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[学位论文] 作者：田溢汕,
来源：汕头大学 年份：2023
超冗余机器人具有较多的冗余自由度,能够适应各种复杂的工作环境和工作任务,具有广泛的发展前景。由于超冗余机器人结构复杂,其运动学和动力学求解难度大,给超冗余机器人运动规划这一研究问题增加了难度。...因此本论文分别从超冗余机器人运动学、动力学、路径规划、轨迹规划以及轨迹优化这几个方面进行研究,论文的主要工...
[学位论文] 作者：王辰,
来源：中北大学 年份：2023
依靠超空泡减阻技术,超空泡射弹在入水航行一段距离后仍可保持较高的速度,从而实现对水下目标的有效打击,因此超空泡射弹也成为了各国水下武器研究的热点。...目前针对超空泡射弹静水环境入水问题的研究较多,但针对波浪环境入水问题的研究较少。随着两栖枪械地位的日益凸显,针对波浪环境超空泡射弹的入水问题开展研究,更加符合武器作战的实际情况,并具有重大的工程意义。...因此,本文主要围绕超空泡射弹波浪环境入水空泡流动与运动...
[学位论文] 作者：柳晓倩,
来源：河南师范大学 年份：2023
子流形几何是微分几何的重要分支.迷向子流形作为全测地子流形的自然推广,在各种各样的外围空间中得到了广泛研究.本文首先研究了 Calabi几何中Fubini-Pick张量是迷向的超曲面的性质及分类问题,得到椭圆抛物面一个新的刻画....其次,在相对仿射几何中相对Tchebychev超曲面作为仿射球的推广被广泛的研究,本文第二部分研究了平坦的Calabi Tchebychev超曲面的分类问题.第一章介绍了本...
[学位论文] 作者：马赛,
来源：西安电子科技大学 年份：2023
图像超分辨技术作为突破传感器硬件限制得到高分辨图像的一种有效手段,是图像处理和计算机视觉等多个领域的热点研究课题。...目前主流的基于深度学习的图像超分辨算法多是利用单目图像或双目图像,搭建卷积神经网络,再加入一定的先验知识实现图像超分辨。...然而现有基于深度学习的超分辨算法的超分辨效果仍然面临挑战,尤其是在大比例缩放因子下,图像超分辨质量不尽如人意。为了进一步提升图像超分辨重建质量,本文在深入研究基于深度...
[学位论文] 作者：汪靖翔,
来源：河南科技大学 年份：2023
圆锥滚子超精机是对滚子滚动面进行超精研加工的一种专门化机床,其中的油石振荡装置为超精研加工提供油石振荡运动,是机床的关键部件。...贯穿式超精研是圆锥滚子滚动面的主流终加工工艺,其中油石的小幅直线振荡运动是主运动,对超精质量和效率有重要影响。...现有圆锥滚子超精机油石振荡装置存在导轨容易磨损或者振荡直线性差等局限性,难以满足精密圆锥滚子日益提高的超精研加工需求。鉴于此,...
[学位论文] 作者：章伟,
来源：电子科技大学 年份：2023
超疏水材料在工业、军事、生物医学方面具有广阔的应用前景,然而传统微结构超疏水材料在高过冷度和高湿度环境下因发生冷凝而引起超疏水性能失效的问题正在成为超疏水材料投入实际应用的障碍,近年来超疏水材料的研究集中在提高油水分离效率...、超疏液能力和机械稳定性上,对于超疏水抗冷凝失效能力的研究相对较少。...本文提出了一种通过合理的表面设计来提高超疏水材料的抗冷凝失效性能的方法,并测试了所制备的超疏水材料在高过冷度和...
[学位论文] 作者：刘学翰,
来源：厦门大学 年份：2023
超表面是一种亚波长厚度的人工薄层超材料,由许多纳米散射颗粒阵列组成的二维功能性平面结构。与其它超材料相比,超表面的优点是低耗散、重量轻、易制造,可以任意调控光波的相位、振幅和偏振。...超表面之所以能实现这么多复杂又实用的转换功能,是因为当电磁波透过超表面时,会产生电场与磁场同时的不连续性,这种不连续性不同于单个物理量（仅有电场或者仅有磁场）的不连续。...
[学位论文] 作者：彭天昊,
来源：广东财经大学 年份：2023
但在其发展过程中,也暴露出不少问题,超募融资的不合理使用即是当前市场亟待解决的问题之一。...超募资金被部分超募企业用于过分投资、低效投资、大量地闲置在专有账户等使用效率低下的问题大量存在,这些现象与相关部门对超募资金监管失位有密切关系。...因此,对上市公司超募资金的形成、投向以及使用效果的研究,使上市公司的超募资金能得到更...
[学位论文] 作者：徐幸,
来源：浙江工业大学 年份：2023
超疏水作为一种重要的材料特性,可以被用在自清洁、防污防垢、防腐蚀等领域。各种功能化的超疏水效果更是近来人们争先研究的热点,其中各向异性超疏水材料具有导流减阻,液面定向等特性,具有巨大的发展前景。...而不论是超疏水效果还是各向异性能力都与材料的表面结构密切相关。...本文先针对各向异性超疏水材料表面特殊微纳结构的设计进行了深入探讨,在确定了设计方案之后制备了聚合物基和金属基两种各向异性超疏水材料并对它们的性能...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国科学:物理学 力学 天文学 年份：2023
电磁超材料在二十多年的发展历程中,引发了学术界和产业界的广泛关注,在军事、民用等领域扮演着重要的角色.电磁超材料可以突破传统电磁器件电磁响应的局限,具有自然媒质所不具备的电磁特性.电磁超材料对不同频段的电磁波均具备优异的操控能力...,进而演化出了多样化的电磁超材料功能器件.随着应用需求的不断提升,电磁超材料结构日趋复杂,功能趋向多元化.新材料与新工艺在电磁超材料中的融合应用不断涌现,以人工智能和优化理...
