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[期刊论文] 作者：俞浦, 李华峰, 黄卫清,,
来源：中国电机工程学报 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[会议论文] 作者：毛峰伟,许海,黄卫清,
来源：第九届中国小电机技术研讨会 年份：2004
文章研制了一种细胞探针,其主要由兰杰文振子和针头两部分组成.首先对该装置的不同振子结构和针头的固有频率进行分析,并利用ANSYS有限元软件进行了相应的计算和验证,设计整...
[期刊论文] 作者：黄卫清,黄国庆,赵淳生,
来源：压电与声光 年份：2004
直线型超声电机具有可直接驱动、精度高、响应快、适用于真空环境等优点,但驱动力较小.为提高工作台的负载能力,该文提出并研制了一种多定子直线型超声电机.样机由两个定子和...
[期刊论文] 作者：潘松,魏民祥,黄卫清,,
来源：航空动力学报 年份：2004
基于某航空用二冲程活塞式发动机的非线性模型,利用扇形非线性特性得到了发动机模糊Takagi-Sugeno(T-S)模型;基于该T-S模型,采用系统增广的方法研究了无静态误差转速控制器;...
[会议论文] 作者：梁操,黄卫清,赵淳生,
来源：第九届中国小电机技术研讨会 年份：2004
超声波电动机是一种新型的微电机,它与电磁电机相比具有低速、大转矩、响应快、定位精度高,断电自锁等优点.文章将超声波电动机用作视觉目标跟踪系统的驱动部件,由两台行波型超声波电动机带动摄像头实现附仰、平扫两个自由度转动.由摄像头捕获实时图像经计算机......
[期刊论文] 作者：李志荣,黄卫清,赵淳生,
来源：机械科学与技术 年份：2004
对圆柱-球体多自由度超声电机定子的驱动端面的运动形式作出了基本假设,在已知一个特定驱动点振幅的前提条件下,建立起定子上一般驱动点的运动方程.结合在MATLAB环境下对驱动...
[期刊论文] 作者：马相林,黄卫清,赵淳生,
来源：机械科学与技术 年份：2004
以提高新型杆式超声电机转速、负载能力和能量转换效率为目标,对电机定子、转子的结构和接触模型进行了研究.以有限元分析计算为基础提出了新的电机定子结构,使定子在定子、...
[期刊论文] 作者：李志荣,黄卫清,赵淳生,
来源：机械科学与技术 年份：2004
首先介绍了圆柱-球体多自由度超声电机及其工作原理.在此基础上,从实现该种电机的运动和提高其输出性能的角度出发,提出了电机的设计要求.分析了振动模态、工作频率、工作振...
[期刊论文] 作者：陈乾伟,黄卫清,赵淳生,
来源：振动．测试与诊断 年份：2004
介绍了超声电机寿命测试的原理和试验方法.利用计算机并行接口实现了对超声电机转速、运转周数和运转时间等数据的实时采集和对超声电机运转、停止的控制.该方法成功地应用于...
[期刊论文] 作者：李志荣,赵淳生,黄卫清,
来源：第九届中国小电机技术研讨会 年份：2004
在已有研究的基础上,利用结构动力学方法,对圆柱形三自由度超声电机的定子进行了优化设计.首先根据该种电机的设计要求和先前的经验,确定了其定子的结构形式.然后应用精度较高的体积单元,建立了定子的结构动力学有限元模型.在灵敏度分析、确定设计变量的基础上,......
[期刊论文] 作者：黄卫清,刘群亭,赵淳生,
来源：微特电机 年份：2004
设计制作了一种双定子直线型超声波电动机,进行了定子的优化设计及振动模态分析.介绍了一套使用该电机直接驱动的一体化工作台.对预压力的施加方式和预压力与推动力之间的关...
[期刊论文] 作者：黄卫清,展凤江,赵淳生,
来源：微特电机 年份：2004
研制了一种一阶纵振和二阶弯振模态组合的圆柱-球体三自由度超声波电动机.电压幅值控制采用逐点比较控制和矢量控制方法,并对其进行了运动轨迹跟踪的控制实验....
[期刊论文] 作者：赵淳生,李志荣,黄卫清,,
来源：南京航空航天大学学报（英文版） 年份：2004
研制了一种基于两个弯振模态和一个纵振模态,可分别绕x,y,z轴转动的圆柱-球体三自由度超声电机.从电机设计的角度讲,使电机的定子具有合适的工作模态是至关重要的.在通常情况...
[期刊论文] 作者：黄卫清,展凤江,赵淳生,,
来源：南京航空航天大学学报（英文版） 年份：2004
研制了一种一阶纵振和二阶弯振模态组合的圆柱-球体三自由度超声电机.研究了其中两个自由度的运动轨迹跟踪控制策略,并将其应用于电机样机的控制.其中,运转速度的控制采用激...
[期刊论文] 作者：李洁, 陈志华, 黄卫清, 赵淳生,,
来源：振动、测试与诊断 年份：2004
开发了一种基于计算机并行端口的超声电机驱动实验平台,该系统采用上下位机通讯方案,上位机完成数据处理和人机交互,下位机采用数字合成技术(DDS)产生两路可调频、调相、调幅...
[期刊论文] 作者：李志荣,刘俊标,黄卫清,赵淳生,
来源：南京航空航天大学学报：英文版 年份：2004
提出了一种基于两个弯曲振动模态与一个纵向振动模态复合的新型两自由度直线超声电机.介绍了这种电机的结构特点.阐述了电机实现两个自由度直线运动的原理,并从理论上证明了...
[期刊论文] 作者：黄卫清,马相林,董迎晖,赵淳生,
来源：振动与冲击 年份：2004
本文介绍了作者发展的一种杆式行波超声电机的结构.基于振动和波动理论,深入研究了杆式行波超声电机的运行机理,推导了定子端面上任意质点运动轨迹,证明了在一定的激励条件下...
[期刊论文] 作者：赵淳生,李志荣,刘俊标,黄卫清,
来源：压电与声光 年份：2004
为了实现圆柱-球体多自由度超声电机的运动和提高电机的机电转换效率,电机的定子要具有合适的工作模态.该文根据该种电机对其定子工作模态的要求,以定子的结构参数为设计变量...
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