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[期刊论文] 作者：黄明发,
来源：矿业研究与开发 年份：2023
近年来，国家对安全和环保方面的要求日益严格，越来越多的地下矿山转为用充填采矿法开采。充填采矿法中充填成本是影响矿山决策的重要因素，特别是对于一些低价值、低品位的大型、特大型矿山，充填成本不但对采矿成本影响较大，而且每年的充填费用高达上亿元，在该类矿山推......
[学位论文] 作者：黄明发,
来源：桂林电子科技大学 年份：2023
随着人类向海洋进军步伐的加快,人们日益习惯借助水下机器人（ROV）替代人工完成水下作业任务,例如水下搜寻与排查,水下领航以及海洋养殖捕捞等,但是水下图像存在色偏、模糊、背景复杂、目标生物尺寸变化大等问题,且ROV计算量有限难以部署大型模型,基于上述问题,本......
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