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[期刊论文] 作者:Liana De Girolami Cheney, 来源:文化与宗教研究:英文版 年份:2021
the iconographical symbolism revealed in Giorgio Vasari’s fresco decoration for the Cupola of Santa Maria...del Fiore(also known as the Do...
[期刊论文] 作者:Paulo César DE FACCIO CARVALHO,Jean Víctor SAVIAN,Tomas DELLA CHIESA,William DE SOUZA FILHO,José Alfredo, 来源:农业科学与工程前沿(英文版) 年份:2021
The Rio de la Plata region comprises central Argentina,Uruguay,and southern Brazil.Modern agriculture...
[期刊论文] 作者:胡英, 来源:考试与评价·高二版 年份:2021
In 1894 Maria Montessori became the first woman in Italy to receive a medical degree....
[期刊论文] 作者:周洲(摘译), 来源:中国果业信息 年份:2021
Horticulturae》的一篇研究报道(https://doi.org/10.1016/j.scienta.2021.110217),来自以色列本古里安大学Jacob Blaustein科学合作中心的Milena Maria...Tomaz de Oliveira等人研究了在35%、50%、65%和80%等4种遮荫级别下遮荫对红肉火龙果生长、光合性能、产量和采后品质的影响,以全日照下的火龙果植株作为对照。...
[期刊论文] 作者:Méndez-Tejeda Rafael,María Santos-Corrada,Mena Sandra, 来源:美国气候变化期刊(英文) 年份:2021
citizens of global climate change (GCC) before and after an extreme weather event, specifically Hurricane Maria...
[期刊论文] 作者:张敏,周丽娟, 来源:小学教学设计(英语) 年份:2021
What do you do? What does she do? People in my town....
[期刊论文] 作者:Zong-jun Xia,Yin-chun Ji,De-qiao Sun,Xia Peng,Ying-lei Gao,Yan-fen Fang,Xing-dong Zhao,Wei-bo Wang,Jian Ding,Mei-yu Geng,Jing Ai, 来源:中国药理学报(英文版) 年份:2021
The ROS1 fusion kinase is an attractive antitumor target.Though with significant clinical efficacy,the...well-known first-generation ROS1 inhibitor(ROS1 i)crizotinib inevitably developed acquired resistance...due to secondary point mutations in the ROS1 kinas...
[期刊论文] 作者:艾炎,唐艳玲,潘佳佳,李鸿铨, 来源:湖北农机化 年份:2021
本项目基于ROS系统来进行全局路径规划的设计与实现。...硬件上通过使用基于英伟达的Jetson Nano作为运行ROS的主控板,基于STM32的传感器收集及电机驱动控制板通过串口与ROS主控板连接,将极光雷达、惯性传感器IMU等传感器数据实时传给ROS主控,...ROS通过全局路径规划算法A*来进行全局的路径规划,为完成最终的自动导航与建图提供支持。...
[期刊论文] 作者:夏沐清, 来源:兵器材料科学与工程 年份:2021
2021年3月21日www.riotinto.com网页新闻:Rio Tinto公司与Amaero公司签订合同,从其北美公司向Amaero公司(金属增材制造的领导者)提供首个商业批量生产的高性能铝-钪合金...作为既是铝又是钪的制造商,Rio Tinto的地位独特,拥有开发专门合金的技术能力。...
[期刊论文] 作者:吴启军, 来源:优雅 年份:2021
01 Ana Maria Hernando 02 薄纱铺满了整个纳波勒城堡内的楼梯,正如它的名字《洪水》一样,讓人感到汹涌澎湃。 03 这个“灯笼”挺好的,就是有点让人透不过气。...
[期刊论文] 作者:蒯志炎,陈圆, 来源:科技经济导刊 年份:2021
ROS的高逼真度、可扩展性、开发简易性为机械臂的开发研究提供了极大便利.但目前ROS仅提供了少量的电机和伺服控制器功能包,限制了硬件选型的自由度.为扩展ROS的应用场景,提...
