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[学位论文] 作者：汤攀,
来源：上海第二工业大学 年份：2023
三维点云语义分割作为环境感知的基本任务,能够为自动驾驶的下游任务（路径规划、行为决策、运动控制等）提供有效的目标识别信息,实现准确高效的点云语义分割对于推动自动驾驶发展有着重要意义。...随着随机采样方法在点云数据降采样中的应用,大规模点云语义分割在处理速度上获得了大幅度提升,然而由于各类神经网络较深的网络结构导致模型对点云特征的利用依旧存在不足。...为了实现更好的点云语义分割效果,本文在Rand LA-N...
[学位论文] 作者：霍振锋,
来源：西安电子科技大学 年份：2023
由于点云几何信息丰富,基于点云的语义分割算法受到越来越多的关注,并且在自动驾驶、计算机视觉和机器人等领域都得到广泛的应用。目前,点云语义分割算法主要以深度学习为基础,并且取得了一定的进步。...然而,由于点云数据规模庞大以及网络模型设计复杂,网络的训练周期过长。同时,点云数据自身的无序性及无结构性等也使得网络对其局部几何信息的利用变得困难,导致分割精度有限。...为此,本文对点云数据进行稀疏处理,提出对应的图...
[期刊论文] 作者：朱辰, 张西晨, 李森杰, 史治国, 贺诗波,
来源：实验技术与管理 年份：2023
为满足生活垃圾分类智能化需求与分类设备的集中化管理，设计并开发了一种基于云边协同的智能垃圾分类系统。该系统采用树莓派和阿里云HaaS100开发板作为边缘端主控设备，以阿里云物联网平台作为云平台。...系统选用百度飞桨提供的245个类别的垃圾分类数据集，并结合数据增强与云边协同技术，对三种轻量级垃圾分类算法进行训练、测试与部署。...实验结果表明，数据增强可使算法模型在测试集上的Top-1准确率提高1%左右，云...
[期刊论文] 作者：,
来源：水利信息化 年份：2023
为应对当前数字孪生流域建设过程中面临的流域物联感知能力、通信传输网络资源、模型算法仿真计算水平等方面不足，结合云网融合的云网协同、按需互联、敏捷智能的服务能力特性，基于云网融合层次化的设计思想，充分考虑流域云网融合场景...，能够有效调度并应用计算、通信、存储等基础设施资源，提出面向数字孪生流域的云网融合逻辑架构，梳理并阐述水利感知网、信息网云网融合服务实现，以及数字孪生平台算力服务实现等可应用于数字孪...
[学位论文] 作者：潘梦菲,
来源：东北大学 年份：2023
辽宁联通公司将行业关注度最高的政府行业作为未来三年云计算领域中的目标用户,但目前政务云市场领域里竞争异常激烈,除了互联网厂商,还有电信天翼云和移动云等竞争对手,辽宁联通虽有与政府客情关系稳定、自主研发安全性高...、云网一体化解决方案等自身优势,但并没有一套完整的营销方案及保障措施。...本文通过对整体政务云市场分析及辽宁联通在电子政务云的营销现状分析,结合相关市场营销理论,制定出辽宁联通电子政务云的营销方案...
[学位论文] 作者：仪张倩,
来源：长安大学 年份：2023
云存储作为一种新时代的数据存储方式,数据拥有者能够将数据外包到云服务器中存储,只需要支付一定的费用,就可以享受云服务器提供的高质量服务。...然而,云服务器在存储过程中,由于安全性威胁和行为不当,数据的完整性可能受到损害,并导致原始数据难以恢复。...可证明数据拥有技术使数据拥有者无需下载全部数据下,能够检验存储在云服务器上的数据是否完整,为用户进行云存储服务提供了保障。因此,云存储下可证明数据拥有方案的研究...
