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[期刊论文] 作者：王伟,贠超,,
来源：机器人 年份：2010
总结了磨削机器人的当前发展和阻碍砂带磨削机器人广泛应用的难点．根据复杂曲面磨削任务对机器人的实际要求，提出了一种磨削机器人构型．这种机器人属于PPPRRR构型，具有很高的定位...
[期刊论文] 作者：孙立宁,胡海燕,李满天,,
来源：机器人 年份：2010
连续型机器人是一种新型的仿生机器人，采用“无脊椎”的柔性结构，不具有任何离散关节和刚性连杆．其弯曲性能优良，对障碍物众多的非结构环境和工作空间狭小的受限工作环境适应能力...
[期刊论文] 作者：石才员,,
来源：管理@人 年份：2010
《管理@人》:对于唐骏先生这类造假新闻,您有怎样的看法和感受?石才员先生:唐骏“学历门事件”曝光后引发了网络媒体的口水之争,有支持的,也有反对和指责的,唐骏本人对此事的...
[期刊论文] 作者：张湖德,,
来源：老年人 年份：2010
立冬之后,天气转寒,气候干燥,给老年人的生理、心理带来诸多不良影响,稍不注意,便易引起旧病复发或诱发新病。因此,老年人要适应冬令气候特点,顺应自然,重视保健。After th...
[期刊论文] 作者：徐俊星,杨乐,,
来源：中国残疾人 年份：2010
4月6日至7日,韩国残疾人美术家协会会长金忠显一行3人来京,与中方相关代表洽谈2010中韩残疾人美术交流展相关事宜。会谈以中韩残疾人书画交流展为主题,对美术交流展的具体F...
[期刊论文] 作者：齐立哲, 甘中学, 贠超, 汤青, 孙云权,,
来源：机器人 年份：2010
为了更好地反映及提高工业机器人砂带磨削系统的整体性能,通过分析机器人应用系统的特点,详细描述了工业机器人应用系统"作业精度"的含义及衡量标准.在此基础上,推导了机器人...
[期刊论文] 作者：学诚,,
来源：法音 年份：2010
(2010年9月19日)1600年前,一位年过七旬的老人,在天竺停留漫长而又短暂的八年之后(402-409),孤身一人搭乘商船,经过十四天的海上航行,自东天竺到达了师子国(即今斯里兰卡...
[期刊论文] 作者：王晓慧,
来源：新财经 年份：2010
王大爷今年69岁,土生土长的天竺人,曾当过七年兵.rn在王大爷家的客厅,记者看到书桌上放着一些纸张和一筒毛笔.天竺村拆迁之前,王大爷每天都会写写毛笔字、健健身、唱唱歌,但...
[期刊论文] 作者：Zee,,
来源：温州人 年份：2010
镜头对向银泰百货,这是温州潮人的集散地之一。偶有穿着颇有品味的女孩(女人)经过都不能逃离小编的镜头。不过,这个季节的温州潮人,对时尚的态度似乎有点含蓄,难以张扬。Le...
[期刊论文] 作者：李欣人,,
来源：现代传播(中国传媒大学学报) 年份：2010
从人的全面发展的视角来看,传播学理应确立起科学与价值的双重维度;进一步超越经验学派的研究范式,成为一门具有解放性的学科,并从而恢复传播学的人文属性和价值属性。传播学...
[期刊论文] 作者：陈树仪,郝起,,
来源：中国残疾人 年份：2010
我叫陈树仪,是辽宁省朝阳市文化社区的一名残疾人专职委员.也许是因为本身也有残疾的缘故吧,我对残疾人的感情远过于亲兄弟姐妹.身为残疾人的我格外珍惜这份工作....
[期刊论文] 作者：,
来源：中国残疾人 年份：2010
近日公安部宣布，明年4月起，五类残疾人可以申领驾照，这一消息让许多爱车的残疾人欢呼雀跃。今天，记者在上海市南汇联农驾校看到，一批加了辅助装置的汽车已适时出现。...
[期刊论文] 作者：金振吉,,
来源：中国残疾人 年份：2010
随着国家不断强调使人民群众过上幸福生活、保障人的尊严、关注人的全面发展,残疾人作为社会弱势群体,他们的“生存权”、“发展权”和“参与权”应引起整个社会的高度关注....
[期刊论文] 作者：纪素梅,,
来源：中国残疾人 年份：2010
我是北京市房山区韩村河村的残疾人专职委员.作为最基层的残疾人工作者,我在走上岗位的当天,对村里所有的残疾人说,虽然生活在韩村河的残疾人安居乐业、衣食无忧,可我还是会...
[期刊论文] 作者：连志鹏,吴立成,袁海斌,,
来源：机器人 年份：2010
研究了水上行走机器人的设计问题,提出了机器人驱动腿设计算法,给出了机器人结构、控制系统和软件的设计方法和实例.设计并实现了一种采用双电机驱动、能转向和调速、通过红...
[期刊论文] 作者：李允旺,葛世荣,朱华,刘建,,
来源：机器人 年份：2010
为发挥四履带双摆臂机器人的最佳越障性能,本文从运动学的角度,在固定双履带机器人越障机理的基础上,分析了四履带双摆臂机器人克服台阶、斜坡、沟道等典型障碍的运动机理及...
[期刊论文] 作者：钱堃,马旭东,戴先中,房芳,,
来源：机器人 年份：2010
为提高室内动态环境下服务机器人对行人的自然避让能力，对人的运动轨迹模式进行建模，在此基础上引入了将行人运动长、短期预测结合起来的方法．为适应传感器噪声及网络延迟等因素...
[期刊论文] 作者：杨扬,宋亦旭,梁伟,王家廞,齐立哲,,
来源：机器人 年份：2010
为了改进机器人磨削过程中对磨削量的控制，提出了一种基于SVM回归的磨削过程建模方法，通过分析与磨削量相关的一组可测变量——机器人进给速率、接触力、工件表面曲率，利用机器...
[期刊论文] 作者：黄博,赵建文,孙立宁,,
来源：机器人 年份：2010
为提升四足机器人的障碍爬越能力,采用稳定裕度作为四足机器人静态稳定的判据,以落足点形成的象限边界明确了不同初始位姿机器人的迈腿可能性.基于迈腿次序将所有步态划分为2...
[期刊论文] 作者：,
来源：印刷经理人 年份：2010
九方皋相马人们常拿＂伯乐＂来形容一个人识人本领的高超,但殊不知历史上还有＂识马＂本领比伯乐还高一个境界的人,此人就是九方皋。...
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