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[期刊论文] 作者:, 来源:无线电通信技术 年份:2024
在卫星拒止条件下,包含无人机、无人艇等多个节点的无人系统可以基于节点间距离信息,使用相对定位方法算所有节点的绝对地理位置。...由于无人系统节点的高机动特性,节点间的距离信息具有瞬时有效性,因此需要实现快速、精确的相对定位算。...旋转矩阵的计算是相对定位算的核心步骤,使用传统的最小二乘法、牛顿法、遗传法等无法兼顾效率与精度因素,基于自由度松弛的引导优化算法通过放松旋转矩阵的自由度能够将寻优参数的初始值...
[期刊论文] 作者:, 来源:化工进展 年份:2024
废轮胎热不凝气的稳定清洁燃烧是热系统稳定运行的关键,但由于不凝气组分复杂,其污染物控制一直是行业的难点。本文基于废轮胎一级热-二级燃烧的两段式实验系统,研究了废轮胎热解气的组分含量及净化工艺。...
[期刊论文] 作者:, 来源:应用数学 年份:2024
本文研究一类空间异质环境下具有扩散的湖泊生态系统模型.引入空间异质环境影响,模型中浮游动物的扩散及相互作用系数具有空间依赖性.本文首先证明了模型的全局存在和唯一性以及共存平衡的存在唯一性,通过构造Lyapunov...泛函,建立了模型非齐次共存平衡的全局渐近稳定性条件,并通过数值模拟验证了理论结果.本文推广了含有外来有机物的湖泊生态系统模型,进一步证明了空间异质环境下的扩散不会改变湖泊生态系统共存...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国油脂 年份:2024
通过单因素实验考察酶pH值、酶温度、纤维素酶和果胶酶添加量、料液比、酶时长、花生红衣添加量等因素对花生油提取...
[期刊论文] 作者:, 来源:应用数学 年份:2024
本文提出一类张量形式的修正共轭梯度算法求解四元数Sylvester张量方程.证明在不计舍入误差的情况下,所提方法可在有限迭代步内获得张量方程组的.进一步,通过选择特殊类型的初始张量,可获得方程组的唯一极小...Frobenius范数.通过数值算例验证了所提出算法的可行性和有效性....
[报纸论文] 作者:, 来源:江苏法治报 年份:2024
[期刊论文] 作者:, 来源:地震 年份:2024
为研究2023年甘肃积石山6.2级地震对周围地区的应力影响,本文首先根据各个机构和学者提供的震源机制数据确定了本次地震的震源机制中心。...将当地的应力体系投影到震源机制中心的两个节面上,得到相对剪应力分别为0.797和0.951,可以看出该地震...
[期刊论文] 作者:, 来源:电器与能效管理技术 年份:2024
针对低压交流断路器用涡流斥力操动机构多参数、多目标优化设计最优集分布性问题,提出一种改进型NSGA-Ⅱ算法的多目标优化设计方法。...其次,采用循环拥挤度排序算法替代原有的拥挤度排序算法,以提升Pareto最优集的分布性;采用基于反三角函数的自适应策略更新交叉变异概率,以提升算法的适应...
[期刊论文] 作者:, 来源:水力发电学报 年份:2024
针对蓄水期决策难题,构建发电、蓄满、生态、上、下游防洪安全等指标的水库群多目标随机规划模型,生成非劣集;采用K均值聚类法提取非劣集类别特征,分析目标矛盾关系及蓄水机制。...
[学位论文] 作者:, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2024
本文针对水下高帧率信号目标的定位算问题,以长基线定位系统为测量平台,研究了水下目标轨迹的测量方法以及抗距离模糊技术。重点研究了长基线定位算方法,多普勒抗距离模糊算法以及长基线抗距离模糊技术。...
[期刊论文] 作者:, 来源:现代纺织技术 年份:2024
为研究再生聚对苯二甲酸乙二醇酯(CRPET)固相缩聚反应规律及影响因素,在真空条件下,对比分析原生对苯二甲酸乙二醇酯(vPET)和CRPET的固相缩聚反应特征,探究不同端甲基含量和不同尺寸CRPET的固相缩聚反应规律;通过改变反应氛围,在真空和氮气两种反应氛围下分别考察了真空......
[报纸论文] 作者:, 来源:安徽法治报 年份:2024
[学位论文] 作者:, 来源:河南工业大学 年份:2024
面筋蛋白分子量大,在水中溶解度较低,酶和糖基化处理通常可以明显改善面筋蛋白的溶解性和加工性能,但是高温糖基化反应会产生美拉德反应有害衍生物晚期糖基化终末产物(AGEs),而多酚类物质会抑制AGEs的产生...因此,本文首先采用常见的碱性蛋白酶Alcalase、中性蛋白酶Dispase和木瓜蛋白酶Papain制备了面筋蛋白酶产物,分析了其糖基化产物的功能特性和结构特性。其次,...
[期刊论文] 作者:, 来源:电子制作 年份:2024
通过PD参数整定,车体姿态算,机械臂姿态算,机器视觉图像处理,深度学习...
[学位论文] 作者:, 来源:南京林业大学 年份:2024
本研究以采伐和木材加工剩余物的杨树(Populus sp.L)枝条为原料,在不同热温度(300~700℃)和热升温速率(10、30和50...
[期刊论文] 作者:, 来源:光子学报 年份:2024
建立了基于视轴耦的双液晶偏振光栅光束跟瞄反向公式模型,该模型只需输入跟踪点方位与俯仰角度坐标即可计算出两共轴光栅旋转位置,通过两共轴光栅的旋转来进行光束偏转;相比传统双棱镜光束偏转模型反向公式,该模型具有模型简单...、运算快速、精度较高等优点;将基于视轴耦的双液晶偏振光栅...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国农学通报 年份:2024
测定土壤pH、有机质、碱氮、有效磷、速效钾、电导率6个土壤肥力指标,对土壤肥力指标变化规律进行分析,通过主成分分析计算土壤肥力综合得分,应用系统聚类法对土壤肥力进行分类。...结果表明,研究区域土壤有效磷含量属于中等偏下水平,碱氮含量属于高水平。采用主成分分析将土壤肥力指标提取为3个主成分...
[期刊论文] 作者:, 来源:计量学报 年份:2024
该方法利用加速度传感器和双轴倾角传感器采集构架位姿原始信号,通过构架中心位姿算方法将多个传感器采集的原始信号进行融合算,获取构架几何中心位姿。...
[期刊论文] 作者:, 来源:食品与发酵工业 年份:2024
为了制备高纯度的有机微量元素螯合物,本研究以大豆浓缩蛋白为起始物,通过酶/螯合等方式稳定生产了微量元素螯合物。通过评价不同酶时间和不同金属盐条件下产物螯合率的变化,确定了最优工艺流程。...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
在医疗微创手术领域中,感测医疗器械与人体组织之间的相互作用力对于指导心血管等疾病的治疗和提高对病人的救治水平有着十分重要的意义。临床上现有的感测方法,如电触觉传感,在生物相容性、抗电磁干扰能力等方面存在一定的局限性。如今,光纤力传感器凭借着生物......
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