[学位论文] 作者：贾筠毅,
来源：电子科技大学 年份：2023
点云是一种空间3D数据格式,包含周围环境的三维几何信息。点云数据的智能感知是众多场景理解任务的基础,然而由于其不规则、无序等特点,传统的卷积神经网络难以直接应用于点云处理。...因此先前的方法将点云投影为三维体素网格或二维多视图平面,在造成数据冗余的同时存在关键信息丢失的风险,限制了深度学习在点云处理领域的应用。...为此,现有工作致力于设计直接处理原始点云数据的网络架构,而其中作为代替传统卷积作用的点云局部...
[期刊论文] 作者：赵丙秀, 张尧,
来源：计算机时代 年份：2023
通过介绍云机房的现状，结合实际应用引出建设云机房的关键设备PNP技术，分析了PNP技术及其应用前景，详细描述了实现设备PNP的关键技术环节，通过代码来印证核心关键点。...
[期刊论文] 作者：吴一全, 陈慧娴, 张耀,
来源：中国激光 年份：2023
随着传感器技术不断发展，三维点云被广泛应用于自动驾驶、机器人、遥感、文物修复、增强现实、虚拟现实等领域的视觉任务中。...然而直接应用收集到的海量原始点云数据的效果不佳，因此基于深度学习的点云处理方法受到越来越多的关注和研究。该文综述了近六年来基于深度学习的三维点云处理方法的研究进展。...首先给出了三维点云的基本概念和获取方式，简述了4种点云处理任务；然后针对点云去噪和滤波、点云压缩、点云超分辨率以及点云修...
[学位论文] 作者：何宪章,
来源：重庆交通大学 年份：2023
近年来,点云数据已成为摄影测量和遥感、计算机视觉、机器学习等多个领域常见数据源之一,且其类型多样。充分利用点云自身所带的信息来实现点云数据的分类、物体的提取和识别已成为点云数据广泛应用的关键技术。...然而点云数据自身存在的无序性、密度不一致性、非结构性、信息不完整性等特性使得点云的分类充满挑战。越来越多的学者利用深度学习的方法对点云数据进行分类,并取得较好的结果。...PointNet是第一个以点云数据作为...
[学位论文] 作者：武梦微,
来源：杭州电子科技大学 年份：2023
近年来,云服务快速发展,逐渐成为企业提升信息化水平、创造数字经济新动能的重要支撑。...公有云作为云服务部署方式之一,其主要的特点是共享资源服务,对于中小制造企业的用户群来说,公有云具有灵活、便利、按需服务、低成本获取和释放资源等特点,大大降低了中小制造企业数字赋能成本,加速其数字化转型。...然而,企业对公有云服务在安全、技术、标准、兼容等方面还存在顾虑,导致公有云服务的应用和推广面临诸多困难。因为目前对于...
[学位论文] 作者：孙元浩,
来源：燕山大学 年份：2023
在面向服务的架构中,云API可以作为独立的业务模块,实现应用软件中复杂的业务逻辑、数据交换和核心功能。...近年来由于需求量的增加,云API的数量爆发式增长,这使得Mashup的开发者在享受其带来便利的同时,也在为如何选择一个合适的云API而烦恼。...针对云API选择困难这一问题,研究人员提出了大量推荐方法,但是现有推荐方法缺少对云API与Mashup之间互补关系的研究,然而值得注意的是,Mashup与云A...
[期刊论文] 作者：,
来源：科技创新与应用 年份：2023
以自动正确提取房屋建筑点云为目的，该文提出一种基于CSF滤波和HDBSCAN聚类算法的Li DAR点云分类方法。首先利用CSF滤波方法过滤地面点云。...在地上点云的基础上，综合点云回波特征如密度和高度等信息，构建HDBSCAN密度层次聚类树模型，设定高程阈值，快速高效地分离出建筑点云。分类结果...
