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[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2023
拉整体机器人具有许多特性,其结构质量轻、柔性强等特点使其在高空抛投到地面时能保持原有形状而不被破坏;拉整体机器人良好的伸缩比使得其成为太空探测领域研究的热点。...在诸多机器人中,六杆球形拉整体机器人具有结构对称度高、控制简单、搭载能力强等特点。...本文对原有六杆球形拉整体机器人进行调试,分析影响机器人运动失败的因素,提出设计电动推杆以解决机器人步态运动受限的方案;并根据设计的电动推杆搭建新的拉整...
[学位论文] 作者:郑慕华, 来源:西南大学 年份:2023
枣,中国先锋诗歌的代表人物之一。在其近二十年的写作中,形成了独特的“空白”诗学。...本文采取文本细读的方式,对枣的诗歌写作进行历时性和共时性的梳理与解读,关注枣写作中的困境与挫败及试图挣脱的尝试,在具体变动的现实关联中揭示“空白”诗学的变奏,从而考量枣诗歌写作的“化古化欧”“现代性...第一章分析枣写作的起步阶段,这时期“词与物”关系处于词是词,物是物,两者难以融合的阶段。...
[期刊论文] 作者:, 来源:美术教育研究 年份:2023
明末苏州画家宏是当时众多文人画家的代表。受高居翰对其《止园图册》研究的影响,宏的山水画受到了广泛重视,而其人物画也有较大的研究空间。该文选取宏的人物画代表作《杂技游戏图》,探寻画中的内涵。...结合宏的创作时间,可以认为《杂技游戏图》正是明清时期岁时流行的欢乐图。...
[期刊论文] 作者:, 来源:起重运输机械 年份:2023
紧装置的行走机构是客运架空索道运转的重要组成部分,行走机构的结构功能设计亦是索道紧装置设计中的难点和重点。...正常工作时,紧装置依靠4个行走轮支撑小车主体结构,联动紧设备前后运动,文中根据索道紧装置工作条件,设计高度可调式行走轮座结构,通过行走轮固定支座与滑动座的导向滑动结构,实现紧装置行走轮的高度调整...
[学位论文] 作者:罗娜, 来源:云南师范大学 年份:2023
汉(1680-1759年),字月槎,号莪思,晚号蛰存,清代云南临安府人,康熙五十二年(1713年)进士,明崇祯庚辰进士一甲嫡曾孙。...
[期刊论文] 作者:徐朦, 王鹏, 国梁, 来源:光明中医 年份:2023
目的 对国梁教授临床辨治自身免疫性肝炎(AIH)的经验进行浅析。方法 从疾病中医范畴、病因病机、辨证施治、日常调控等方面对国梁教授临床辨治自身免疫性肝炎的经验进行论述。...结论 中医治疗疾病具有因人制宜的特点,AIH患者用西药可控制指标,用中医中药可使其临床症状明显改善,国...
[学位论文] 作者:杜晓, 来源:苏州大学 年份:2023
令仪(1668-1752),字柔嘉,自号蠹窗主人,安徽桐城人。令仪出生于书香世家,自幼便接受了良好的家庭教育和文化熏陶,是清初至清中叶前期安徽桐城地区一位创作颇丰的闺阁作家。...令仪现存作品主要有《蠹窗诗集》和《蠹窗二集》,共计二十卷,存录诗作一千五百零九首、词作八十九首及散文十四篇。...令仪的文学创作之路实际上代表了很大一部分长居闺阁、对外交游极少的清代世家女性的文学创作境遇。本文试图以令仪的...
[学位论文] 作者:王一航, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
拉整体结构是一种连续张力网络中的隔离组件系统,由一系列不连续受压单元和一系列不连续受拉单元构成。由于其轻质、高强度质量比、无刚性接触等优点,近些年来快速向机器人和机构学领域渗透。...本文结合拉整体结构适合生物体建模的特性提出了一种具有动物灵活颈部功能的拉整体颈部机构。论文以鸟类颈部为参照,以拉整体为构造原理,对所提出的颈部机构进行结构设计。...
[学位论文] 作者:毋龙飞, 来源:辽宁工程技术大学 年份:2023
曲柄连杆式弛筛作为动力煤生产工艺当中重要原煤分级设备,其筛分效率的好坏将直接影响到动力煤产品质量的优劣。...针对动力煤生产工艺过程中弛筛的性能参数对筛分效率与筛面寿命影响的问题,基于弛筛弹性力学与多体动力学理论基础,建立了柔性筛面的弹性压杆模型和筛面离散化的悬链线模型,研究了弛筛的三个性能参数筛面倾角、...弛张量和弛频率对筛分效率的影响规律,以寻求最高筛分效率的同时降低筛面磨损为目标,对弛筛的...
[学位论文] 作者:廉晓, 来源:山东师范大学 年份:2023
[期刊论文] 作者:李航宇,绪赟,曾伟,牟小文,王思颖,虹, 来源:按摩与康复医学 年份:2023
针对肩周炎的治疗,虹教授经过40年的临床实践总结,在常规刺法的基础上,总结凝练出运动针法联合“烧山火”针刺法治疗肩周炎的方法,此法可温经散寒、疏调经筋,具有疗效显著,操作方便,易于推广等优点。...笔者现介绍针刺运动疗法在肩周炎治疗中的发展应用,并将虹教授运用运动针法治疗肩周炎的经验介绍如下,供各位...
