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[期刊论文] 作者:刘长吉,黄宴委, 来源:计算机测量与控制 年份:2020
遗传算法通过适应度函数选取最优的路径,采用了无人船转弯半径来改进适应度函数,实现无人船遗传算法航径规划;考虑到无人船机动性能对航迹平滑性的要求,在初始种群中利用贝塞...
[期刊论文] 作者:何苗,陈巧,黄宴萍,杨萍, 来源:中国医药科学 年份:2020
目的探讨基于微信健康教育对在职高血压患者生活方式和服药依从性的影响。方法选取我院中心健康管理部于2018年1月~2019年1月体检诊断的高血压病患者186例,所有研究对象均是...
[期刊论文] 作者:陈巧,黄宴萍,杨萍,罗学斌, 来源:现代医学与健康研究 年份:2020
目的探讨幽门螺旋杆菌(Hp)-免疫球蛋白G (IgG)抗体和碳13尿素(13^C)呼气试验在健康体检人群Hp感染诊断中的临床应用价值。方法回顾性分析2019年6月至2020年3月深圳市萨米国际...
[期刊论文] 作者:黄宴委, 林涛, 黄文超, 陈少斌, 来源:控制理论与应用 年份:2020
针对参考轨迹曲率变化大导致前视距离调整不及时,使得无人船轨迹跟踪误差收敛慢的问题,利用轨迹跟踪几何关系,建立位置跟踪误差动态系统,引入曲率参数设计一种新型的时变前视距离,提出一种快速有限时间收敛的轨迹跟踪引导律,包括期望艏向引导律和期望巡航速度引......
[期刊论文] 作者:何用辉,黄宴委,陈兴武,卓书芳, 来源:传感技术学报 年份:2020
微机电系统(Micro-Electro-Mechanic System,MEMS)陀螺仪是一种新兴的惯性传感器,然而在加工制造和现场应用过程中,MEMS陀螺不可避免地会受到外界干扰的影响,降低角速率检测...
[期刊论文] 作者:卓书芳,黄宴委,何用辉,郭世南, 来源:山东理工大学学报:自然科学版 年份:2020
微机电系统(Micro-Electro-Mechanic System,MEMS)陀螺仪由于微机械加工误差、微米量级的尺度效应和驱动原理上的非线性等因素,驱动梳齿不可避免地受到死区效应影响。针对上...
[期刊论文] 作者:黄宴委,汤邵建,黄文超,陈少斌, 来源:电机与控制学报 年份:2020
针对传统永磁同步电机速度预测控制系统的价值函数速度与电流项权重系数难以确定,且采用遍历方式选择控制电压矢量导致计算量大这2个缺点,提出一种基于期望电压矢量的快速速...
[期刊论文] 作者:宋振一,陈少斌,黄宴委,王会平,, 来源:传感器与微系统 年份:2020
针对数字曲线逼近中逼近结果对尺度变化不具有自适应性以及依赖于起始点的选取的缺陷,提出一种改进的轮廓多边形分段逼近算法。首先计算轮廓尖锐度确定角点,依据角点对轮廓进行分段且作为多边形的逼近起点,减弱了逼近结果对起点的依赖;然后分段对轮廓曲线进行多......
[期刊论文] 作者:魏小华,黄宴萍,许瑞家,黄其龙,韩阳,李志文,邱小倩,何宏灵, 来源:安徽医药 年份:2020
目的探讨陕西省学龄前儿童气质特点的影响因素与对策,为改善其气质提供参考。方法使用随机整群抽样法,于2014年10月至2015年12月分别在陕西西安和广东深圳的东、南、西、北4...
[期刊论文] 作者:魏小华,黄宴萍,许瑞家,黄其龙,韩阳,李志文,邱小倩,何宏灵,袁, 来源:安徽医药 年份:2020
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