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[期刊论文] 作者：王君,冯康瑞,姜天翔,程群超,李文涛,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
针对零件位姿测量步骤繁琐的问题,提出了一种基于单目视觉的简便零件位姿测量方法。该测量方法只需要将棋盘放置在零件平面上,便可实现零件位姿的测量。...在该测量方法中,根据摄像头的成像原理,建立基于视觉的零件位姿测量模型。...在该模型中,根据棋盘网格点像素坐标,利用非线性优化算法测量棋盘与摄像头夹具的位姿;并根据棋盘与摄像头夹具的位姿、工件平面的直线在不同坐标系的方程,用最小二乘法测量零件的位姿。为了验证算法精...
[期刊论文] 作者：程军豪,
来源：时代人物 年份：2020
该文以康姿百德集团为例,根据融资相关理论进行深入分析,发现康姿百德集团目前融资情况并不乐观,秦...
[期刊论文] 作者：黄圣,,
来源：上海建设科技 年份：2020
在盾构机智能化的研究中,拼装机部分是关键内容.拼装机智能化的基础是拼装机对其施工对象——盾构机管片的空间位姿识别.着重介绍了一种用于计算管片在拼装空间内空间位姿的...
[期刊论文] 作者：祝郁,肖艳华,王健全,刘炳坤,费锦学,国耀宇,邓金辉,孙浩,,
来源：国际航空航天科学 年份：2020
为了探索躺姿半弹道式再入时的人体动态响应,模拟Apollo10返回再入过载环境,采集Hybrid III生物力学假人头部、胸部及臀部的加速度动态响应数据,对比分析阿波罗再入躺姿状态...
[期刊论文] 作者：李云辉,霍炬,杨明,,
来源：红外与激光工程 年份：2020
在多飞行器地面试验位姿估计中,由于跟踪算法导致的跟踪轨迹不连续会使得位姿估计产生累积误差,为了实现位姿的精确估计,提出了一种基于图模型的全局位姿估计非线性优化方法。...首先,建立了一个飞行器地面视觉位姿估计系统。然后根据飞行器上特征点的数目提出了一种向量交叉式的飞行器位姿解算方法,求解得到数据已关联飞行器位姿估计值。...利用中介坐标系法求解得到轨迹段初始位姿节点在测量坐标系下的值,最后,在图模型基础上下,...
[期刊论文] 作者：陈冠宇,成群林,何军,郭具涛,张解语,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2020
为解决中小型航天器舱段结构尺寸多样造成的自动化对接效率低、精度差等问题,提出了一种基于在线调姿的自动对接系统。该系统采用多自由度、可适应性调姿托架设计及多传感器...
[期刊论文] 作者：张静萱,,
来源：课堂内外·创新作文（初中版） 年份：2020
张小呆一直以来都为自己矮小的个头而烦恼,而进入初中以来,这种烦恼更像是拔了节一般,快速滋长,繁茂得不给他一丝喘息的空间.rn学校要举行一次篮球比赛,作为篮球爱好者的他却...
[期刊论文] 作者：曹冲振,曹美慧,王凤芹,王晶蕊,梁世友,,
来源：智能计算机与应用 年份：2020
为满足现代物流装车系统的自动化需求与快速装车要求,借助SolidWork软件建立机械装置模型,以某企业为背景,根据某型号货车参数,设计货车位姿调整系统,包括货车位姿信息处理方案和机械执行系统方案。...利用机器视觉检测技术检测货车位姿并进行信息处理,由机械系统执行调整命令,提高调整效率,提高自动化装车系统的自动化程度。...
[学位论文] 作者：刘希,,
来源：燕山大学 年份：2020
六自由度(Six Degrees of Freedom,6-DOF)并联平台在军用车辆的部件装配和实际运动模拟应用中,其主要的研究内容为平台位姿的跟踪控制。...但由于6-DOF并联平台运动具有很强的耦合性和非线性,同时还会受到确定性和不确定性干扰的影响,这就要求控制系统能够抑制干扰实现平台快速、稳定的位姿跟踪。...针对此控制要求对六自由度并联平台的位姿跟踪控制进行研究。首先,利用刚体在空间中的位姿变换方式...
[期刊论文] 作者：许亚娜,张扬,田小梅,翟浩磊,王莹,陈俊梅,
来源：山西电子技术 年份：2020
本文设计并制作了一款基于STC89C51单片机的按摩热敷多功能矫姿仪。本矫姿仪分为物理矫正和健康按摩热敷两大部分,51单片机作为其主控芯片,其中物理矫正由矫正背姿肩带、腰腹...
