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[学位论文] 作者:李硕德, 来源:江苏科技大学 年份:2023
十八大首次系统提出海洋强国战略,随着国家对海洋开发的战略布局,海上工程项目陡然增加,使在海上施工的大型打桩迎来飞速的发展,桩架系统作为打桩的重要组成部分,前景十分广阔。...本文针对大型打桩桩架系统的设计与分析研究,为打桩的发展提供重要的理论意义。论文主要研究工作如下:(1)研究海上打桩的海上作业需求,分析桩架的...
[期刊论文] 作者:王东军, 志雄, 来源:内燃机与配件 年份:2023
针对某用柴油机污水泵存在可靠性较低的问题,本文根据标准台架污水泵试验得到泵汽蚀余量NPSHr,再根据仿真与计算得到污水泵在船上时的装置汽蚀余量NPSHa,将两者进行对比判断泵安装在船上时是否会发生汽蚀故障...
[学位论文] 作者:邹东方, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
新能源是未来发展大势,作为最具发展前景的氢能源无疑是必然选择,大力发展氢能与船舶结合的氢燃料电池非常重要。然而氢燃料电池发展过程中会遇到载储氢气瓶充装时温度过高和时间过长等问题。...因此对载储氢气瓶快充过程进行详尽的研究意义重大。研...
[期刊论文] 作者:朱永凯, 石峰, 梁斌, 张海涛, 朱崇远, 来源:海工程 年份:2023
对比LNG运输船首次加注的现有加注方式,综合考虑LNG运输加注流程中的干燥和惰化、气体置换、预冷和LNG加注4个步骤,在原方案的基础上提出简化加注流程,将气体置换和预冷过程合并,LNG通过液相管和喷淋管对液货舱进行喷淋...以30 000 m~3LNG运输为例,将液货舱气体置换和预冷同时进行的LNG加注方案,可减少LNG用量约30 t,可节约作业时间约20 h,整个流程...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国高新科技 年份:2023
为减少河道水下地形人工涉水测量的误差和风险,提升测量精度和测量效率,文章基于徒骇河水下地形测量工程实例,对河道水下地形测量中无人测量系统的应用展开研究。...首先阐述徒骇河的河道自然地理情况和工程特点,然后从无人测量系统架构、作业流程、测深时间延迟三方面说明基于无人测量的河道水下地形测量方法,最后通过深度互差统计和地形图精度验证的方法,验证无人测量系统在实际河道水下地形测量中具有测深误差小...
[学位论文] 作者:侯佳鑫, 来源:华中科技大学 年份:2023
用离心风机是船舶通风系统的核心,能耗大,噪声,对船舶节能减排及噪声污染防治产生直接影响。提高风机效率,降低风机噪声已成为船舶行业发展的关键技术。...本文采用计算流体动力学方法,对用离心风机进行优化设计,以满足舱室通风、安装空间及噪声要求。...
[期刊论文] 作者:曹栋梁, 来源:小学语文教学 年份:2023
生:(齐)《父爱之》。师:带着你对“父爱”的理解,再读课题。生:(齐)《父爱之》。师:好极了!上节课,我们初读了课文。在这篇回忆性散文中,作者回忆了哪些场景?...
[期刊论文] 作者:, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2023
为了研究极区气垫在敷雪冰层上运动特性和多操纵面协调控制方法,本文建立了一种极区气垫的冰面运动学模型,分析了极区运动特点和操纵难点,提出了一种多操纵面气垫的极区运动控制体系结构,可实现空气桨、空气舵和矢量喷管等...仿真结果表明:极区气垫在侧风条件下操纵极易发生侧滑和甩尾,本方法可有效解决气垫极区操纵过程中的航向稳定控制问题,并利用矢量喷管较好地抑制了危险的侧滑运动,分...
[学位论文] 作者:龚雷锋, 来源:华中科技大学 年份:2023
我国“十四五”规划提出要进一步加强对水生态环境的保护,建立完善现代化生态环境监测体系,积极利用无人等科技手段。无人在水环境监测应用的关键技术难点是如何实现低延时的远程控制和快速的现场部署。...本文面向水环境监测无人系统,提出了一种基于5G和物联网技术的无人远程控制通讯链路架构;提出了一种无人可以在陌生水域快速部署的方法,即一种获取水域边界的水域边界分割算法。...
[期刊论文] 作者:, 来源:航海技术 年份:2023
全回转舵桨STP1515推进装置因其操纵性好、机动性强、空间节省等优点在工程、拖船和科考等特种船舶广泛应用。...
[学位论文] 作者:周新鑫, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
水面无人(Unmanned Surface Vehicle,USV)作为新型海洋装备的重要组成部分,具有良好的军事战略意义和经济应用前景。...本文以无人系统的核心控制算法作为主要研究内容,探究自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)理论在无人航向控制和路径跟踪控制系统中的...
