应用情况,分析了当前研究的特点和不足,并提出了该领域的重要研究方向....最后,针对构建无人系统任务规划本体时应遵循的原则和需要关注的关键能力指标进行了论述....
[学位论文] 作者:胡文杰, 来源:广东工业大学 年份:2022
无人机已成为现代军事战争中不可或缺的新型武器,但由于单无人机自身性能、武器数量等约束,无法满足多变的战场环境与复杂的任务要求,因此多无人机任务规划应运而生。...多无人机任务规划是指为无人机确定任务方案,确保无人机以最小任务代价执行完所有任务。...使用更高效的控制算法与策略去实现无人机任务规划,提高任务规划的效率成为研究重点,本文主要对任务规划中的任务分配与路径规划进行研究。首先,利用基于变邻域搜索算法的改...
[期刊论文] 作者:龙腾,徐广通,曹严,周健,王祝,孙景亮, 来源:前瞻科技 年份:2022
任务规划技术是智能弹群遂行作战任务,实现协同作战,提升弹群自主化、智能化水平的重要技术保障。...文章总结了智能弹群协同任务规划技术内涵与特点;从技术划代、项目验证、理论方法、软硬件环境及验证方法等方面,系统梳理弹群协同任务规划技术发展历程与现状。...面向智能弹群实战化任务需求,重点从理论算法、自主可控软硬件、验证平台等方面,分析总结了弹群协同任务规划技术当前面临的挑战与未来研究方向。最后,提出了中国智能弹...
[期刊论文] 作者:白雪, 左小玉, 陈天冀, 徐明, 来源:航天控制 年份:2022
针对复杂空间环境下的太空任务场景,提出一种小卫星集群系统任务规划与控制方法。...研究了小卫星集群系统空间任务规划模式及主要流程;引入基于不同任务模式的集群智能指挥与决策方法;通过优化转移轨道与任务构型,在减少轨道转移消耗的同时提高目标观测效果,引入自主协同控制使集群个体配合执行任务...,提高任务的准确性,使性能最大化。...仿真结果表明:小卫星集群系统任务规划与控制设计可实现对空间目标的多轮精确观测,解决小卫星...
[期刊论文] 作者:丁宇航, 王楠, 李雄, 来源:战术导弹技术 年份:2022
空地协同作战是一类复杂的协同作战任务,具有平台异构、空间复杂、协同难度大等特点。...针对空中及地面无人系统协同作战任务规划问题,分析了协同作战的任务流程、特点及约束条件,采用规划领域定义语言建立了空地协同作战任务规划的领域知识模型和问题域模型,并提出了相应的任务规划方法。...仿真实验结果表明,该方法能够综合考虑空地协同作战的复杂性和约束条件,在给定的任务目标下规划制定出合理可行的空地无人系统行动序列,同时...
[期刊论文] 作者:余婧, 雍恩米, 陈汉洋, 郝东, 张显才, 来源:系统工程与电子技术 年份:2022
无人机(unmanned aerial vehicles, UAVs)的任务规划包含任务分配、执行顺序确定以及航迹优化等。为了达到任务规划的全局最优,需要全盘梳理任务的各个方面,提出高效的优化策略。...综合考虑任务规划过程中任务分配、执行顺序确定以及航迹优化等方面的需求和相互间影响,首先从优化框架出发,设计了双层互耦的任务规划求解策略,而后将任务规划模型分为上层任务分配和下层任务序列优化,并对每一层的...
[期刊论文] 作者:马悦, 吴琳, 来源:军事运筹与评估 年份:2022
针对当前作战任务规划领域知识表示架构不统一、指挥员思维活动难以建模等问题,提出一种作战任务规划要素图谱化表示方法。...阐述了作战事理图谱、任务威胁图谱、战场实体图谱和单元能力图谱的描述与构建方法,以图的形式展现指挥员头脑中的思维场景、任务与威胁的隐性推理和客观世界各类实体。...应用示例表明,图谱化表示方法能够形象地展现所需知识,可直接为作战任务规划活动提供支撑。...
[期刊论文] 作者:张晓杰, 郑纪彬, 苏涛, 刘宏伟, 高琦, 来源:雷达科学与技术 年份:2022
无人机集群在目标搜索、定位和跟踪等方面具有巨大的应用潜力,有效的任务规划方案能极大提高无人机集群执行任务的效率。...在不确定的动态环境中,任务规划方案需要适应环境的变化,对任务规划的求解效率提出了较高的要求。...针对动态环境下的无人机集群协同搜索跟踪任务规划问题,本文将其建模为动态多约束多目标优化问题(DMCMOPs),并提出了基于动态自适应惩罚的动态约束双档案进化算法(DCTAEA),其在收敛性种群更新...
[期刊论文] 作者:王静巧, 杨磊, 庄超然, 史小金, 来源:航天返回与遥感 年份:2022
陆地观测卫星在轨运控中,面向用户成像需求的任务规划通常分为常规和应急两种类型。...常规任务规划即根据需求的类型及空间位置,结合卫星轨道信息进行需求过境计算及常规任务安排,以获取卫星影像数据;应急任务规划即通过技术手段实现卫星快速应急成像。...文章通过分析卫星常规及应急运控模式,提出了卫星应急成像任务规划模式下需求统筹、卫星资源综合调度、应急可行性分析、测控和接收资源调度、应急计划快速调整等关键技术,总结了...