[期刊论文] 作者:, 来源:浙江中医药大学学报 年份:2023
[目的]总结德英教授从痰证角度治疗痤疮的特色及经验。[方法]通过跟随教授门诊临证学习,整理教授治疗痤疮的病案,选取三则典型验案,结合中医经典理论,分析、总结教授对痰证理论的独到见解及临床经验。...[结果]教授从当今人们的体质状况及痤疮发病特点出发,指出痤疮的病因病机为痰热或痰火上犯头面胸等处,局部肉腐而发病。根据痰浊生于中焦脾胃,为土家实邪,在治疗上可以通过泻土降浊、繁木制土、化土生金的方法...
[期刊论文] 作者:, 来源:北方交通 年份:2023
弦桁架桥作为一种新型桥梁结构,目前缺少设计施工方面的参考经验。为此,通过实际案例介绍大跨径弦桁架桥的受力性能分析及施工方案,为类似工程提供案例参考。...以大跨径弦桁架桥项目为工程背景,采用Midas Civil建立桥梁有限元模型进行分析,得出弦桁架桥结构体系受力规律及控制荷载,并对桥梁的强度、稳定性、挠度及人致振动等方面进行验算,同时提供施工方案指导...
[学位论文] 作者:梁圣峰, 来源:西华师范大学 年份:2023
《快园道古》是岱入清后的重要作品之一,本书模仿《世说新语》,分门别类地收录了明代的诸多人事。...《快园道古》的体例与风格对于晚明“世说体”著作有一定的继承,本书中的条目体裁短小、语言诙谐,综合各方面来看,《快园道古》是岱诸多作品中饶有趣味的一部。...本文梳理了岱及《快园道古》的大致情况,并针对本书的文体、思想和史料价值等方面展开了研究,以...
[学位论文] 作者:傅小桐, 来源:江苏大学 年份:2023
从绘画的角度来说,光斑属于光影的一种表现形式。印象派时期的绘画基于视觉感受与客观描绘,仅仅把光斑作为单纯的绘画元素,不具备过多的精神指向与象征意味。随着绘画艺术的不断演变,当代一些艺术家在创作过程中,将光斑进行有意识地尝试,在营造画面氛围和表达艺......
[学位论文] 作者:师旭靓, 来源:陕西师范大学 年份:2023
谓是开元、天宝年间的诗人,在当时颇有诗名。他的人生经历极其丰富,交游范围也十分广泛。...可惜的是,由于谓生活在李杜、王孟、高岑等大家林立、群星璀璨的盛唐时期,其诗歌成就虽然不算低,但实在无法与诸位大家相提并论,故而流传至今的资料少之又少。其生平经历中的许多基...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国中医药现代远程教育 年份:2023
聿青医案·卷十五》载有耳鼻咽喉医案共26例59诊,从脏腑经络、阴阳气血等角度辨证,论治精详,多有创见。氏重视整体观念,每寓医理于医案之中,突出从脏腑调治五官杂病的必要性。...通过归纳《聿青医案·卷十五》耳病、鼻渊、咽喉(附失音)3篇26例医案的证型和用药规律,总结出氏由肝论治耳鸣,以辛散宣肺、清热利湿法治疗鼻渊,从实热、虚热、寒郁化热辨证咽喉病的临床经验,以期为治疗五官杂病及研究聿青学术思...
[期刊论文] 作者:律, 徐枫, 来源:电影艺术 年份:2023
律电影创作以《豆满江》为划分点,之前为童年主题,之后为爱情叙事。极具中国传统特征的日本城市为他的爱情叙事提供空间。...律强调顺应演员本色特征以完成其开放和暧昧的人物演绎。《漫长的告白》中的小城柳川成为主人公们寄托他们记忆、创伤和爱情的场所。场面调度在直觉中沉淀深层的风格与表意性,声音则在精心制作与自然随...
[期刊论文] 作者:, 来源:西部交通科技 年份:2023
为研究无应力状态法在系杆拱桥吊杆拉控制中的应用,文章以某钢箱系杆拱桥为研究对象,针对其吊杆拉控制难题,提出了无应力索长迭代求解新方法,并开展了背景工程中的实桥应用,成功解决了其吊杆拉控制难题。...结果表明:无应力控制法在系杆拱桥吊索拉中的适用性良好,可进一步在同类拱桥吊杆拉控制中进行推广应用。...
[学位论文] 作者:, 来源:江西中医药大学 年份:2023
目的:氏润肠方为小萍教授治疗气虚型便秘常用方,本研究通过比较氏润肠方与枸橼酸莫沙必利片对气虚型功能性便秘患者的胃肠通过时间、每周排便次数、粪便形状及临床疗效,为氏润肠方治疗FC提供更为可靠的科学依据...方法:根据本课题的纳入标准、排除标准筛选出江西省中医院脾胃科门诊及住院当中STC患者60人作为观察对象,随机分组,两组均进行生活饮食干预,治疗组予口服氏润肠方,每日2次,早晚各服一次;对照组...
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