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[期刊论文] 作者：向玉云,黄铝文,,
来源：信息与控制 年份：2021
传统RBPF-SLAM（Rao-Blackwellised particle filter-SLAM）在机器人室内导航过程中因里程计读数产生的累计误差使得机器人定位和建图的精度大大降低，且传统的路径规划方法在突发环境中的动态避障效果差、实时性低。针对这一问题，提出了一种基于生物激励神经网络（biolo......
[期刊论文] 作者：李东博,黄铝文,赵旭博,
来源：智慧农业（中英文） 年份：2021
针对苹果霉心病无法有效根据外表进行识别,且传统检测方法具有设备复杂、成本高昂等问题,本研究通过采集苹果介电参数构建苹果霉心病检测模型,从而实现简单快速的苹果霉心病无损检测.基于LCR测量仪采集220个苹果的108项介电指标(9个频率下的12项介电指标)作为原......
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