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[学位论文] 作者：裴彩茸,
来源：湖南大学 年份：2023
近年来,在社会主义市场经济的推动下,中铁建港航局一公司加入到激烈的市场竞争中。...中铁建港航局一公司员工流失率居高不下,给工作的顺利推进、客户关系的维护带来重大影响。本文以中铁建港航局一公司为研究对象,对已有的员工流失相关研究...
[期刊论文] 作者：李春光, 王姣, 李鲁锋, 江云婷, 马亚敏,
来源：安徽地质 年份：2023
本文以济南市住建局“智慧住建一张图”为基础，结合全市建筑工地疫情防控工作需要，阐述了如何快速构建了济南市建筑工地疫情防控系统，并实现建筑工地疫情防控全过程的信息化管理的过程。...
[期刊论文] 作者：王孝翠,
来源：建材世界 年份：2023
通过材料选择、采购以及使用管理两个方面谈论材料管控，主要从材料选择、材料替代、材料优化、材料量的控制及材料管理等方面结合项目实际对房建项目材料管控进行了分析及应用。...
[期刊论文] 作者：杨国庆,
来源：佛山陶瓷 年份：2023
混凝土施工在房建项目施工中起到了重要作用，但由于气候因素、施工条件、人为因素等，会给混凝土施工带来不良影响，会使房建工程项目质量无法得到有效提升。...对此笔者根据自身的工作经验，深入分析房建施工过程中混凝土质量通病以及其防范技术，进而为有效提高房建工程项目整体质量创造有利条件。...
[期刊论文] 作者：刘艺,
来源：建筑学报 年份：2023
＜正＞中建滨湖设计总部（图1）是中建西南设计院的新办公区。建于1950年代的第一办公区位于成都城北金华街，是一栋比例优雅的新古典风格的砖混建筑，现已列入成都历史建筑保护名录。...2022年，位于天府新区的第三办公区——中建滨湖设计总部建成投用，在绿色低碳、人性化办公环境、新技术运用等方面进行了诸多探索实践。西南院办公区的...
[期刊论文] 作者：吴启明,
来源：中国设备工程 年份：2023
大型公建及综合性医院是为人民群众提供基本医疗服务的重要存在，是城市建设中的一项重大的公共基础建筑。然而，大型公建及综合性医院的运行与机电工程密切相关，许多检测项目都要靠机电设备来进行。...因此，本文就重点分析了大型公建及综合性医院机电安装施工技术，并对技术管理措施进行了探讨，希望能对相关人员开展工作提供帮助。...
[期刊论文] 作者：崔洋, 顾恒之, 徐震,
来源：汽车实用技术 年份：2023
同步定位与建图是无人驾驶技术中实现无人化的关键技术之一。...建图的精度以及适用性仍需进一步提高，论文通过对轻量化和地面优化的激光雷里程计和地图（LeGO-LOAM）算法的回环检测部分进行改进，将KD（K-Dimensional）树与上下文扫描算法进行结合，并且对雷达...通过建立实际场景将调整后的算法与之前未调整的算法进行比较，可以看出，调整后的算法的建图精度与适用...
[学位论文] 作者：苏帅琪,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着无人技术的发展,SLAM技术作为核心技术也得到了快速发展,但目前的SLAM技术在动态场景中使用时会存在由运动物体导致的错误数据关联,导致定位与建图效果的下降。...针对上述问题,本文对基于物体分割的动态环境视觉惯性定位与建图算法进行了研究,实现了对场景中物体的检测、跟踪、运动状态判别以及速度估计,并在地图中实现了对物体较为稠密的点云建图,提升了SLAM系统的定位精度...
[期刊论文] 作者：张红彩,
来源：名作欣赏 年份：2023
作为现代女性作家中的佼佼者，迟子建可称为当今文坛一颗耀眼的明星。在几十年的创作过程中，她笔耕不辍，写出了诸如《雾月牛栏》《世界上所有的夜晚》等优秀作品。...孩童时代的乡村经历为迟子建的小说增添了别样的故土风味，在这种因素的影响下，她笔下的文学世界呈现出别样色彩：单纯的白、忧伤的黑和热烈的红……以上种种共同展示出迟子建对色彩运用的娴熟与巧妙。...在迟子建的小说中，那些或明亮或黯淡色彩的恰当使用，给读者带来了...
[期刊论文] 作者：,
来源：山东教育 年份：2023
2023年8月，齐鲁最美教师、山东省教书育人楷模名单公布，淄博市博文幼儿园副园长郭莉萍榜上有名。刚到博文一年的她，迎来了又一个新的“成长季”——带领一所薄弱幼儿园走向新的发展，守住传承，办出新味。...
