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[期刊论文] 作者：介鸣,黄显林,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2007
针对月面探测器在接近、下降、着陆阶段所要完成的精确导航任务,提出了一种基于月貌匹配的月面探测器的视觉导航方法.月面探测器下降过程中,与探测器固联的CCD相机所拍摄的月面图像相对于图像数据库存在较大的旋转和缩放.采用Scale Invariant Feature Transform......
[期刊论文] 作者：黄显林,胡海东,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2007
为了解决星光导航中捕获星体速度慢的问题，提高星光导航中飞行器姿态确定的实时性，根据星空中星体分布的特点，以及星敏感器捕获星体的原理，采用标准天文星表中的星体数据作为样本......
[期刊论文] 作者：吴衍记,黄显林,,
来源：北京理工大学学报 年份：2007
基于闭环光纤陀螺仪进行了标度因数的温度稳定性研究.建立了标度因数公式,分析了温度影响标度因数稳定性的主要原因,给出了相应参数的温度系数;利用闭环光纤陀螺样机进行了温...
[期刊论文] 作者：刘新艳,黄显林,
来源：上海交通大学学报：英文版 年份：2007
Aimed at modern high-density,high overlapped and powerful antipersonnel stealthy penetration environment,route planning techniques on active-attack strategy wer...
[期刊论文] 作者：刘新艳,黄显林,,
来源：火力与指挥控制 年份：2007
地空导弹对空威胁级别的量化是任务规划系统首要解决的问题。针对地空导弹性能参数不完备、不易获取导致的威胁级别不易判断和量化问题，提出了基于粗糙集理论的威胁级别量化方......
[期刊论文] 作者：介鸣,尹航,黄显林,,
来源：宇航学报 年份：2007
为了使月球探测器自主的在月球表面进行软着陆，应对着陆区域的地形进行三维重构的方法，获得着陆区域的地形描述。提出了一种通过运动获得长基线的立体视觉的三维重构方法，针对长......
[期刊论文] 作者：胡海东,黄显林,介鸣,,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2007
为了解决全天三角形星图识别法运行时间较长的问题，提高星敏感器测量飞行器姿态的实时性，提出了一种基于星体特征值的全天星图识别法。该算法根据星敏感器捕获星体的原理，分析了......
[期刊论文] 作者：徐慧,黄显林,井岩,,
来源：微计算机信息 年份：2007
本文推导了二级倒立摆的数学模型，研究了它的控制方法。本文引入了综合误差和综合误差变化率的概念，大大的减少了模糊控制器的输入变量，从而减少了模糊控制器的控制规则，使控制器......
[期刊论文] 作者：刘新艳,黄显林,吴强,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2007
以服务于对地攻击任务规划为目的,结合我国发展对地攻击任务规划系统的实际需求,从概念设计的角度,分析了对地攻击任务规划系统的作战应用环境和主要功能需求,提出了对地攻击...
[期刊论文] 作者：刘新艳,黄显林,吴强,,
来源：火力与指挥控制 年份：2007
在分析任务规划系统对现代空对地信息化作战重要性和必要性的基础上,详细阐述了国外具有代表性的先进任务规划系统的发展现状和程度,重点论述和剖析了以美国空军任务规划系统...
[期刊论文] 作者：贺杰,黄显林,李学峰,,
来源：航空学报 年份：2007
针对现有捷联惯性导航系统(SINS)制导工具误差模型不能满足“天地一致性”的问题,提出了基于实际弹道数据的SINS制导工具误差补偿方法,即首先建立SINS制导工具误差模型,然后采用改进的特征值有偏估计(LRE)方法估计具有复共线性特性的误差模型,最后利用该误差模......
[期刊论文] 作者：卢鸿谦,尹航,黄显林,,
来源：宇航学报 年份：2007
为了提高微小型飞行器导航系统姿态测量性能,提出偏振光/地磁/GPS/SINS组合导航方法。推导了三维空间中应用偏振光/地磁辅助测姿原理,并证明了系统具有完全能观性,指出了观测结构具有退化现象和退化条件。采用联邦卡尔曼滤波方法实现了组合导航算法,利用Matlab......
[期刊论文] 作者：贺杰,黄显林,朱庆华,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
特征根估计方法具有降低模型复共线性程度和提高参数估计效果的作用，但是在SINS制导工具误差估计中，如何有效地筛选特征根却成为特征根估计的重要问题。文中通过研究特征根与残......
[期刊论文] 作者：介鸣,黄显林,卢鸿谦,,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2007
为了使月球探测器在月球表面安全的软着陆,需要对着陆区域的地形进行三维重构。提出了一种长基线的立体视觉的重构方法。在重构方法中,采用尺度不变特征变换方法,解决了存在旋转和缩放的图像的匹配问题;通过鲁棒最小二乘法估计相对旋转和位移;通过极坐标投影的......
[期刊论文] 作者：贺杰,黄显林,李学峰,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2007
针对再入飞行器的捷联惯性仪表误差模型不能满足“天地一致性”，导致了在地面试验环境下标定的仪表误差模型不是真实飞行环境下的误差模型。提出了按照再入飞行器的纵向过载变......
[期刊论文] 作者：介鸣,黄显林,卢鸿谦,,
来源：传感技术学报 年份：2007
针对探月飞行器在接近、下降、着陆阶段所要完成的精确导航任务,提出了一种基于多尺度光流法进行探月飞行器的自主视觉导航的方法.在探月飞行器的下落过程中,由于与探月飞行器固联CCD所拍摄的图像在相邻时刻之间的相对运动较大,因而传统的光流计算方法无法同时......
[期刊论文] 作者：卢鸿谦,黄显林,尹航,,
来源：光学技术 年份：2007
提出了偏振光/GPS/SINS组合导航方法。推导了偏振光辅助测姿原理并进行了仿真验证。提出了多模块改善能观度的方法。采用联邦卡尔曼滤波方法实现了组合导航算法,利用Matlab仿...
[会议论文] 作者：李海军;黄显林;班晓军;,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文将导弹自动驾驶仪的性能指标转变为期望特性的形式,基于动态逆系统理论和导弹系统的双时标特性设计了非线性的弹体纵向控制器.进一步选取弹体马赫数为调节变量,设计基于M...
[期刊论文] 作者：周宇,黄显林,介鸣,宋卓异,,
来源：航空学报 年份：2007
在微小型飞行器的视觉导航中，网像分割的基本工作是将天地两部分分割开。这是形成整个视觉导航系统闭环控制的基础。而欲实现天地分割，则以特征线的提取为前提。本文分别从自底......
[期刊论文] 作者：丁园,高晓智,黄显林,尹航,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2007
在传统T—S模糊模型的基础上，提出一种高次多项式T—S模糊辨识模型．将传统T—S模型规则后件中的线性模型用简单多项武模型代替，并进一步利用微粒群优化算法辨识规则后件参数．数值......
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