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[期刊论文] 作者：孙海文, 祝后权, 詹宇声, 戴勇,
来源：船电技术 年份：2023
为了助力碳达峰且为企业降本增效，以一台150kW永磁电机为改进对象，提出一种新的转子结构及电磁设计方案，将其改造成铁氧体辅助同步磁阻电机（Pma-SynR）。改造后的电机与原电机具有相同的定子结构，在一定程度上节约了制造成本。结果表明，改造后的Pma-SynR可以对PMSM进行......
[学位论文] 作者：杨郑熊,
来源： 年份：2023
无人船技术是机器人学科发展的衍生产物,在海上搜救、水质监测和治理、军事侦察等领域的应用也越来越广泛。...无人船系统的可靠性对于无人船的工作效率具有很大的影响,并且目前对于无人船系统的可靠性研究很少,因此对无人船系统进行可靠性研究具有一定的研究价值。...本文以无人船系统为研究对象,在结合国内外可靠性理论研究的基础上,对无人船系统进行马尔可夫研究,FMECA（故障模式影响及危害性分析）和FTA（故障树分析）分...
[期刊论文] 作者：韩晨健, 周春奇, 李攀, 陈威, 李晓彬,
来源：舰船科学技术 年份：2023
化学品船液货舱爆炸发生化学品货物泄漏的事故极度危害船员生命及海洋环境，因此研究掌握化学品船液货舱爆炸，掌握冲击波传播规律具有现实意义。...参照化学品船液货舱爆炸事故，使用仿真方法对液货舱爆炸时冲击波载荷通过泄爆口泄爆的传播规律进行研究，并分析了泄爆口不同参数对泄爆规律的影响，通过实船模型的泄爆计算，评估泄爆效率，并形成了基于基准数法的实船泄爆能力优化方案...，可为化学品船泄爆设计提供参考。...
[学位论文] 作者：张杰杰,
来源：华中科技大学 年份：2023
油料转驳或海上补给是远洋航行过程中经常遇到的一类典型问题,此时,两船近距同速、同向航行,相比于单船的航行,会呈现出不同的特性,如两船复杂的水动力干扰诱导的船体运动增加、船间波面发生大幅度抬升等。...为此,本文基于粘性CFD方法就波浪中两船近距航行运动响应以及波系干扰特性展开研究。本文采用谐波理论建立数值波浪...
[期刊论文] 作者：刘明星,
来源：小学语文教学 年份：2023
笔者以五年级上册《父爱之舟》为例，阐述如何解读回忆性散文，并指出相应的教学建议。...
[期刊论文] 作者：李红勇,
来源：中国水运 年份：2023
钻爆船水下硬式扫床方式应用范围广、扫床精度高、扫架组装快,近年来在港航工程水下爆破施工质量检验中逐步使用,本文对其扫床方式、应用范围、组装方式、技术要求等进行了归纳总结,为今后水下爆破工程水下硬式扫床提供技术指导...
[期刊论文] 作者：谭智坤, 张隆辉, 刘正锋, 魏纳新,
来源：船舶力学 年份：2023
为解决传统动态窗口法未考虑无人船的运动特性，规划路径绕行于障碍物稠密区外围，路程偏长，且与动态障碍物距离过近，动态避障效果不佳等缺点，提出融合改进动态窗口法与速度障碍法的无人船局部路径规划算法。...首先，对于无人船的运动特性，在速度选择中考虑艏摇角速度及漂角的影响；其次，提出障碍物搜索角这一概念，更好地处理障碍物对无人船航行造成的影响，使得无人船可穿行于障碍物稠密区而不发生碰撞，且可大大缩短航行的路程...
[学位论文] 作者：陈思博,
来源： 年份：2023
随着海洋工程产业的发展,起重船在吊装、港口疏浚等方面起着重要的作用。起重船的吊机基座,是起重船的一个典型结构。...随着起重船的重型化发展,对吊机基座的结构强度提出了更高的要求,因此研究吊机基座的结构强度、疲劳与优化是非常必要的。...本文针对4000t起重船的吊机基座进行结构强度分析,并结合工作载荷与波浪载荷计算其疲劳,最后应用PSO-BP-GA方法对吊机基座进行优化。本文主要内容如下:1.对疲劳分析中S-...
[期刊论文] 作者：赵保成, 徐健, 徐坚, 肖潇,
来源：地理空间信息 年份：2023
为解决多波束测深过程中测区水域租用船只难、水下测深单元安装校准步骤繁琐、测量船难以严格按照预设航线航行等问题，开展了基于多波束测深技术和无人船技术的水下地形测量研究。...简要介绍了多波束系统的主要组成部分、工作原理，分析了将多波束系统与无人船技术相结合并应用在水下地形测量中的诸多优势及其关键技术，在湖北省巴东县链子溪进行了将多波束测深系统搭载于无人船上的工程实践。...结果表明，多波束测深技术与无人船技术的...
[期刊论文] 作者：乔晨辉, 何小安,
来源：产业创新研究 年份：2023
针对此问题，本文提出了无人船水下三维地形测量方法，详细论述了无人船测量数据的采集和处理过程。无人船水下三维地形测量技术可用于海洋测绘、航道整治、港池清淤等，能极大地提升作业效率。...采用该方法进行的航道整治工程，其水下三维地形测量数据的精度满足规范要求，无人船定位和数据处理软件界面操作简便，可显著提高作业效...
