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[学位论文] 作者:王欣然, 来源:中国石油大学(华东) 年份:2023
为实现无人机自主精确着,无人机着地标定位问题已经成为研究的热点和难点。...本文针对无人机着地标定位过程中遇到着地标检测有误、定位精度差,以及着地标暂时离开视野又重新返回时无法再次定位的问题,提出了基于主动强化学习的无人机着地标定位模型,实现了对无人机着地标的精确...
[学位论文] 作者:卞晨亮, 来源:西安石油大学 年份:2023
随着无人机技术的广泛应用,其安全着被越来越多的学者关注,无人机着中首要的任务是准确识别着跑道线,这成为了近年来研究的热点方向和急需解决的难题。...目前无人机视觉着主要分为两种方法,一种方法是利用图像处理技术和着标识物进行算法设计,但该方法的着标识物在真实场景中容易受到光照变化、遮挡等情况以及需要人工设计特征提取器和手动调整各种参数,算法的泛化性能很难保证...
[期刊论文] 作者:徐越, 丁远亮, 来源:大众文艺 年份:2023
文章从“锅”的个体层面延伸到“家”再到“民族文化认同”,一方面强调挖掘川铁锅的文化的历史记忆,一方面梳理川铁锅文化的继承性和差异性,通过铜川铁锅文化的视觉形象重塑和身份构建,从而建构人们树立对川铁锅文化的民族自信和民族文化认...
[学位论文] 作者:郭思烨, 来源:华南理工大学 年份:2023
丰是广东东南沿海的一个县级市,地理区位优越,多元文化交汇,但以往交通不便,本土文化强势且自成一格。...体现在现代建筑上,一方面,丰现代建筑由本土设计单位主导近40年,以相对封闭的方式演进;另一方面,丰现代建筑较早受改革开放影响,1980年代初由港商和侨商引进一批新建筑,刺激本土建筑发展。...这种内外交杂的特殊环境促使丰衍生出独特的现代建筑形式和有别于外界的发展途径。本文通过文献阅读、实地调研和人物...
[学位论文] 作者:肖赟辰, 来源:南京航空航天大学 年份:2023
新飞船返回舱的回收着系统计划使用2具减速伞、3具主伞组成的群伞系统作为气动减速装置,以及6个缓冲气囊作为着缓冲装置。这就对回收着控制系统提出了新的需求,必须设计新的回收着控制逻辑以适应。...本文在建立回收着过程动力学模型的基础上,改进了现有的飞船返回舱回收着控制逻辑。在受力分析基础上,建立了回收着过程中的两种动力学模型。变质量的二自...
[学位论文] 作者:陈奕雯, 来源:厦门大学 年份:2023
近三十年,随着中国改革开放的不断深入,经济、文化等方面都取得了巨大的成就,成功地吸引一批批港澳台学生来到大求学。...港澳台学生在上大学前的教育背景、生长环境、生活习惯等都有别于大学生,在高校内的不适应现象较为普遍和突出,既影响了他们学习方面的正常发展,也影响了生活和心理上的适应。...
[期刊论文] 作者:张迪, 徐娇慧, 林俊颖, 李旖涵, 王泽轩, 来源:现代商贸工业 年份:2023
丰是一座具有光荣革命历史的城市,红色文化资源非常丰富。...本文从海丰红色文化视角,对红色文化的内涵、传承与发展中所取得的成绩以及存在的问题进行了阐述与分析,在此基础上探索传承和发展海丰红色文化路径,为提升我国文化自信底气,促进文化持久繁荣提供借鉴。...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国市场 年份:2023
运河建设是广西实现向海图强和西部海新通道在区域协调发展格局中集聚产业发展的重要载体,平运河经济带的构建对西部大开发、北部湾经济区发展及“丝绸之路”经济带提升具有重要意义。...文章分析了平运河经济带构建的重要性,探究了平运河建设沿线的经济发展现状以及运河沿线的产业分布,从生态环境、产业发展及营商环境上提出平运河经济带产业优化布局的空间构想及建议,为进一步深入研究提供依据...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国民族博览 年份:2023
作为饮食文化繁荣发展的宋朝,文人的创作中也少不了关于饮食文化的内容,本文就从游记录自己入仕夔州的日记体游记《入蜀记》入手,并结合同一时期游所做的诗歌,切入游这一路所记录的饮食,分析并进行整理,以便后续对这段时期的研究...
[期刊论文] 作者:, 来源:石油学报 年份:2023
30多年来,层序地层学得到快速发展,特别是在相盆地层序形成控制作用,断陷、坳陷和前湖盆层序地层构型与砂体分布,相湖盆层序地层研究方法等方面取得了显著进展。...未来相湖盆层序地层学应该重点关注不同类型沉积盆地层序地层构型、相湖盆层序地层学研究标准化、研究程序规范化、...
[学位论文] 作者:于喜波, 来源: 年份:2023
港以往作为海港拓展内货源的手段,通常使用公路运输直达海港的内集疏运方式,但研究和实践表明了一种趋势,即公路运输逐步被更加便捷、环保、安全、高效的铁路集装箱运输所取代。...近年来,“上丝绸之路”国际物流通道飞速发展,亚欧大桥、中欧班列加速建设,兴起了建设上枢纽、节点的热潮。...
