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[期刊论文] 作者：,
来源：兵工学报 年份：2024
为实现上述三种机动模式，提出了一种基于线性模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）的轮足机器人控制方法，其采用分层控制的框架对轮子转速与四足力伺服稳定控制进行解耦，对轮子进行独立的转速控制与扭矩估计...
[期刊论文] 作者：,
来源：非金属矿 年份：2024
以盐酸四环素（TC）为目标降解分子，考察了所制备的复合材料对TC的降解性能，并采用紫外-可见分光光谱（UV-vis）跟踪检测TC降解过程。物相表征表明，TiO2...
[期刊论文] 作者：,
来源：化工新型材料 年份：2024
将具有芬顿催化活性的普鲁士蓝类似物Fe-Co PBA负载到聚偏氟乙烯（PVDF）膜内，采用浸没沉淀相转化法制备了一种新型PVDF催化膜，用于去除水中盐酸四环素污染物。...
[期刊论文] 作者：,
来源：内燃机与配件 年份：2024
为解决某四缸柴油机振动大、曲轴信号质量差以及冷启动困难等问题，本文新设计了带减振功能以及曲轴信号盘的曲轴皮带轮。...
[期刊论文] 作者：,
来源：文物 年份：2024
＜正＞四川大学博物馆藏品十分丰富，石刻是其中最具特色的收藏门类之一。馆藏石刻中有若干件十分少见的南朝造像。此前，霍巍撰文刊布了该馆收藏的两尊南朝背屏式造像[1]，受到学界广泛关注。...
[会议论文] 作者：,
来源：第十三届全国体育科学大会论文摘要集——专题报告(学校体育分会) 年份：2024
本研究根据新课标指导思想,大单元教学理论,以及学生自身对于体能发展的需求和对于篮球技能的渴望,结合笔者多年的篮球教学经验和自身对于篮球运动的理解,探索小学四年级小篮球大单元教学的思路,构建合理的大单元教学模式...在篮球大单元教学中,以基础知识与基本技能,技战术运用,体能,展示或比赛,规则与裁判方法,观赏与评价等六个维度为主要框架,结合四年级学生的现有认知能力和身体素质,构建符合其年龄特点的篮球大单元...
[学位论文] 作者：,
来源：四川师范大学 年份：2024
本文结合笔者所创作的毕业作品《苏区寻迹》——一档以川陕苏区革命根据地历史文化为题材,献礼红四方面军入川9...
[学位论文] 作者：,
来源：四川音乐学院 年份：2024
分别从舞台装造、旋律风格、节奏特征以及歌者在舞台上的表现四个...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
因此,文章旨在基于智慧城市建设的“四元主体”,一反自上而下的发展思路,从底...
[期刊论文] 作者：,
来源：实用医学杂志 年份：2024
目的 评价生物电阻抗法（bioelectrical impedance analysis, BIA）测量成人四肢骨骼肌质量（appendicular skeletal muscle mass, ASM）...
[期刊论文] 作者：,
来源：文史杂志 年份：2024
四川博物院馆藏汉代画像砖上的一些图像，记录了早期中国的竞技体育。...
[学位论文] 作者：,
来源：福建中医药大学 年份：2024
目的本课题通过观察四妙散治疗湿热阻络型儿童急性髋关节滑膜炎（acute transient synovitis of the hip,ATSH）的临床疗效,旨在为临床治疗本病提供参考。...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
20世纪七、八十年代,我国城市公路隧道设计多以双向四车道为主,而随着社会经济的不断进步以及人民生活水平的不断提高,高速公路的运输能力要求也将越来越高,以至于我国原有的单线隧道越来越不能满足运输能力和安全行驶的需要...
[期刊论文] 作者：,
来源：天然气工业 年份：2024
四川盆地及周缘已被证实发育较大规模的前震旦系裂谷，但其在盆地内部的展布及发育特征尚不明确，因此在一定程度上制约了对盆地深部构造格局的认识。...
[期刊论文] 作者：,
来源：城市地质 年份：2024
以京西“一线四矿”为研究对象，阐述了以服务于生态保护和修复为目标的生态地质调查总体思路和工作方法，建立了生态地质分区评价指标体系。...
[会议论文] 作者：,
来源：第33届全国天然气学术年会（2023）论文集（06综合） 年份：2024
油田企业正加快"油公司"模式转型升级,为全面贯彻执行《安全生产法》和《特种设备安全监察条例》,进一步强化特种设备安全管理,提高特种设备管理水平,预防和减少事故的发生,针对四川页岩气勘探开发有限责任公司特种设备管理中存在的问题...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
近年来,作为西部农业大省的四川省全力推动实施乡村振兴战略,不断扩大财政支农支出规模...
[期刊论文] 作者：,
来源：断块油气田 年份：2024
四川盆地凉高山组三角洲砂岩油气勘探潜力巨大，巴中1HF井钻探突破证实了川北地区凉高山组河道砂岩具备形成规模油气聚集的优越条件。...
[期刊论文] 作者：,
来源：临床合理用药 年份：2024
目的 观察双歧杆菌四联活菌片联合蒙脱石散治疗小儿腹泻的临床效果及对炎性因子、血锌水平和免疫功能的影响。...对照组采取常规纠正电解质紊乱、退热、抗生素抗感染及蒙脱石散治疗，观察组在对照组基础上予双歧杆菌四联活菌片治疗，2组均持续治疗7 d。比较2组患儿治疗效果、临床...
[期刊论文] 作者：,
来源：棉纺织技术 年份：2024
为了提升柔性防刺材料的防护效果和智能化水平，通过将水凝胶与芳纶织物进行复合，制备了一种耐低温、抗穿刺且具备应变传感功能的芳纶/水凝胶复合材料，并对水凝胶及其复合材料在25 ℃和-30 ℃环境中的拉伸性能...
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