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[期刊论文] 作者：,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
美国乔治亚技术学院研究人员研制出一种“欺骗型”机器人，可通过建立错误的轨迹和隐藏方式，使敌方搜寻机器人无法探测到。这也是首次证实机器人能拥有欺骗性特征。...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
在日本,机器人研究人员一直很重视机器人与人之间的交互技术,追求机器人在家庭护理和医疗看护方面的最佳情调。他们开发的自动跟随人类的机器人轮椅,就是这种理念的成果。...
[期刊论文] 作者：潘礼庆,沈晓冬,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
机器人技术在医学领域的应用越来越得到人们的关注,针对我国目前中医诊疗仪器的发展和应用情况,应用机器人技术来提升和创新中医诊疗仪器研究和开发,推动中医理论的研究和中...
[期刊论文] 作者：李迅,杨绍武,唐帅,董鹏,曾志文,卢惠民,于文涛,张辉,郑志,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
RoboCup中型组机器人足球比赛为研究机器人技术及其他相关领域技术提供了一个标准的测试平台。本文分别从NuBot机器人平台、体系结构及行为控制、环境感知三个方面介绍了国防...
[期刊论文] 作者：殷兰兰,刘静华,陈殿生,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
随着我国老龄化进程的加深,我国的老年人数量将迅速上升,如何照料这些老年人将成为亟待解决的一大社会难题。采用智能护理床、中医按摩机器人、助行康复机器人和老年人智能空...
[期刊论文] 作者：孙刚,方宝富,王浩,张青原,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
本文针对具体的双足机器人模型,对机器人进行逆运动学的建模,给出零力矩点（ZMP）计算的具体过程,利用零力矩点为运动中机器人的平衡问题提供很好的解决方案：在仿真平台下,在线计...
[期刊论文] 作者：胡超,李永新,马孟超,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
RoboCup机器人足球比赛作为在世界上最有影响力的机器人赛事之一，备受推崇。同时作为多智能体研究的标准实验任务，已经成为人工智能的研究焦点。本文综述了RoboCup机器人足球赛...
[期刊论文] 作者：张学习,杨宜民,刘润丹,刘汝宁,,
来源：机器人 年份：2010
根据中型组机器人足球比赛的需要,设计并实现了一套由全向视觉、前向单目视觉和嵌入式视觉构成的混合视觉系统.全向视觉具有360°的水平视角,信息量大、实时性好,但近端...
[期刊论文] 作者：戴金桥,王爱民,宋爱国,,
来源：机器人 年份：2010
提出了一种基于磁流变液的振动控制阻尼器,实现对柔性机器人关节振动的半主动控制.利用磁流变液在磁场作用下固液转换的快速、连续、可逆性能,提出了一种阻尼力连续可调的振...
[期刊论文] 作者：李欣源,阮晓钢,任红格,,
来源：机器人 年份：2010
提出了一种柔性双轮平衡机器人，其机身具有以一段弹簧作为弹性阻尼的被动俯仰旋转关节．运用拉格朗日方法建立了此机器人在平面运动的动力学模型．基于此模型，首先证明了柔性双轮平...
[期刊论文] 作者：张悦,盖之慧,赵伟,杨博,夏庆锋,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
本文介绍南大金陵五队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况,包括机器人控制策略,运动规划,控制系统,感知系统,运动系统,机械结构等方面的内容。...
[期刊论文] 作者：王鹏飞, 肖剑山, 李满天, 孙立宁,,
来源：机器人 年份：2010
提出了面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统,采用Ritz-Galerkin（RG）方法建立了微波能量传输系统射频整流电路模型,分析了整流二极管的整流性能,得到了输入功率与输出电压...
[期刊论文] 作者：闫东宁,刘静华,陈殿生,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
本文介绍采用智能陪护机器人等高技术装备辅助老年人的休闲娱乐方式，构想未来老年人新的生活模式，探讨使用服务机器人辅助老年人生活的可柠性。...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
继智能化机器人概念车“BR23C”之后，日产又利用鱼类仿生技术开发了新款机器人概念车“EPORO”。该技术模仿鱼群在前行时绕开障碍物的同时避免互相碰撞的活动模式，使得其能够在...
[期刊论文] 作者：宣文,,
来源：中国残疾人 年份：2010
11月4日,在广州亚残运会倒计时39天之际,为了表达亚洲残疾人对运动会的满心期许,由中国残联和韩国障碍人联盟共同主办的“牵手广州亚残运会——2010年首届中韩残疾人美术交流...
[期刊论文] 作者：陈香,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
随着科学技术的发展，社会日新月异，“机器人陪人聊天、与人下棋，还可以帮助我们端茶倒水、照顾年幼的孩子、帮助老年人量血压。”这将不再是科幻片的场景，即将成为现实!...
[期刊论文] 作者：安澜,,
来源：黄河.黄土.黄种人 年份：2010
在《粉红女郎》里,陈好饰演了风情万种的“万人迷”。“万人迷”让陈好一炮走红,让大江南北的观...
[期刊论文] 作者：张立勋,刘攀,王克义,,
来源：机器人 年份：2010
为了解决在微重力条件下长期生活的航天员的运动机能下降、肌肉萎缩和肌力衰退等问题,提出了一种基于绳索牵引的柔性Stewart式航天员机能训练机器人机构模型.在对机器人系统...
[期刊论文] 作者：许礼进,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
从自身发展和为国家振兴装备业做贡献两方面考虑,奇瑞公司从2008年初开始联合国内高校和科研单位共同开发工业机器人。在机器人研发过程中得到了科技部、工信部以及地方政府...
[期刊论文] 作者：王杰高,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
1.我国未来对机器人产业的发展需求在世界范围内,现代制造业正朝着数字化工厂的方向发展,而数字化工厂的核心制造装备正向着机器人自动化柔性制造系统方向发展,这是社会和经...
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