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[期刊论文] 作者:杜鹃,冯思臣,范啸涛, 来源:湖南师范大学自然科学学报 年份:2009
在Kronecker积,Hadamared积与Khatri-Rao积的基础上给出了矩阵A,B的广义Khatri-Rao积f(A,B)的定义.并给出了广义Khatri-Rao积f(A,B)的一些普遍性质,...
[期刊论文] 作者:马海南,陈雪平, 来源:高校应用数学学报:A辑 年份:2009
引进多边矩阵理论中的分解算子,对单位阵进行正交投影分解,再利用投影矩阵秩等于迹及矩阵秩≥0的性质,给出了C.R.Rao等式的一个简单证明....
[期刊论文] 作者:李春鑫,王孝通,, 来源:光学精密工程 年份:2009
针对复杂背景下视频目标跟踪的实时性和可靠性问题,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)的颜色矩形特征和方向边缘信息融合的自适应跟踪算法。...该算法采用Rao-Blackwellized粒子滤波提高滤波算法性能,采用积分图像快速计算颜色特征和方向边缘信息。根据跟踪实际情形,利用模糊逻辑自适应调节各特征权值,提高算法的跟踪速度和精度。...
[期刊论文] 作者:畅元江,陈国明,孙友义,殷志明,许亮斌,, 来源:系统仿真学报 年份:2009
提出一种根据波浪谱和钻井船响应幅值算子(RAO)模拟钻井船随机运动的方法。为充分模拟钻井船运动,建立了包括钻井船平均偏移...
[期刊论文] 作者:李翠芸,姬红兵,, 来源:光学精密工程 年份:2009
为了解决红外图像在低信噪比下的多个弱目标检测与跟踪问题,提出了基于Rao—Blaekwellized粒子滤波器(RB—PF)的多目标检测前跟踪算法。定义了红外图像多个弱目标的状态及观测模...
[期刊论文] 作者:周正, 倪鸿礼, 贺旭照, 乐嘉陵,, 来源:推进技术 年份:2009
利用Rao喷管的近似方法建立喷管优化模型,采用区域推进求解PNS方程的流...
[期刊论文] 作者:许志刚,陈黎,穆育强,盛安冬,, 来源:自动化学报 年份:2009
随机探测/丢失序列的引入使得状态估计中的Cramer—Rao下界(Cramer—Raolowerbound,CRLB)具有随机性;存探测概率小于1的不完伞量测系统中,针对CRLB与数据丢失位置(Location...
[期刊论文] 作者:邹清明,王静龙,朱仲义, 来源:应用概率统计 年份:2009
探求模型中未知参数的估计及其分布一直是统计学研究中的感兴趣的问题.本文研究了具有Rao简单结构多元t-模型的极大似然估计,利用条件分布方法,获得了其精确分布....
[期刊论文] 作者:江胜利,刘中,邓海,, 来源:电子学报 年份:2009
本文研究了MIMO雷达对相干分布式目标参数估计的Cramer-Rao下界(CRB).首先,给出相干分布式目标的MIMO雷达信号模型,推导出目标参数估计CRB的一般关系式;然后,给出在一个分布式目标、...
[期刊论文] 作者:陶杰,查宇飞,毕笃彦,, 来源:计算机工程与应用 年份:2009
提出一种基于增量学习的Rao-Blackwellized粒子滤波算法,通过在线学习获得特征子空间的基向量,并用解析的方法对目标在子空间的投影参数进行在线更新。...
[期刊论文] 作者:刘宇红,张明路,刘淑英,于江,, 来源:河北工业大学学报 年份:2009
通过对传统的基于扩展卡尔满滤波器(EKF)的SLAM算法的介绍,总结出传统方法的缺陷,即算法复杂,用时长,无法实现在线计算.为解决传统SLAM算法的缺陷,介绍了一种基于Rao-Blackwellized...
[期刊论文] 作者:周翟和,刘建业,赖际舟,熊剑,, 来源:宇航学报 年份:2009
因此,本文提出了利用Rao-Blackwellized(RB)思想对上述组合导航滤波模型进行分块处理,对于线性子空间采用卡尔曼滤波方法,对于非线性子空间采用粒子滤波方法。...
[期刊论文] 作者:李良群,黄敬雄,谢维信,, 来源:电子与信息学报 年份:2009
针对被动传感器阵列中的机动目标跟踪问题,该文提出了一种基于多模Rao-Blackwellized粒子滤波的机动目标跟踪新方法。...算法首先基于Rao-Blackwellization理论将机动目标跟踪问题划分为模型选择和目标跟踪两个子问题;采用多模Rao-Blackwellized粒子滤波对目标运动模型进行选择,扩展Kalman滤波对目标进行更新...
[期刊论文] 作者:郑秋闿,刘飞跃,许凯,陈鸣才,, 来源:中国塑料 年份:2009
通过高分子材料流变性能、自然老化实验前后力学性能、熔体流动性能的变化,研究了迷迭香抗氧剂(Rao)对聚丙烯(PP)体系的抗氧化性能的影响。结果表明,加入Rao的PP体系的流变扭矩与原...
[期刊论文] 作者:育森, 来源:花卉 年份:2009
学者Singh和Rao(1983)综合叶片抗坏血酸含量(A)、叶绿素含量(T)、叶片萃取液pH值(P)及叶片相对水分含量(R)四种指标,...
[期刊论文] 作者:汤凤香,方秀男, 来源:佳木斯大学学报:自然科学版 年份:2009
主要研究了关于半正定分块矩阵的块P—Schur补与Khatri—Rao积的几个重要不等式,推广了已有的一些结果....
[期刊论文] 作者:庄泽森,张建秋,尹建君, 来源:航空学报 年份:2009
有序列蒙特卡罗概率假设密度滤波算法(SMC-PHDF)相比,RBP-PHDF在降低粒子维数、减少计算量的同时,有效提升了估计精度....
[期刊论文] 作者:Hayagreeva Rao, 来源:经济管理文摘 年份:2009
激进分子在推动或阻碍激进式业务创新方面发挥着关键作用。不过,这种作用却常常被忽视。创新的实质就是不断挑战现有的利益、规范、价值观、社会实践和关系,而激进分子的重要性......
[期刊论文] 作者:Rao Rui-Zhong, 来源:中国物理B(英文版) 年份:2009
A concise expression of the scintillation index is proposed for a plane optical wave and a spherical optical wave both propagating in a turbulent atmosphere wit...
[会议论文] 作者:Shaoqi Rao, 来源:The International Conference on Computational and System Bio 年份:2009
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