[学位论文] 作者：潘俊衡,
来源：武汉大学 年份：2023
超快电子显微镜（UEM）结合了超快激光系统的超快时间分辨率和电子显微镜的纳米空间分辨率,能够可视化材料受超快激光脉冲激发后的超快动力学演化过程,用于研究材料的电荷输运、复合、电子-声子耦合过程,对于理解材料表面和内部能量转移转化的内在机制具有重要意义...本研究基于超快透射电子显微镜（UTEM）设备观测纳米金刚石受飞秒激光脉冲激发后的晶格变化过程,用以研究纳米金刚石内部电子-声子耦合机制、晶格热膨胀过...
[学位论文] 作者：丁志欣,
来源：燕山大学 年份：2023
光学超表面是超构材料的二维表现形式,研究者可通过改变超表面单元的大小、形状、材料等方法,来达到在亚波长的范围内对电磁波进行全方面调控的目的,为新型光学元器件的设计开辟一条新的道路。...本文基于超表面的结构特性和Fano共振形成机理的研究,设计出可激发Fano共振的超表面结构。...利用时域有限差分法（Finite difference time domainmethod,FDTD）计算超表面结构的光学性能,...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2023
进出口企业作为海关重点监管的对象,海关的行政处罚直接影响企业的信用等级,同时海关事后核查、稽查的频率激增,使得进出口企业不得不加快关务合规风险管理的步伐。关务合规风险...
[学位论文] 作者：杨光辉,
来源：合肥工业大学 年份：2023
超表面是由亚波长结构以周期或准周期形式,排列组成的二维微纳光学功能器件,可用于对电磁波的振幅、相位、偏振态等基本特性进行调控。...当前,全介质超表面由于其损耗低的优势,被广泛应用于成像、通信、传感、军事等领域。然而,全介质超表面的纵横比例较大,在加工制备过程中产生的结构误差难以避免,可能导致超表面的功能发生畸变。...针对此问题,本文开展了两项工作:（1）提出一种基于介质柱砷化镓超表面的集成高效红外透镜器件...
[期刊论文] 作者：肖人彬, 李贵, 陈峙臻,
来源：控制与决策 年份：2023
近年来,超多目标优化逐渐成为多目标优化研究的热点之一,由于超多目标优化问题具有难以寻优的高维目标空间,其研究颇有挑战性,因此受到广泛关注.现有综述性文献通常只是针对某个特定方面,缺乏系统性考察.鉴于此,...首先从问题定义出发,综合考虑超多目标优化问题范畴,进行超多目标优化问题的概念辨析;其次通过对近些年的相关文献整理,系统分析超多目标优化问题进展并对其中部分经典方法加以介绍,通过对基准测试函数和性能指...
[期刊论文] 作者：,
来源：煤炭工程 年份：2023
针对吉郎德煤矿露天深孔台阶爆破根底率高等问题，首先采用常用的钻孔超深计算方法得到了钻孔超深的合理范围，并通过现场调查发现目前造成台阶根底率偏高的主要原因是炮孔超深过大导致岩石超挖严重，由此提出将钻孔超深由目前的...
[学位论文] 作者：吴彬瑞,
来源：国防科技大学 年份：2023
仿生超疏水材料具有防水、防冰、自清洁等独特性能,在日常生活、工业设备及武器装备等领域具有广阔的应用前景。耐久性是制约其应用的关键难题。此外,赋予超疏水材料多功能特性是拓展其应用范畴的重要途径。...本论文以提升超疏水材料的耐久性为主要目标,针对不同的应用背景,设计并制备了三种典型形态的超疏水材料——超疏水纳米涂层、超疏水碳纤维复合材料以及超疏水多孔材料。...对这三种超疏水材料的组成和结构进行分析,对疏水性能...
[学位论文] 作者：杨增,
来源：天津科技大学 年份：2023
得益于自然界中各种生物适者生存的本领,沙漠中甲壳虫与仙人掌惊人的生存本领被人们所研究,从仿生研究法得到了超浸润材料。...这种超浸润材料有两个极端,分为超疏水材料和超亲水材料,两者在不同的领域里都有着值得探索的潜在应用价值。...超疏水材料在日常工业生产及生活中的潜在应用受到研究学者的热烈追捧,也相应的出现了制备超疏水材料的研究工艺以及相应的实验设备。依据现有超疏水表面的加工工艺方法,总结为两个重要步骤分别为...
[学位论文] 作者：朱俊霞,
来源：东北师范大学 年份：2023
本论文主要研究Hom-李超代数和3-李超代数的上同调理论以及它们在形变和扩张中的应用.全文共分为六章.第一章介绍了本文的研究背景及进展,并阐述了主要结果.第二章回顾了 Hom-李超代数、3-李超代数、分次李代数...、李3-代数以及其他相关代数,重点介绍了 Hom-李超代数和3-李超代数的表示和上同调理论.第三章研究了 Heisenberg型Hom-李超代数的上同调空间和形变.首先,定义了 Heisen...
[期刊论文] 作者：,
来源：建筑安全 年份：2023
为探究软土地区基坑超挖对围护结构变形的影响，以温州市域铁路老殿后河段深基坑工程为研究对象，选取某典型围护结构断面进行有限元数值模拟，分析了不同基坑超挖量和超挖位置对围护结构变形的影响规律，结果表明：基坑超挖将导致围护墙水平位移快速增大...，同时使最大水平位移出现位置上移；围护墙水平位移增大速率与超挖量正相关，超挖过程中围护墙位移变化趋势与随挖随撑情况下相似；在离地面较深处超挖对围护墙水平位移的影响大于...
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