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[学位论文] 作者：黄晓宾,,
来源： 年份：2013
相对于串联机器人,并联机器人具有刚度大、精度高、承载能力强等特点,广泛应用于机床等工业领域。本文以6自由3-PRPS并联机器人为研究对象,在前人研究的基础上,对其运动学、...
[期刊论文] 作者：黄晓宾,郭钢,
来源：机械制造与自动化 年份：2013
以六自由度3-PRPS并联机器人为研究对象，根据其机构特点，对其进行运动学反解分析。在运动学反解的基础上运用搜索法得到满足各约束条件时该并联机器人在定姿态下的工作空间，并研......
[期刊论文] 作者：王琦, 陈斌, 黄晓宾,,
来源：化工管理 年份：2013
文章首先介绍了离子膜烧碱生产工艺,对于传统的离子膜烧碱工艺的主要缺点做了简单的介绍,然后通过对生产工艺生产系统设备以及其他部分的改造对离子膜烧碱生产工艺的优化进行...
[期刊论文] 作者：黄晓宾,徐辉,陈斌,
来源：化工管理 年份：2013
随着我国政府节能减排方针的制定，多个行业将发生产业结构升级，淘汰产能不足、对环境造成污染的企业与生产模式，采用先进的现代生产方式，提高生产效率，达到环境保护与社会共同进步......
[期刊论文] 作者：黄晓宾,陈斌,徐辉,,
来源：化工管理 年份：2013
随着我国政府节能减排方针的制定，多个行业将发生产业结构升级，淘汰产能不足、对环境造成污染的企业与生产模式，采用先进的现代生产方式，提高生产效率，达到环境保护与社会共同进步......
[会议论文] 作者：黄晓宾,江廷磊,龙振宇,古勇波,冯江,
来源：第九届全国野生动物生态与资源保护学术研讨会 年份：2013
许多动物都面临被捕食的危险，捕食作用会造成猎物自身基因传递的停止。因此，捕食压力对动物的生存和行为具有重要的选择作用。研究表明，不同的捕食风险下，动物会采用不同的抗捕食行为，以获得最大的生存适合度。然而，胁迫状态下，动物是否也能成功感知捕食风险，采取最有效......
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