[期刊论文] 作者:胡笑旋, 唐奕城, 来源:无线电工程 年份:2022
任务规划是指对多源用户需求进行分析筹划,对各类空天资源及其附属设施进行指挥调度,制定资源工作计划并视情动态调整,从而充分发挥资源能力的一类管控活动。任务规划是实现空天装备高效运行的关键技术之一。...
[会议论文] 作者:黄国强, 来源:第十届中国指挥控制大会论文集(上册 年份:2022
针对机动侦察平台任务使命及特点,提出了一种机动侦察平台任务框架,包括机动侦察能力建模、目标信号特征知识建模、侦察区域/目标协同分配、航迹/航路规划、推演仿真五部分。...首先,对情报侦察系统基本理论、机动平台侦察技术体系、数据体系、机动平台任务规划框架等进行了研究;其次,按照侦察任务规划流程,对框架的每个部分进行了详细的分析;最后,从情报侦察指挥的角度,给出了其研究方向...
[期刊论文] 作者:张泽华, 张加友, 张嘉凯, 马松靖, 李宇哲, 来源:无线电工程 年份:2022
为了合理、高效地利用逐渐增多的在轨卫星资源,更好地完成对地观测任务,提出了一种基于遗传禁忌算法的多星协同任务规划方法,解决了多星协同任务规划问题。...建立多星协同任务规划问题模型,并设计综合考虑任务总收益值和总完成度、卫星资源总侧摆角的目标函数。...兼顾遗传算法较强的全局寻优能力和禁忌搜索算法较强的局部寻优能力,设计包含遗传搜索和禁忌搜索2个阶段的多星协同任务规划算法。建立不同种群数量、不同任务规模的仿真...
[期刊论文] 作者:曹璐,胡红波, 来源:数字海洋与水下攻防 年份:2022
随着战场信息化、智能化技术的空前发展,反水雷作战也越来越向着多平台协同作战方向发展,作为反水雷作战神经中枢的指挥控制系统作用越来越明显.其中任务规划是反水雷作战指挥控制的重要环节,建立战术任务规划系统的目标就是要减轻岸基指挥中心以及反水雷母舰工作人员的工作负荷...,提高多个平台协同反水雷作战的整体效能.通过分析反水雷任务规划的定位和功能,建立有人/无人协同任务规划框架及层次结构,提出协同反水雷任务规划关键技术及其解决途径,能够有力地推动反水雷指挥控制技术的发展....
[期刊论文] 作者:朱光熙,王港,张超,柴英特,付伟,郭争强, 来源:天地一体化信息网络 年份:2022
结合星群观测任务快速智能规划需求和智能快速任务规划相关研究现状,基于应急抢险提交上报过程中常见的语音、文本等多模态观测需求的特点,设计基于多模态观测需求信息的星群观测任务快速智能规划机制。...重点解决多模态需求信息的智能解译识别、区域观测任务全要素筹划和复杂应急任务动态高效规划3个面向未来应急抢险应用需求的关键问题,充分利用深度学习的方法,打通观测需求、资源筹划和任务规划3个主体间的自动化流程...
[期刊论文] 作者:尉欢, 刘志慧, 王俊义, 董涛, 来源:无线电工程 年份:2022
现有仅考虑直接下传数据至地面站的任务规划策略已无法满足大幅增长的任务带来的内存压力,面对敏捷观测卫星星载内存受限的问题,提出了优先下传观测数据至地面站以及在星载内存资源紧张时将数据卸载至通信卫星星座的策略...为了解决任务规划的动态问题,建立了滚动双规划框架,提出了一种基于图适应度的改进遗传算法。仿真结果表明,该规划策略可在短时间内得到总观测收益最大的任务序列,有效提高卫星观测效率。...
[期刊论文] 作者:本刊编辑部, 来源:北京规划建设 年份:2022
<正>《北京市国土空间近期规划暨北京城市总体规划实施工作方案(2021年-2025年)》(简称“近期规划”),是深入落实城市总体规划、推动首都“十四五”时期自然资源高效利用和城乡全域高质量发展的重要抓手...,也是继城市总体规划之后北京又一项全局性的空间规划。...规划明确了“十四五”期间总规实施的重点任务,同时也在指标体系、空间指引、技术平台、配套政策等方面做出了翔实的工作安排。...
[期刊论文] 作者:王永洁, 张会, 范学满, 周佳玉, 来源:战术导弹技术 年份:2022
针对潜射巡航导弹对陆攻击任务规划问题,将案例推理方法应用于导弹任务规划过程,提出了基于预案的潜射巡航导弹对陆攻击任务规划方法。...分析了潜射巡航导弹对陆攻击任务规划预案的生成流程与表示方法;研究了任务规划预案相似性度量计算方法,用全局相似度衡量预案情景特征与当前作战态势的符合程度;根据案例推理原理,设计了基于预案的潜射巡航导弹对陆攻击任务规划流程...
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