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[学位论文] 作者：程鹏,
来源：北京建筑大学 年份：2023
道路高精度移动激光雷达测量系统采集的点云是高精度地图、自动驾驶、数字孪生等领域的数字基础设施。...移动激光雷达测量系统在高速行驶下采集的道路场景点云并不像室内点云数据那样密集均匀,道路点云数据在高速扫描过程中存在大量缺失和噪声。...激光雷达扫描数据时,远疏近密,不同速度下的数据采集工作,造成了不同路段的点云数据的均匀程度也不相同。移动激光雷达测量系统可以快速获取周围地物的点云数据,但是获取的点云数据量庞大...
[学位论文] 作者：李鑫诚,
来源：天津大学 年份：2023
点云是雷达扫描所得到的一系列点的坐标的集合。由于点云环境表达精准且包含丰富的三维地理信息,点云目标感知被广泛应用于自动驾驶汽车中准确环境感知任务。...近些年来,随着深度学习的不断突破和三维点云数据的可及性,基于神经网络的点云目标感知算法取得了极大发展。利用神经网络从非结构化的点云数据中提取高语义、鲁棒的特征是点云目标感知算法的研究重点。...针对现有点云目标感知算法中下采样方法仅利用点云地理信息的问题,本文...
[学位论文] 作者：周意遥,
来源：天津大学 年份：2023
近年来,由于各种三维扫描设备获取的点云数据具有距离和轮廓信息,正广泛应用于自动驾驶、工业检测和地形测绘等领域。...然而采集的原始点云数据往往存在一定的缺陷,目标间的相互遮挡造成的点云缺失现象会对点云数据的分析和识别带来困难,如何利用残缺的点云预测完整的目标点云成为了当前深度学习技术在点云应用上的研究热点。...三维传感器的运动和点云拼接也会使得采集到的点云数据存在一定的噪声,现有的去噪算法难以恢复尖锐的特征...
[期刊论文] 作者：,
来源：桥梁建设 年份：2023
为精确评估复杂施工环境下具有弯扭变形的预制混凝土箱梁的外观尺寸制作精度，基于三维激光点云提出预制混凝土箱梁的外观尺寸和整体变形全流程检测方法。...该方法针对扫描点云的非均匀性，提出了点云混合压缩算法，较好地保护了曲率特征和低密度区点云。...通过点云边界识别、点云面域分割提取特征线和特征面；对实际扫描中点云缺失面进行填充；采用切片投影法提取构件局部断面点云以进行尺寸计算。以某单跨高架桥8片预制混凝土箱梁为检...
[期刊论文] 作者：王泓霖,
来源：河南科技 年份：2023
【目的】基于工业制造数字化转型升级的要求，对工业互联网上云平台进行设计，实现工业设备的智能化管理。...【方法】通过对工业互联网上云平台建设背景及发展趋势的研究，从边缘连接层、基础设施、平台即服务（PaaS）、区块链即服务（BaaS）、软件即服务（SaaS）、安全态势感知及综合防护服务、二级标识解析节点系统等方面出发...，搭建工业互联网上云平台，并验证工业互联网上云平台的整体效益。...【结果】工业互联网上云平台...
[期刊论文] 作者：李颖, 李小娟, 吴亚非,
来源：网络安全技术与应用 年份：2023
随着私有云环境在各领域的广泛应用，私有云环境安全需求日益增强。针对私有云环境下的云安全防护需求，提出一种基于私有云环境的虚拟化加密技术，为私有云环境中Hypervisor层提供虚拟机数据安全防护。...
[学位论文] 作者：柏家宝,
来源：重庆邮电大学 年份：2023
随着三维数据采集技术的不断发展,点云成为了一种极具吸引力的媒体格式,它在虚拟现实、增强现实、自动驾驶等领域都有着广泛应用。然而如何准确量化点云的感知质量来实现应用驱动优化仍然是具有挑战性的问题。...这主要是因为点云是由非结构化的三维点构成的,其拓扑结构比二维图像/视频更加复杂。其次,点云感知质量的退化通常涉及到几何属性和颜色属性的融合失真,其中几何失真的度量尤为困难。...
[学位论文] 作者：冯浩婧,
来源：河北地质大学 年份：2023
云计算作为一种新型计算模式,具有方便快捷、按需网络访问的优势,也大大满足了数字经济时代企业和个人日益增长的数据计算需求。...任务调度是云计算环境中的一个重要技术,是将用户提交的任务分配到虚拟机资源上的过程。任务调度的结果不仅会直接影响用户使用云计算服务的满意度,还影响着云计算服务商的利益问题。...鉴于云计算任务调度问题的NP属性,主流的任务调度方法一般应用启发式智能算法进行求解。由于启发式智能算法数学基础...
[学位论文] 作者：王蓝爵,
来源：杭州电子科技大学 年份：2023
当前接入云的家居设备更多将目光聚集在组网控制、控制算法等方面进行改善,而忽视了系统中的云边任务分配以及与之相关的固件代码升级拓展性、设备控制模式的改进空间。...例如,在任务分配方面,计算任务过分集中在云端,边缘设备只能被动响应云端计算下发的指令;在固件代码升级拓展性方面,设备嵌入式代码通常版本固定且无法快速升级拓展,限制了设备搭载智能算法进行自主控制,从而影响云边任务分配...;而在控制模式方面,因为云边任...
