搜索筛选:
搜索耗时0.5266秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：张志勇,何东健,张建锋,黄铝文,姬红卫,,
来源：中国农业大学学报 年份：2008
为解决苹果采摘机器人机械手臂控制的稳定性问题,基于拉格朗日力学原理建立了机器人手臂数学模型,设计了机器人手臂控制器。根据控制需要将机器人手臂的控制区域化分为伸展区...
相关搜索：