[期刊论文] 作者：,
来源：设计艺术研究 年份：2023
本文针对极具地域特征的徐州汉画像石建鼓舞图像，从舞者造型、建鼓形制、演出场地三类图形语素阐述单元建鼓舞画像的叙事表现手法，通过归纳复合图式的构图形式分析“乐舞百戏”“车马出行”“庖厨宴饮”等艺术要素联结的叙述意义...，在此基础上以洪楼祠堂为例，从汉画空间叙事角度进一步探讨建鼓舞图像在整体空间叙事中的叙事层...
[学位论文] 作者：谢天轩,
来源：南京信息工程大学 年份：2023
因为在温室内无法使用GNSS进行定位导航,所以实现温室内植保机器人的建图导航具有重要意义。...本文以实现温室内植保机器人的自主运行为目标,设计基于视觉、激光融合的建图导航系统,主要工作内容如下:首先根据温室机器人的工作场景,分析机器人建图导航系统的需求,设计多传感器融合的建图导航系统方案。...
[期刊论文] 作者：,
来源：云南师范大学学报(哲学社会科学版) 年份：2023
边疆地区正逐渐从传统农业经济的生产方式向现代工业经济的生产方式转变，要求治边方略上也须由历史上传承下来的屯垦戍边方略进一步转向建城戍边方略。...建城戍边方略是指政府为适应边疆现代化发展要求，有目的有计划地在沿边地带推进城镇化发展，建设完善的市镇体系，从而发挥其治边戍边固边作用的战略政策。建城戍边方略有利于加快边疆发展，确保边疆巩固、边境安全。...
[学位论文] 作者：陈婷婷,
来源： 年份：2023
中医药治疗不孕症和先兆流产有着悠久的历史,导师傅萍教授是全国第五批老中医药专家学术经验继承工...
[学位论文] 作者：邹敏,
来源：中南林业科技大学 年份：2023
本文针对油茶种植环境进行建图及路径规划研究,并搭建了一款基于机器人操作系统的激光雷达履带式实验机器人。...通过对三种室内建图算法进行了对比分析确定建图方式,再进行全局以及局部规划,最终完成农业机器人自主导航,实现农机智能化。主要工作分以下几个部分:（1）根...
[期刊论文] 作者：崔恺,韩冬青,李虎,冯正功,赵金彦,钱方,刘艺,钟鹏,
来源：建筑学报 年份：2023
＜正＞|崔愷|很高兴今天来参观中建滨湖设计总部这样一个高品质的绿色建筑。这些年我国的绿色建筑已经从最初的探索阶段进入到实际的建造运维，并向着越来越高品质的方向发展。...《建筑学报》在国家建设发展的战略定位中，应该起到积极的学术推动作用和历史记录作用，中建滨湖设计总部这样的绿色建筑是值得讨论、倡导的，学报组织这样一个品谈会还是很有意义的。...
[学位论文] 作者：王宇航,
来源：内蒙古艺术学院 年份：2023
本文以谷建芬古诗词歌曲《七步诗》为研究对象,通过对五言律诗《七步诗》的创作背景及诗词意蕴进行探究,把握歌曲的情感基调及思想内涵,并对谷建芬古诗词歌曲《七步诗》的和声曲式及节奏韵律进行分析,从而为声乐演唱的情绪变化...通过声乐演唱实践对谷建芬古诗词歌...
[学位论文] 作者：桑京,
来源： 年份：2023
在科技驱动金融创新的大背景下,建信金科聚焦核心底层技术,打造数字化中台,提升技术复用能力。三年来,建信金科已经推出多款成功的公共服务产品,并取得了良好的市场口碑。...因此,对建信金科公司技术中台项目的公共服务产品质量提升方案的研究具有重要的现实意义和应用价值。本论文基于以上研究...
[期刊论文] 作者：,
来源：电子设计工程 年份：2023
目前燃气管线、电力巡检无人机系统的需求具有多样性，为适应巡检无人机不同距离的遥控、遥测、遥感等信息的传输，设计了一种基于巡检无人机测控系统的增程装置。...
[学位论文] 作者：杨志伟,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
在实际使用中,机器人在依靠单一传感器进行定位与建图时总会存在其难以解决的问题。...本文着眼于通过更加鲁棒的特征点检测和数据关联方法以及多传感器融合方法,提高定位与建图系统在面对复杂场景时的精度和鲁棒性,提出了一种基于鲁棒特征点检测的视觉惯性融合定位与建图方法,主要研究工作如下:首先,...
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