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[学位论文] 作者：黄铝文,,
来源： 年份：2013
为准确有效的识别树冠苹果、实现机器人采摘前期行内可疑障碍物的检测，提供对采摘作业时的路径规划技术的理论支持，研究苹果采摘机器人的视觉识别与路径规划方法，对于提高苹果采......
[学位论文] 作者：黄铝文,,
来源： 年份：2005
指纹识别是模式识别领域中使用最早,也是应用最广的生物鉴定技术。本文主要研究基于DSK6713开发板的指纹采集系统,以及指纹识别算法。 本文首先介绍了指纹识别系统的发展...
[期刊论文] 作者：李东博, 黄铝文,,
来源：计算机应用 年份：2020
针对主成分分析(PCA)算法获取的主成分向量不够稀疏,拥有较多的非零元这一问题,使用重加权方法对PCA算法进行优化,提出了一个新的提取高维数据特征的方法,即重加权稀疏主成分...
[期刊论文] 作者：黄铝文,张建锋,,
来源：吉林教育 年份：2013
为实现世界一流农林院校的建设目标,国际化开放视野的教育理念已经成为当代大学生的教学要求。西部农业的发展,必须依靠农业科技、教育工作者整体素质的提高,必须依靠一大批...
[期刊论文] 作者：向玉云,黄铝文,,
来源：信息与控制 年份：2021
传统RBPF-SLAM（Rao-Blackwellised particle filter-SLAM）在机器人室内导航过程中因里程计读数产生的累计误差使得机器人定位和建图的精度大大降低，且传统的路径规划方法在突发环境中的动态避障效果差、实时性低。针对这一问题，提出了一种基于生物激励神经网络（biolo......
[期刊论文] 作者：曹婷, 来智勇, 黄铝文,,
来源：农机化研究 年份：2020
针对传统固定桁架式作物图像获取系统采用有线方式进行通讯,布线复杂、适用范围有限等缺点,开发了一套通过4G无线网络相机及其所带RS485串行接口实现远程作物生长图像采集的...
[期刊论文] 作者：杨斯, 黄铝文, 张馨,,
来源：江苏农业科学 年份：2019
机器视觉是利用机器代替人眼来对目标物做模式识别、测量与判断的一项综合技术,其在农业各领域中的研究与应用发展迅速。从作物育苗的特性、机器视觉在苗期管理的作用、苗期...
[期刊论文] 作者：胡涛,黄铝文,张鹏,
来源：现代电子技术 年份：2004
小波变换是数学领域的一个新数学的分支 ,他在图像领域得到了广泛的应用。本文首先介绍了小波变换的基本原理 ,然后采用双正交小波对图像进行压缩 ,并对结果进行分析...
[期刊论文] 作者：黄铝文,强勇,张鹏,,
来源：现代电子技术 年份：2006
介绍了几种成像技术的优缺点，说明了固体半导体指纹芯片MBF200的应用，并结合高速处理DSP芯片TMS320C6713实现了指纹采集。介绍了MBF200的基本特点、基本功能以及接口模式；接下来...
[期刊论文] 作者：侯忠奎,石建龙,黄铝文,
来源：电气传动自动化 年份：2004
介绍石油钻机电传动系统的动力系统的调速及调压原理,并对多机组并网后无功功率和有功功率的平衡加以说明,同时给出现场运行数据进行佐证....
[期刊论文] 作者：杨会君,黄铝文,何东健,,
来源：计算机工程 年份：2007
提出了一种半透明体建模方法:对采集的图像学习生成过程纹理,对纹理进行边界合成得到划分了颜色区域的图像,对颜色区域边界进行扫描,勾勒出图像的轮廓线网格,并根据当前颜色为每个网格边界赋颜色值,根据网格的颜色值生成三维模型。实验证明这种动态景物的建模方......
[期刊论文] 作者：李东博,黄铝文,赵旭博,
来源：智慧农业（中英文） 年份：2021
针对苹果霉心病无法有效根据外表进行识别,且传统检测方法具有设备复杂、成本高昂等问题,本研究通过采集苹果介电参数构建苹果霉心病检测模型,从而实现简单快速的苹果霉心病无损检测.基于LCR测量仪采集220个苹果的108项介电指标(9个频率下的12项介电指标)作为原......
[期刊论文] 作者：薛岩, 张建锋, 李鹏宇, 黄铝文,,
来源：计算机工程与设计 年份：2014
针对农业生产过程中的水资源浪费问题,为提高用水效率,设计实现温室精细灌溉控制系统.以温室黄瓜为研究对象,分析其在不同生长阶段、不同气象状况下的需水模型,确立灌溉控制...
[期刊论文] 作者：孟令帅,张建锋,高明,黄铝文,,
来源：测控技术 年份：2014
为了实现田间作物叶片叶绿素含量的快速、无损检测,基于AT89S52单片机开发了一款便携式叶绿素采集处理终端。系统根据光电无损检测叶绿素的原理进行设计,通过比对940 nm和650...
[期刊论文] 作者：黄铝文 陈勇 李书琴 张志勇,
来源：中国管理信息化 年份：2016
[摘 要] 随着计算机技术日新月异，计算机组成与系统结构的教学改革与实践是一项大工程。在“创建世界一流农业大学”时代背景下，基于该课程的特殊性和重要性，结合高等农林院校的特点，阐述如何合理优化教学过程、教学方法、教学实验、课程考核，全方位培养学生的专业素......
[期刊论文] 作者：张志勇 张建锋 徐杨 黄铝文,
来源：新校园·中旬刊 年份：2011
摘要：文章针对当代大学教育的一些误区，以社会和谐发展为着眼点，围绕学生能力培养，从积极心理学的角度，探索教育和管理之道，創新教育思路和教学技术手段，以期学校同行提高认识，分享经验，开创构建“和谐课堂”教育方式转变的新局面，籍以彰显教育和教师的魅力。 关键词：积......
[期刊论文] 作者：张志勇,何东健,张建锋,黄铝文,姬红卫,,
来源：中国农业大学学报 年份：2008
为解决苹果采摘机器人机械手臂控制的稳定性问题,基于拉格朗日力学原理建立了机器人手臂数学模型,设计了机器人手臂控制器。根据控制需要将机器人手臂的控制区域化分为伸展区...
[期刊论文] 作者：李金珂, 杨玉婷, 张会茹, 黄铝文, 高义民,,
来源：生态学报 年份：2019
植被NPP作为衡量陆地生态系统的关键指标和地表碳循环的重要组成部分,能够合理地评价生态系统变化及其可持续性。基于MOD17A3数据,借助GIS空间分析、相关性分析及地理探测器...
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