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[期刊论文] 作者:, 来源:机械传动 年份:2024
基于踝关节的康复、损伤机制和运动形式,对比分析几种自由度平面对称并联机构,确定了以2UU-UPU机构为康复执行机构的设计原型;对下肢康复机器人开展下肢康复训练...
[学位论文] 作者:, 来源:东南大学 年份:2024
装配式建筑因其工期短、污染小、劳动力需求、建筑质量较高等特点成为建筑行业的重要发展趋势之一。...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
该理论内生于中国现代化道路,凝聚其历史合力,是党带领人民走出为人民谋幸福的社会主义现代化新道路,为中华民族谋复兴必不可的一环。“人类文明新形态”不是一个空洞...
[学位论文] 作者:, 来源:山东大学 年份:2024
新媒体和自媒体的出现和发展,使乡镇政府广泛处于群众监督之下,乡镇政府履职压力倍增;在压力型行政生态环境下,面对日益加重的“属地管理”责任、年度“目标管理考核”压力,乡镇政府权力...
[学位论文] 作者:, 来源:山东大学 年份:2024
为解决目前康复系统算法解码精度低、康复训练范式单一等问题,首先,在康复系统实时性和识别精度的要求下,提出两种改进运动意图识别算法,分别适用于通道低采样率和多通道较...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
海底输油管道是海洋工程中必不可的组成部分,也是海洋石油的生命线,其安全运行备受关注。海底输油管道具有运行压力大、输送量大等特点,一旦发生管道泄漏,将对海洋环境造成极大的破坏。...
[学位论文] 作者:, 来源:东北大学 年份:2024
现如今,移动机器人已经在各行各业中使用,但是在粮仓的平仓工作中使用则是少之又。原因是不能解决在粮仓的复杂环境中机器人的定位导航问题,而定位和导航技术又是实现机器人的关键。...
[期刊论文] 作者:, 来源:实用中医内科杂志 年份:2024
结果干预后,观察组肠鸣音恢复时间、肛门排气时间、饮食恢复时间均...
[期刊论文] 作者:, 来源:石化技术 年份:2024
在当前国际能源危机、国内“3060”双碳目标双重背景下,高端化、低碳化、新型化、多元化、精细化化工产品尤其是煤化工产品面临着重大发展利好,发展煤化工产业对解决我国富煤贫油气状态,逐步实现国内供需平衡至关重要...
[期刊论文] 作者:, 来源:非常规油气 年份:2024
地震正演是地震储层预测必不可的部分。在致密砂岩储层中,正演研究相对较少,反射特征认识不充分,而目前随着勘探开发进入隐蔽化,需要加强对致密砂岩储层发育特征的认识。...
[期刊论文] 作者:, 来源:中外建筑 年份:2024
结果表明:1)全国尺度下整体呈现出东密西疏、南多北的集聚分布态势和“一带三核多片”的空间格局特征,省际尺度为非均衡分布特征;2)汉传佛教表现为“一带三核”空间分布...
[期刊论文] 作者:, 来源:地质学报 年份:2024
南秦岭早古生代碱性岩石类型主要包括一套成分从碱性玄武质向粗面质变化,呈双峰式分布的碱性火山-侵入岩组合,以及...
[学位论文] 作者:, 来源:兰州理工大学 年份:2024
“富煤、贫油、气”是我国的能源结构现状,煤炭在我国能源消耗中占绝对主导地位,而山西省作为我国重要的能源基地,对我国经济发展及保障能源安全作出了巨大贡献。...
[学位论文] 作者:, 来源:中共山东省委党校 年份:2024
很多农村留守老人正常的一日三餐都难以保证,经常出现“做一顿饭吃一天”“剩饭热热再吃”“馒头配咸菜”等现象,长期独居也导致留守老人与外界交流,精神文化生活单一枯燥,不利于留守老人身心健康和社会的和谐发展...
[会议论文] 作者:, 来源:中小学语文素养建设与学科改革研讨会论文集(一) 年份:2024
对小学生来说,口语交际能力是一项必不可的技能,对学生的语言表达和创新性思维有着促进作用。因此,本文将重点探析小学语文教学中学...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
由于新冠肺炎疫情等叠加因素的影响,传统糕点企业业绩下滑压力巨大,而未来经营压力也会持续,因此糕点类企业发展模式需要转变,获取数字化的能力,提升客户体验与效率成为其发展必不可的环节。...
[期刊论文] 作者:, 来源:环境化学 年份:2024
水土环境中砷与四环素复合污染已是环境领域的研究热点.介孔碳因具有独特的微观结构和性能优势,在吸附和催化氧化等方面对污染物具有优异的去除效果而备受关注.然而,研究者们集中关注于砷与抗生素复合污染的毒理效应,对其相互作用及影响过程研究尚....
[学位论文] 作者:, 来源:扬州大学 年份:2024
氧化镁膨胀剂具有水化反应温和、需水量、水化产物性能稳定等特性,通常被用来控制混凝土的收缩开裂。近年来,相关研究表明,氧化镁膨胀剂对于混凝土裂缝的自愈合有一定的促进作用。...
[学位论文] 作者:, 来源:中北大学 年份:2024
但由于地面试验很难观测燃气发生器内部反应情况,气囊充气过程又具有瞬时性,为了确保环形气囊在充气展开过程中的稳定性,进行燃气发生器内弹道、热流场及充气过程的数值模拟是必不可的。...
[期刊论文] 作者:, 来源:南宁师范大学学报(自然科学版) 年份:2024
2021年淘宝村空间数据,运用Geo Da等空间数据分析工具,分析广东省淘宝村时空分布特征以及影响因素.分析结果表明:(1)广东省淘宝村数量快速增长,多集中分布于珠三角洲地区和粤东地区,大致呈现东南多,西北的分布特征...
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