[期刊论文] 作者：,
来源：激光与光电子学进展 年份：2023
云的存在影响卫星数据的使用，因此准确高效的云检测在遥感图像目标识别和参数定量反演中具有重要作用。...针对亮地表、薄碎云及云边界等难以识别、不同尺度特征的云检测精度不稳定等问题，对短期时序数据进行线性回归计算，将前后时序数据的表观反射率斜率变化趋势作为输入特征。...为充分挖掘不同尺度的信息，采用具有密集跳跃结构和深监督结构的UNet++模型进行云检测研究。与单时相数据集的U-Net、SegNet和UNet+...
[期刊论文] 作者：贯怀光, 郭蓬, 张登权, 王庆闪, 夏海鹏,
来源：汽车文摘 年份：2023
智能网联车路云协同对中国智能汽车交通产业融合发展具有重要意义。...为提升智能网联汽车的应用和运营标准，并提升智能辅助驾驶系统的技术落地，通过聚焦智能网联车路云协同系统框架以及应用架构的工作原理，重点分析车辆的无线通信技术、融合与定位、测试与评价技术的车路云关键技术方面的研究态势...分析结果表明，智能网联汽车需要新型的“人-车-路-云”框架来实现从单车智能到车路云协同技术的发展，并且云协同控制模型等方面亟...
[学位论文] 作者：张潇,
来源：电子科技大学 年份：2023
三维点云语义分割旨在给点云数据中的每个点分配正确的语义标签,该技术可广泛应用于自动驾驶、机器人、场景理解等领域。随着人工智能等相关技术的发展,神经网络作为强有力的工具,使得点云分割性能取得了较大提升。...近年来,研究者们提出了多种方法来实现高精度的三维点云语义分割。其中,基于投影的激光雷达点云语义分割方法能够在计算速度与分割精度之间取得平衡,取得较好的效果。但是,目前基于投影的点云语义分割方法仍面临着...
[学位论文] 作者：骆虎,
来源：骆虎 年份：2023
新时代各种计算机相关技术得到了快速发展,基于大数据、物联网和云计算等相关技术的服务模式也得到了飞速发展,其核心理念是“应用外托、租用资源、市场服务”,这些对我国的信息技术相关设施的建设具有十分重要的作用...云计算技术在空前发展的同时,其所面临的安全问题已成为这种新的信息服务模式的最大障碍,其安全性和可信性一直困扰着云计算用户,严重阻碍了云计算的普及应用。目前,国内在云计算、云存储和云安全方面的研究才...
[期刊论文] 作者：余运西,
来源：大众健康 年份：2023
彭凯平，中国积极心理学的开拓者之一，清华大学社会科学学院院长，清华大学-伯克利心理学高级研究中心、清华大学社会科学学院积极心理学研究中心主任。...
[学位论文] 作者：周甘凝,
来源：南京信息工程大学 年份：2023
云对地气系统的辐射传输和能量平衡有着重要影响,不同相态的云具有不同的吸收和散射特性,其变化所引起的热动力学过程将直接影响不同尺度天气系统的形成与演变。...识别云相态对于天气现象的监测和预报、人工影响天气作业都十分重要。...利用卫星遥感资料已能较为准确的识别水云与冰云,但对于温度在233～273 K的云,由于可能以过冷水云或混合云的形式存在,准确识别还具有一定难度。因此,为更精准识别云相态,本论文研发了基于...
[学位论文] 作者：张磊蒙,
来源：西安工业大学 年份：2023
近年来,随着大尺寸零部件制造与大型装备缺陷检测领域现代化、智能化等新要求的提出,大尺寸点云重建成为了三维重建方向被广泛研究的课题。...由于重建对象的大尺寸特点以及点云扫描系统测量环境复杂、扫描视场受限等问题,只能获取到重建对象多幅不同视角的局部点云,已有的点云重建方法大多通过局部点云两两序列拼接的方式逐步实现完整点云重建。...然而,这类方法随着拼接次数增多会造成误差累积,对点云重建精度产生极大影响。本文基...
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