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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：黄垣成, 袁湫嵋, 辛婷, 李彩娜,
来源：心理发展与教育 年份：2024
为考察学业成就对主观幸福感的影响以及自尊和流动性的作用，采用自尊量表和幸福感指数问卷对西安市两所中学的847名初中生（流动298人）进行三年的纵向追踪，同时收集青少年在初中三年的学业成绩（语数外）。结果表明:（1）青少年初一时的学业成就可直接预测初三时的主观幸福感......
[期刊论文] 作者：元强,王攒,姚灏,黄炬,左胜浩,黄海,
来源：材料导报 年份：2024
综合考虑环氧胶粘剂的施工性能、力学性能及与砂浆界面粘结性能，利用三羟甲基丙烷三缩水甘油醚（TMPGE）与1，4-丁二醇（BDO），通过控制反应物摩尔比以及反应时间制备了四种低环氧值兼具高羟基含量的预聚体（PPM）。通过1H-NMR、盐酸-丙酮法及GPC对PPM进行了表征。进一步研究了P......
[期刊论文] 作者：常保瑞, 黄江喜, 林培钿, 方建东,
来源：心理发展与教育 年份：2024
为探讨自我同情的“利他”心理机制，研究1采用自我同情量表、生命意义感量表、心理弹性量表和亲社会行为量表对538名大学生进行调查。结果发现:（1）自我同情、生命意义感、心理弹性与亲社会行为之间两两显著正相关，自我同情正向显著预测亲社会行为;（2）生命意义感在自我......
[期刊论文] 作者：黄正峰, 欧忠文, 罗伟, 王飞, 王廷福,
来源：材料导报 年份：2024
减缩剂在抑制混凝土收缩上的应用十分广泛，但对水泥水化进程会产生阻碍，探究产生这种负面影响的原因具有一定现实意义。聚醚型减缩剂是目前应用最为广泛的一类减缩剂，以此类减缩剂作为研究对象，通过测试水泥的水化热和水化程度、液体的表面张力、砂浆的抗压强度和凝......
[期刊论文] 作者：肖天,杨海,黄启超,郭旭,刘小辉,杨子岩,
来源：心脏杂志 年份：2024
目的 以病理生理学中心力衰竭教学内容为切入点，探讨课程思政的有效融入方式并对教学效果进行评价。方法 以空军军医大学临床医学专业2018级和2019级各50名五年制本科生为研究对象，采取问卷调查的形式，比较开展课程思政和未开展课程思政年级的学员学习情况，研究课程......
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