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[期刊论文] 作者：石登龙 李文义 崔碧晟 孙忠杨 黄勇森 把建龙,
来源：科技创新导报 年份：2021
摘 要：本文对一种在工业生产领域的悬挂轨道式巡检机器人关键技术进行了分析，探讨了该机器人如何利用信息采集系统、图像处理系统、智能控制系统、定位与路径规划、自主充电、通信系统等关键技术实现由传统人工巡检逐步走向以人工智能技术为依托的“智能巡检”和......
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