[学位论文] 作者:, 来源:江苏科技大学 年份:2023
随着智能制造的快速发展,物联网、云计算等新一代信息技术被广泛应用于用柴油机装配车间,推动用柴油机装配车间朝着信息化方向发展。在智能制造的推动下,传统用柴油机装配车间生产调度模式的弊端日益明显。...本文针对用柴油机装配车间生产调度过程中存在数据实时性差、生产状态监控不足、异常扰动频发等问题,结合数字孪生技术,开展基于数字孪生的用柴油机装配车间生产调度方法研究,主要研究内容如下:(1)针对现有调...
[学位论文] 作者:唐成顺, 来源:上海交通大学 年份:2023
用汽轮机组是舰船的核心动力装置,是舰船的主要振动噪声源之一,而转子作为用汽轮机组中的关键旋转部件,它产生的振动噪声将直接影响到整个机组的振动噪声水平。...密封件是用汽轮机组转子系统中重要的零部件,因其安装灵活、数量多,使其成为抑制转子振动和转子系统失稳的主要手段之一。...当前,关于密封对舰船汽轮机转子振动向基础传递的影响特性和规律尚未摸清,因此开展密封动力学特性以及对用汽轮机转子-密封系统减振特性...
[期刊论文] 作者:, 来源:现代工业经济和信息化 年份:2023
简要介绍了气垫的技术特点、气垫推进系统的总体组成,重点对高速柴油机及燃气轮机等推进主机及其技术特点进行了阐述,随后详细介绍了用于气垫的各类推进器及其技术特点,并对气垫推进系统未来的发展趋势进行了展望...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2023
随着海上运输的集装箱化以及集装箱的大型化,集装箱码头吞吐量以及单载运量均大幅度增加。集装箱智能配载决策对保障船舶安全、提高运营效率尤为重要。...为解决全航线集装箱配载现有规划模型不适用或建模不理想的难题,本文以“全航线集装箱智能配载决策”为选题,进行系统性的理论探索研究。...
[期刊论文] 作者:司志强, 冷单, 来源:中国检 年份:2023
<正>在电动得到广泛关注和应用的背景下,深入思考与研究我国电动发展的现状、发展瓶颈及破解之道十分必要。近年来,全球环保意识不断增强,航运减排大力推进。...
[学位论文] 作者:罗宝顺, 来源:大连海事大学 年份:2023
我国是一个海洋大国,也是一个航运大国,随着我国海上活动的日益频繁,“海洋救助”成为海上遇险人员救助的主要力量。...在恶劣海况下,波浪适应救助更方便接近海上遇险人员,也避免了对被救助人员造成二次伤害,同时其双体船型的结构具有耐波性好、抗风浪能力强、机动灵活的优点。...波浪适应救助特殊结构可以实施更加高效、安全的救助,保障救助人员的安全,具有十分重要的研究意义。本文在实验室开发的波浪适应救助的基础上,...
[学位论文] 作者:王昱清, 来源:大连海事大学 年份:2023
科考作为海洋探测与研究的重要平台,其装备水平直接关系到国家的海洋科技实力。...深海科考绞车系统作为海洋科考装备中的一部分,常用于海洋科考船上深海地质取样、海底生物拖网取样以及放置海洋探测仪等,是探索海洋不可或缺的装备。...随着海洋科考逐步从近岸走向远洋,科考作业深度也越来越深,其绞车系统的缆绳也会越来越长,目前,绞车卷筒容绳量已超过13000m,这对深海科考绞车系统设计提出了更为严格的要求。而我国...
[学位论文] 作者:武亚伟, 来源:武汉理工大学 年份:2023
无人作为一种水上自主运载平台,具有高度智能化的特点,能够代替人类执行各种危险的水上作业,有效提高水上作业效率并降低人员伤亡风险。...无人的出现摆脱了对人的依赖,能够对周围环境信息实时感知,自动规划出一条安全合理的航行路线,完成自主航行任务。针对无人的自主航行需求,本文对用导航的AR...
[期刊论文] 作者:李军涛, 侯星星, 茆俊亚, 郭文文, 来源:上海海洋大学学报 年份:2023
深远海无人在开发渔业资源时,面临着续航能力不足和路径规划算法收敛慢、精度低等问题,为尽可能减少渔业无人在实际任务执行过程中环境影响和最大限度地优化航行路线,在保证其安全航行的前提下,设计了以路径长度...通过对无人在航行时海域环境和任务目标的分析,建立了时变海流干扰下的无人多目标计算模型,采用改进的自适应灰狼优化算法进行求解,算法通过引入多项策...
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