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[期刊论文] 作者：左义海,董叙言,黄玉轩,李琰,杨璐,李作卿,
来源：机械工程与自动化 年份：2022
针对现有泡茶机集成化、智能化程度低，人机交互性差的问题，设计了一种集热水、出茶、沏茶、清洗为一体，应用语音控制与可视化控制相结合的全自动智能沏茶机。该机采用STM32F407ZGT6单片机作为核心处理器，通过蜗杆定时转动和双轴舵机角度控制，精确控制茶叶输出，实现部......
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