[学位论文] 作者：刘振华,
来源：河南师范大学 年份：2023
王船山是我国著名的启蒙思想家,其伦理思想博大精深、包罗万象,王船山的公私观是其伦理思想的重要组成部分与核心内容。...在公私观上王船山对“私”做了合理细致的划分,把私与欲区分开来,提出了合私以成公,使“私”具有了正当的合理性。...从而使其公私观体现出“别开生面”与“千古之智”的一面,也奠定了王船山公私观在中国伦理思想中的重要地位。王船山公私观的理论基础主要是对于宋明理学的批判与张载气本论的继承与发展。其与张...
[学位论文] 作者：陈士凯,
来源：大连理工大学 年份：2023
常规细长型三体船和小水线面船是常见的高性能船舶:常规细长型三体船具有宽阔的甲板面积,稳性好,耐波性优良,快速性好等特点;小水线面船可以最大程度减少航行过程的兴波阻力。...而本文研究的小水线面三体船是常规三体船和小水线面船的复合型船舶,兼具常规三体船和小水线面船舶优越的性能。由于其宽大的甲板面积,对于载运旅客、货物方面具有独一无二的优势...
[学位论文] 作者：王作吉,
来源：天津大学 年份：2023
其中,高压直喷双燃料船用低速机具有热效率高、排放低以及充气效率高等优点,正逐步成为船舶动力的首选。...然而,目前对柴油引燃天然气的燃烧机理研究主要以柴油喷入天然气/空气混合气的模式为主,缺乏对双燃料均直喷模式的研究,由此导致高压直喷双燃料船机中天然气射流火焰内浓预混核心和外扩散火焰的...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2023
多艘无人船（Unmanned Surface Vehicle,USV）编队由于具有高效性、无人化等优势成为海洋控制领域的研究热点问题之一。...相较于单艘船舶,无人船编队能够高效地执行较为复杂的海洋任务,例如海事搜救、海底勘探、军事打击等任务场景。...本文以多艘无人船编队为研究对象,针对现有船舶编队控制算法中存在的“通信带宽受限”、“作业场景不够具体”和“未考虑海洋实践约束”3个问题进行深入研究,结合Bac...
[期刊论文] 作者：,
来源：军事文摘 年份：2023
而科学考察船是海洋科学研究的基础设施，没有性能卓越的科考船，海洋研究就只能“望洋兴叹”，无从下手。...
[学位论文] 作者：张廷维,
来源：大连海事大学 年份：2023
船舶翻扣是船舶航行时遭遇的险情之一,对于翻扣船内被困人员的救助,目前主要采用的是船底开孔的方法。但传统开孔救援的方法救援速度慢,且容易使船舱内气体逸出破坏翻扣船浮态对被困人员造成二次伤害。...为提升救援效率以及救援安全性,本文设计了一种用于翻扣船救援的密封舱。...在对翻扣船内被困人员进行救援时,将其置于翻扣船底部,救援人员在密封舱内进行开孔救援作业,从而防止船舱内的气体逸出,减小开孔救援作业时对船体浮态的...
[学位论文] 作者：张玉,
来源：大连海事大学 年份：2023
向家坝水电站是金沙江下游的最后一环,其通航建筑物向家坝升船机是该水电站唯一的通航建筑物。...向家坝升船机长期高效运转,承船厢频繁往复上下运行,船厢门、通航门频繁启闭,各关键部件长期处于低速重载的工作环境,因此对向家坝升船机各关键部件运行状态进行监测,...
[学位论文] 作者：吴韬,
来源：大连海事大学 年份：2023
随着智能技术的发展,拥有自主决策能力的无人船在航运业占据的地位日趋重要。无人船运动控制领域的课题众多,本文主要研究了其中的自动靠泊问题。...本文针对无人船的自动靠泊问题,进行了如下研究工作:（1）本文参考靠泊实践过程,将整个无人船自动靠泊问题当成一个全局性...
[学位论文] 作者：周成浩,
来源：武汉理工大学 年份：2023
但是由于通航环境复杂、沿岸基础设施不完善、船舶技术条件限制等问题,导致船-冰碰撞事故时有发生,为北极航道的安全通航带来重重阻碍。...尽管通航船只均配备有雷达、卫星通讯等设备,但仍不能及时有效地获取到航行水域的海冰信息,为船舶驾驶员提供避碰决策参考,避免船-冰碰撞事故发生。针对上述问题本文从瞭望为...
[学位论文] 作者：李乐薇,
来源：内蒙古师范大学 年份：2023
王崧舟所提出的“诗意语文”落实了新课标的育人理念。2022年新课程标准重新修订后,更加强调了对学生核心素养的培养,即审美创造、语言运用、文化自信和思维能力。...王崧舟先生的“诗意语文”理念正是指向了学生审美创造和语言运用的培养。另一方面,研究者所执教的S小学高年段中,散文教学出现了很多问题亟待解决。...本文以王崧舟“诗意语文”理念作为理论...
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