[期刊论文] 作者:朱建军,王明园,张博文, 来源:吉林化工学院学报 年份:2021
针对ROS环境下模型构建存在耗时、难度高、操作复杂等问题,提出一种外部机器人模型导入的模型构建方法.采用ROS操作系统搭建模型仿真平台,利用SolidWorks软件生成ROS平台可执...
[学位论文] 作者:吕菁萍, 来源: 年份:2021
ROS(Reactive Oxygen Species,ROS)包括H_2O_2、O_2~(·-)、·OH等,在水体各类污染物的转化归趋中发挥着重要的作用。...海洋微生物可以产生胞外ROS,为深海无光区提供ROS来源,并且这些生物源ROS可能对海洋环境中新兴污染物的转化具有重要影响。...而在实际海洋环境中,海洋微生物更倾向于以生物膜形式生长,但生物膜对微生物产ROS性能的影响以及对污染物的转化及降解机制尚...
[期刊论文] 作者:张睿, 房守江, 来源:汽车维修与保养 年份:2021
本文主要研究设计了一款基于树莓派ROS平台的SLAM智能车。...该智能车利用激光雷达以获取周围环境的深度信息,采用ROS环境下具备SLAM算法的gmapping功能包,并通过STM32对智能车的底层驱动控制可实现即时定位、地图构建、自主导航和避障功能。...
[期刊论文] 作者:Michel Michaelovitch de Mahiques,Samara Cazzoli y Goya,Maria Carolina da Silva Nogueira de Matos,RodrigoAugusto Udenal de Oliveira,Bianca Sung Mi Kim,Paulo Alves de Lima Ferreira,Rubens Cesar Lopes F, 来源:国际泥沙研究(英文版) 年份:2021
The current study aims to do a comparative analysis of the results obtained with two End-Member (EM)...
[期刊论文] 作者:杨大宁,刘金娟, 来源:中国细胞生物学学报 年份:2021
活性氧(reactive oxygen species,ROS)是氧衍生的活性小分子,ROS浓度的增加对细胞产生损伤从而引起多种疾病包括肿瘤.而肿瘤细胞中高水平的ROS成为治疗肿瘤的潜在靶标,将筛选可以调节细胞内...ROS水平的小分子,作为开发抗肿瘤药物的方案.该文主要综述ROS在药物对肿瘤细胞增殖、凋亡、转移和侵袭等过程中的作用及其在开发抗肿瘤药物中的作用,从而为肿瘤防治以及开发抗肿瘤药物提供思路....
[期刊论文] 作者:仇恒方,梅静芳,徐珂, 来源:淮北师范大学学报:自然科学版 年份:2021
文章研究平面简单闭曲线Γ所围成的区域是凸域情形下的Ros不等式,利用垂足曲线的面积、Wigner焦散线的面积及L2度量等,研究得到关于平面Ros亏格的下界....
[期刊论文] 作者:Yoji Kawano, 来源:分子植物(英文版) 年份:2021
When plants recognize pathogens,reactive oxygen species(ROS) homeostasis is optimized to elicit immune...responses.Pathogens also manipulate ROS homeostasis in host plants,which increases susceptibility to...
[学位论文] 作者:谢朋廷, 来源:北京交通大学 年份:2021
随着人工智能、机器人技术的不断发展和变革,机器人正逐渐进入人类生产生活的各个领域,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)因此得到广泛的应用并受到学术界和产业界的共同关注。...其中,ROS安全测试与验证成为机器人操作系统研究领域的热点问题之一。通信机制作为ROS最基础的功能,在保证系统的正确性和安全性方面具有不可替代的作用。进一步说,ROS安全不仅应当从仿真和测试出发来进...
[期刊论文] 作者:Chengshan Wang,Robert M.Hazen,Qiuming Cheng,Michael H.Stephenson,Chenghu Zhou,Peter Fox,Shu-zhong Shen,Roland Oberhansli,Zengqian Hou,Xiaogang Ma,Zhiqiang Feng,Junxuan Fan,Chao Ma,Xiumian Hu,Bin Luo,J, 来源:National Science Review 年份:2021
Current barriers hindering data-driven discoveries in deep-time Earth(DE) include: substantial volumes...of DE data are not digitized; many DE databases do not adhere to FAIR(findable, accessible, inter...
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