[学位论文] 作者:李雪莲, 来源:西南大学 年份:2023
地棉作为棉花的主要栽培种,具有良好的丰产性和相对较高的纤维品质。但是,由于长期的定向选择和育种骨干亲本的使用,致使地棉种类遗传多样性狭窄,成为棉花进一步遗传改良的瓶颈问题。...尖斑棉是地棉野生种系之一,在结铃、纤维品质和抗旱性等方面具有独特性,通过地棉栽培品系与尖斑棉杂交,将地棉野生种系尖斑棉有利基因引入地棉,是解决地棉遗传多样性狭窄的有效途径。本研...
[学位论文] 作者:艾鑫, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
小行星附着探测科研价值高,攻克弱引力小行星软着技术是实现附着探测的前提。...小行星引力弱、星表环境复杂,电磁阻尼缓冲系统输出阻尼力可控,能避免探测器于弱引力环境下着时发生反弹;探测器着时受到星表障碍阻挡后极易发生倾覆,开展探测器遇阻着电磁阻尼缓冲特性分析与试验研究,在推进小行星软着技术发展方面具有重要意义...
[期刊论文] 作者:, 来源:科技和产业 年份:2023
在高质量发展的新时代,山东港口集团的成立、青岛胶州机场的启用、海协调发展,标志着青岛作为交通物流枢纽的地位日益重要。采用熵值法分析客运量、货运量、固定投资额、利润总额对海、、空3个港口的影响权重。...为促进青岛海、、空口岸协调发展,构建促进青岛经济增长和国际枢纽城市发展的新格局,提出发展胶东空港经济圈、优化综合服务功能...
[期刊论文] 作者:, 来源:广西财经学院学报 年份:2023
运河北接广西西江黄金水道,南联北部湾国际门户港,是西部海新通道主通道的重要组成部分,对推动广西内地区乃至中国西南中南地区向海发展具有深远影响。...平运河工程不仅是一项重大的水利工程,也是广西经济社会发展的一个重大机遇,围绕运河沿线统筹发展向海产业,对推动向海经济高质量发展具有重要意义。...文章通过梳理平运河沿线向海产业发展的基础,分析向海产业发展的瓶颈,提出向海产业发展的重点任务和对策建议,以...
[期刊论文] 作者:, 来源:人类学学报 年份:2023
南亚次大位于欧亚大南部,历来与东南亚和东亚关系密切,是东西方旧石器文化交流的枢纽之一。...自旧石器时代早期开始,南亚次大就有古人类活动的踪迹,这一地区发现的打制石器遗存数量丰富、面貌多样;石核-石片技术具有本土特征,阿舍利技术、莫斯特技术、石叶技术和几何形细石器技术与欧亚大西侧十分相似;...本文回顾了南亚次大打制石器的发现与研究简史,梳理其文化分期和石器工业技术面貌...
[学位论文] 作者:成君洁, 来源:厦门大学 年份:2023
本文基于2013年9月至2014年7月位于南海东北部坡附近的2套潜标上的ADCP实测海流数据,结合卫星高度数据、风场数据和涡旋识别产品,对南海东北部观测位置的余流的季节性变化以及跨坡输运等现象进行了分析...秋、冬季沿坡方向以西南向流为主,跨坡方向在垂向结构上呈现出明显的斜压性。当东北风变弱或者发生转向时,西南向流会发生转变。夏季,双层结构明显,...
[期刊论文] 作者:, 来源:丽水学院学报 年份:2023
游在平生创作的近万首诗歌中,对于自我形象的书写刻画尤其细致生动。而他坚持塑造自我、表白自我的努力,集中体现在记梦这种私人性较强的行为情境中。...一方面,梦境充盈着虚幻之感,而游就在这虚拟与现实之间,借由迷梦构造出真我;另一方面,梦境具有神秘性、封闭性和排他性,通过记录梦境,游完成了对英雄、“放翁”、诗人、“客者”四种自我形象的体认和刻画。...因此,游的记梦诗充分体现出他丰富的人生体验和隐秘的内心世...
[学位论文] 作者:王佩, 来源:山东大学 年份:2023
山西公主寺水壁画是中国寺观壁画中的佼佼者,所绘人物众多,分布有序,画面宏大,绘画技巧精妙。可以从图像学、宗教学、社会学等不同的角度对其进行研究,但是目前对其所做的研究远远不够。...第二章的内容主要是从水法会仪式与大雄殿空间布局两方面来研究公主寺水壁画的图像程序。...
[学位论文] 作者:王璐, 来源:大连理工大学 年份:2023
定一在革命、建设、改革多个历史时期的宣传工作实践中,不断从理论上总结经验,逐步形成了丰富的宣传工作思想。定一的宣传工作思想及其实践为党在革命和建设时期宣传工作的顺利开展发挥了重要作用。...本文结合定一的宣传工作实践,运用文献研究法、历史分析...
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