[学位论文] 作者：朱依新,
来源：辽宁工程技术大学 年份：2023
随着三维数据采集设备的普及,包含着丰富空间几何信息的点云数据被广泛的应用在机器人、遥感、自动驾驶等领域,由此推动了对点云数据分析的研究。目前,点云分类和分割研究是点云数据理解分析的重要基础和研究热点。...本文基于研究发现当前算法存在以下问题:首先,大多数算法都是作用在坐标点上,旋转变换会影响算法对点云特征的提取,导致点云分类和分割精度下降;此外,由于点云数据的复杂特性,其局部几何信息不能充分采集,高级...
[学位论文] 作者：唐涵,
来源：西南交通大学 年份：2023
云仓储背景下,为解决外包和自建仓储面临的经营管理与物流成本问题,云仓应运而生。中央云仓平台运用“云计算+物联网”技术,按照供需预测整合分配网点库存分布,以多网点为据点,协调了供需的时间、空间不均衡性。...现阶段,云仓设备资源配置机制还不够完善,大中小企业在用户日益增长的背景下,从运输范围与仓储分布均占用大量设备资源;加之,各地经济发展造成物流需求不均衡,同样会对各个地区的云仓设备资源分配造成影响,云仓...
[期刊论文] 作者：,
来源：长江信息通信 年份：2023
在5G时代，政企侧和运营商侧云网资源如何高效地匹配、协同仍然是重要的课题。...为落实数字化转型要求，从云、网络和OB域系统等维度分析影响5G云网资源调度效率的原因，并提出提升措施，以实现5G云网资源高效、敏捷、精准地投放。...
[期刊论文] 作者：智春艳, 刘金秋, 邱文旭, 赵朝军,
来源：科技风 年份：2023
在信息时代的背景下，教材面临着转型升级，云教材作为数字教材的重要形式，逐渐在各高校使用普及。...基于目前各高校云教材的建设及教学实践分析，结合我校学生现状，本文对大学物理课程云教材的编写进行了详细探究，云教材编写结合了丰富的案例材料，深化了学生对物理现象的理解和认识，引导学生用物理知识理解自然、解释自然...
[学位论文] 作者：周慧,
来源：电子科技大学 年份：2023
随着深度学习技术与三维扫描技术的不断发展,三维点云鲁棒语义分割成为人工智能领域中一个重要的探索方向。本文基于深度学习,对三维点云的语义分割进行研究,以提高三维点云语义分割网络模型的准确性和鲁棒性。...本文主要针对三维点云语义分割网络的准确性问题、三维点云语义分割对抗攻击算法、三维点云语义分割对抗防御,以及三维点云语义分割应用等问题进行研究,本文的主要贡献如下:（1）本文针对Point Net++网络特...
[学位论文] 作者：钱亚莲,
来源：南京信息工程大学 年份：2023
随着云计算不断发展成熟,越来越多的用户将本地私有数据外包给云服务器计算。与此同时,云端数据被恶意篡改,用户隐私泄露等云计算安全问题也日益严重。...隐私集合交集协议在实现云外包集合交集计算的同时能保护用户隐私,一定程度上为促进云安全计算提供了可靠保障。...然而,现有的隐私集合交集协议致力于防止用户隐私泄露,忽略了云计算结果的可验证性和抵抗共谋攻击等问题。一方面,云服务器可能为了节约计算资源或谋取经济利益等目...
[学位论文] 作者：曹玲,
来源：南京大学 年份：2023
近年来,云计算技术在我国已经从概念热潮阶段向应用实践阶段发展,国内许多企业开始选择云计算技术作为信息化的手段,而企业绩效是否受到云计算投资的影响也成为越来越重要的研究课题。...目前,由于云计算技术的应用较晚,国内外对于云计算信息化企业绩效的影响的研究较少,总结现有的国内外文献发现仍存在许多不足,比如,对于云计算技术本身的效率的研究较多,而对于云计算投资对企业绩效的影响研究不足...;现有的研究未对云计算的不...
[期刊论文] 作者：刘小磊, 程伟华, 章路进,
来源：电子设计工程 年份：2023
在云计算环境中，为将所有动态资源全部统筹于平台主机之上，并对其进行全方位的分配与监控，为提升云计算资源全链路监控精度，提出基于Prometheus的云计算资源全链路监控系统。...利用云平台整体架构，分析监控系统的功能需求与性能，设计云计算资源全链路操控系统总体架构。...
[学位论文] 作者：高茂林,
来源：太原科技大学 年份：2023
随着云计算技术发展,更多用户选择将数据外包存储到云端,因此失去对数据的物理控制权,无法保证数据完整性。...目前云数据完整性审计方案主要通过审计员（Auditor,Aud）验证数据持有性证明是否可信,进而判断对应云数据的完整性。...Aud往往是单一机构或组织,存在单点失效问题,而且可能与云服务存储商（Cloud Service Provider,CSP）合谋进行恶意攻击,因此基于区块链的云数据完整性审计应用...
[期刊论文] 作者：张帅, 郭云飞, 孙鹏浩, 程国振, 扈红超,
来源：电子与信息学报 年份：2023
针对云原生环境下攻击场景的复杂性导致移动目标防御策略配置困难的问题，该文提出一种基于深度强化学习的移动目标防御策略优化方案（SmartSCR）。...首先，针对云原生环境容器化、微服务化等特点，对其安全威胁及攻击者攻击路径进行分析；然后，为了定量分析云原生复杂攻击场景下移动目标防御策略的防御效率，提出微服务攻击图模型并对防御效率进行刻画。...
[期刊论文] 作者：梁欣怡,
来源：信息化建设 年份：2023
＜正＞光线云作为云原生渲染引擎RAYSENGINE的开发商，经过多年的科研和积累，闯过四重难关，提出了自研的端云协同渲染解决方案，通过新架构下实时渲染引擎来助力企业降本提效近年来，诸如“虚拟世界的沉浸式体验是人类的又一次技术革命...
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