[学位论文] 作者：周单,,
来源：西华大学 年份：2020
高速复杂流场中运动物位姿测量是确定运动物飞行轨迹、运动模态等气动性能的重要手段,运动物在高速复杂流场中受到流动分离、流激震荡等影响,使得运动物位姿高精度测量的难度很大。...为此,本文基于单目视觉进行运动物位姿测量,重点研究了特征标记点的识别定位与匹配、单目位姿测量及优化,搭建了单目视觉位姿测量系统,具体研究...
[期刊论文] 作者：余海涛,施光林,,
来源：传感器与微系统 年份：2020
为了实现柔性臂末端位姿测量,提出了基于椭圆检测算法的柔性臂末端位姿快速测量技术。设计了一种新的靶标板,靶标板上面按一定规则排列了4个圆形特征。综合运用了椭圆快速检测算法、PNP算法。...在Visual Studio环境下,利用C++和Open CV库进行了代码实现,结果表明位姿测量准确、稳定。...
[期刊论文] 作者：张静,
来源：北方文学(上旬刊) 年份：2020
张家祖上铁匠出身,在湖湾一带无人不知无人不晓.rn张老铁在三岁的时候,就被父亲带到了铁铺,日渐成长的他看到祖父和父亲日复一日在炉火的映衬下,脸膛泛着油渍渍的红光.常常,...
[学位论文] 作者：张宪朝,,
来源：上海交通大学 年份：2020
飞机壁板装配的数字化、自动化对接可以有效提高壁板大部件装配质量和效率,但是飞机大型壁板部件整体强度较弱,容易变形,如果选取测量点的位置自身变形严重,将会极大的影响壁板位姿拟合,整个部件的位姿调整将无法达到工程要求...
[期刊论文] 作者：冯远静, 黄良鹏, 张文安,,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对视觉目标位姿估计系统中常出现的因为特征点遮挡而造成系统估计结果不准确的问题,本文提出了一种利用自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)作为局部滤波器的分布式融合估计方法.通...
[学位论文] 作者：华安珂,,
来源：浙江大学 年份：2020
背景:静态站姿稳定是人体维持重心稳定的基本身体能力。...多感觉整合是静态站姿稳定维系的基础,是中枢神经系统通过处理、加工并整合来自视觉、前庭觉和躯体感觉等不同感觉通道的冗余信息,并构建成统一协调的内部姿势表征。...近些年的研究将触觉区别于躯体感觉,以单独研究其对静态站姿稳定性的影响。研究和探讨不同感觉通道信息条件下触觉信息对静态站姿稳定性的影响,对于进一步阐明姿势控制体系具有重要的学术理论意义。目的:通过...
[期刊论文] 作者：梁静,
来源：绿洲 年份：2020
梁静，1981年生，现居河南洛阳。教书之余，沥心纸上。2009年毕业于复旦大学。2015年为洛阳文学院签约作家。 ...
[学位论文] 作者：胡增科,
来源：武汉大学 年份：2020
在基于不同传感器的测姿技术中,GNSS测姿具有全天候、精度高和误差不随时间累积的优势,但在挑战环境下,测姿精度、连续性和可靠性会迅速降低。...MEMS惯性（简称MEMS）测姿则具有低成本、体积小,自主无源的优点,将GNSS与MEMS两者进行信息融合可实现优势互补,获得更好的测姿结果。根据GNSS天线的数量,GNSS...
[期刊论文] 作者：何亚林,赵新龙,
来源：计算机系统应用 年份：2020
Stewart平台广泛应用于运动模拟器、光学、精密定位等领域,然而由于复杂的多元非线性使得位姿正解难以准确得到.针对Stewart平台的位姿正解问题,常规的方法比如迭代法和数值...
[学位论文] 作者：莫凡,
来源：上海交通大学 年份：2020
在飞机大部件对接工艺中调姿过程是十分重要的一步,调姿过程的质量往往取决于定位系统工装精度以及对应的调姿算法。...目前国内飞机大部件对接工艺主要基于固定式定位系统,柔性程度较低,对工作环境依赖性强,且国内对于使用移载工装的调姿对接工艺研究较少。...使用移载定位系统需要完全不同的定位器及相应算法,因其工艺的特殊性,每次调姿对接前都需要通过测量、计算建立相应的调姿对接坐标系,对该工艺过程进行研究,对提高我国飞机...
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