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[学位论文] 作者:刘勇,, 来源:武汉大学 年份:2012
运动平台的自定位测姿是很多应用领域的一项重要任务。本文研究的基于影像的定位测姿是一种新的技术。目的是基于三维空间的位置和姿态估计,且输出的位置和姿态结果能用作其...
[期刊论文] 作者:蒋学斌,, 来源:计算机工程与科学 年份:2012
本文提出了基于固态传感器的航姿系统设计方案,介绍了基于四元数的航姿求解方法,设计了多传感器融合的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该算法在保证精度的同时能有效地估算出陀螺漂...
[期刊论文] 作者:灿炎,, 来源:民主 年份:2012
谷英村是个神秘而邃的地方。从卫星地图上看,这里就像一个椭圆形的陨石坑,其边缘是五百里幕阜山支脉绵亘至此,于东南西北起伏环绕形成了旭峰山、笔架山、桃花山、大峰山...
[期刊论文] 作者:刘, 来源:景德镇陶瓷 年份:2012
景德镇陶瓷学院硕士研究生,国家三级陶瓷彩绘装饰工。系江西省工艺美术学会会员,景德镇陶瓷艺术交流中心会员。1985年2月出生于山东省泰安市,2008年毕业于陕西省宝鸡...
[期刊论文] 作者:李剑荣,, 来源:解放军健康 年份:2012
读到一句古训:“天地间真滋味,惟者能尝得出;天地间真机括,惟者看得透。”感到颇耐人寻味。细思量,气与养心,如鸟之双翼、车之双轮、人之唇齿,养生重在养心,养心在于养气。...
[期刊论文] 作者:夏军营,徐小泉,熊九龙,, 来源:光学精密工程 年份:2012
提出了一种利用平行透视投影模型的高效位姿迭代估计方法来提高单目视觉测量系统的精度和鲁棒性。通过引入齐次坐标表示,避免了现有算法对平行透视投影参考点选择的限制。...首先,研究了平行透视投影模型下使用齐次坐标求解目标位姿的方法,阐述了它的几何意义。然后,通过迭代的方式将其应用于一般透视模型下目标位姿的高精度估计。...仿真实验结果表明,本文方法提高了基于平行透视投影模型的位姿迭代估计的精度、速度和抗噪性能。实物...
[期刊论文] 作者:洁, 来源:城市建设理论研究 年份:2012
【摘 要】文章以某大桥成桥载试验为例,介绍载试验方法,分析试验结果,以达到保证桥梁安全使用的目的。  ...【关键词】桥梁工程;载试验;检测方法  Abstract: this article take a bridge into a bridge static load test for example,...
[期刊论文] 作者:杨小平,孙国祥,, 来源:计算机仿真 年份:2012
空间机器人手眼视觉系统利用合作目标物体上的合作特征点对目标物体进行位姿估计,以完成跟踪捕捉任务。...针对空间机器人实时性的要求,给出了两种实时性较好的4个特征点的位姿测量算法,并且在相同仿真环境下对两种P4P位姿算法进行了分析比较。...仿真结果表明:四面体体积测量的位姿测量算法对特征点的像点量化误差更加敏感,位姿测量结果偏差较大;坐标变换的位姿测量算法稳定,精度较高。后者在实际应用中,可以达到更高的精度。...
[期刊论文] 作者:, 来源:女友·校园版 年份:2012
“分享美妆,至尚潮流——卡姿兰美妆沙龙”首站于7月15日在浙江宁波大酒店火热登场。...沙龙课程内容丰富,来自台湾的卡姿兰首席彩妆师为会员详细介绍了2012年潮流妆容色彩、時尚色彩搭配的流行趋势以及产品使用技巧,并演示零瑕疵裸妆到电眼妆的超凡变化。...
[期刊论文] 作者:, 来源:音乐天地 年份:2012
洛南板书早在清朝道光年间就在陕西省商洛市洛南县盛行。过去演唱洛南板书多是盲艺人求生糊口的手段和农户红白喜事时借以助兴的演出。现在洛南板书已经成为当地群众喜...
[期刊论文] 作者:王,, 来源:东方艺术 年份:2012
2012年1月10日.羽携新创作的指印新作在新加坡展出。其作品是羽继今日美术馆壮观的“修·行”个展后,再次以空间装置的形式.诠释将修行方法转换为创作方法的表达。此作...
[期刊论文] 作者:徐树礼,, 来源:天津体育学院学报 年份:2012
目的:探讨站姿振动力量训练和传统力量训练后,血液流变性的变化特征和生理学机制。方法:运动训练专业21名志愿者,在站姿振动或传统训练条件下,负重深蹲训练12周,测试血液流变性4次...
[学位论文] 作者:陈文坊, 来源:江苏大学 年份:2012
国内外研究现状结果表明,喷杆喷雾机在田间作业时,喷杆相对于作物冠层的不正确位姿将显著影响雾量分布均匀性。因此,开展喷杆位姿检测及其控制研究对于提高雾量分布均匀性有...
[学位论文] 作者:程瑶, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2012
卫星姿控系统是完成卫星控制的关键分系统,在轨运行期间,发生故障的几率很大。为确保卫星的安全稳定运行,有必要研究卫星姿控系统的故障诊断问题。本文采用基于定量模型的方法对...
[期刊论文] 作者:王,, 来源:东方艺术 年份:2012
,您在80年代末90年代初,是颇具研究价值的“新刻度小组”成员,您今天的作品思维方式具有“新刻度小组”时期研究方向的延续性。因此今天的对话,我想从您的小组艺术创作开...
[期刊论文] 作者:, 来源:北京广播电视报人物周刊 年份:2012
荧屏前的克制、平静背后,柴有一套正在实践中的采访逻辑。自我与自我的抵抗,是其中的一部分。两个“柴”在不自觉中较劲  柴和“柴”长得别无二致。  前一个生于1976年,中央电视台记者。...
[期刊论文] 作者:曹明,, 来源:佳木斯大学社会科学学报 年份:2012
刘勰《文心雕龙.神思》篇中"虚"的含义及渊源问题,自古便颇多争议。很多人认为刘勰所讲"虚"与《庄子》中的"虚"在含义上有很大的差异。事实上,刘勰中的"虚"与《庄子...
[期刊论文] 作者:叶青,, 来源:全国优秀作文选(初中) 年份:2012
的趣味,动有动的趣味。只动不静是味同嚼蜡,只不动也是会兴味索然。所以动和静在一个人的生活里得换换口味,调和调和,才能尝出两方面的好滋味来。在激烈的运动以后,...
[期刊论文] 作者:邱瑛琦, 来源:发明与创新(B) 年份:2012
宁静的山水,不必有狂风暴雨的伴合彰显,也能在中透出淡雅的魅力,扣人心弦;淡雅的诗篇,不必用华丽的词藻来修饰,也能在中轻轻地拨动心中的弦:高雅深情的音乐,不必有只言片语的烹调...
[期刊论文] 作者:曹小文,, 来源:党史研究与教学 年份:2012
如教授主编的《中国当代社会史》凡五卷共约180万字,2011年12月由湖南人民出版社出版。该书是目前学术界为数不多的以《中国当代社会史》命名的专著之一,也是较早出...
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