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[期刊论文] 作者：,
来源：中国乡镇企业技术市场 年份：2000
【正】 在民营企业厦门涌泉公司,谈起公司的活力和凝聚力,人们首先提起的是公司党组织;而谈起公司党支部,人们首先提到的是涌泉集团总工程师、手套厂厂长、党支部书记黄继勋...
[学位论文] 作者：黄继勋,
来源：北京航空航天大学 年份：2001
该文对载波相位的GNSS/INS组合导航系统中的一些关键问题:载波相位整周模糊度的解算、周跳的检测与修复、GNSS的姿态求解算法、完整性检测问题以及组合算法进行了理论上的研...
[期刊论文] 作者：王艳东,黄继勋,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1999
为了研究ＧＰＳ组合导航系统的性能，利用跑车实验实时采集的惯性导航系统和ＧＰＳ的数据进行了测后仿真研究。分别进行了ＧＰＳ／ＩＮＳ位置、速度组合和伪距、伪距率组合仿真，仿真中组合Ｋａｌｍａｎ滤波器采用数值稳......
[期刊论文] 作者：黄继勋,王艳东,等,
来源：导航 年份：2000
利用对GLONASS长时间的监测数据，分析了现阶段GLONASS的定位现状，定位精度，可见星的分布状况和GLONASS的可用性。指出目前GLONASS定位中存在的可见星数目少，且分布不均，变化大等问......
[期刊论文] 作者：王艳东,黄继勋,范跃祖,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1999
为了研究ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）／ＩＮＳ（ＩｎｅｒｔｉａｌｎａｖｉｇａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）组合导航系统的性能，利用跑车实验实时采集的惯性导航系统和ＧＰＳ的数据进行了测后仿真研究．分别进行了ＧＰＳ／ＩＮＳ位置、速度组合和伪距、伪距率组合仿真，仿真中组合Ｋａｌｍａｎ滤波器采用数值稳......
[期刊论文] 作者：黄继勋,周丽弦,范跃祖,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2001
对伪距残差最小二乘的接收机自主完整性监测（RAIM）算法进行了分析.在此基础上，通过对接收机时钟偏差的建模，将模型预测的时钟偏差引入伪距残差最小二乘的RAIM算法中，保证了在可见......
[期刊论文] 作者：黄继勋,王艳东,范跃祖,
来源：航空学报 年份：2001
在已有的GPS定位的选星算法的基础上，从组合系统量测矩阵出发提出了一种适用于GPS/INS组合导航的选星算法。此算法在原有算法的基础上，考虑了卫星仰角、方位角对卡尔曼滤波器可......
[期刊论文] 作者：黄继勋,王艳东,范跃祖,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：1999
In orderto furtherstudy theperform ance oftightly integrated navigation system ofGPS/ INS, a sem i-physicalsim ulation oftightly coupled system has been done based on the data gathered from the expe...
[期刊论文] 作者：张飞舟,黄继勋,王常荣,范跃祖,孙先仿,
来源：系统工程理论与实践 年份：2001
采用先进的组合导航技术 ,将现存的两种 GPS( Global Positioning System )和 GLONASS( Global Navigation Satellite System)全球卫星导航系统结合一起 ,可以充分发挥 GPS和 GLONASS各自优势 ,并可优劣互补 .GPS/GLONASS组合定位导航 ,利用先进的组合技术 ,充......
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