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[期刊论文] 作者：鲁守银 袁鲁浩,
来源：科学与生活 年份：2021
摘要 分析了从减速器的制造到检测过程中影响减速器性能的因素，在减速器的加工工艺、使用材料、齿轮等减速器自身方面分析了影响减速器性能的因素;而后又从减速器测试平台方面分析了同轴度、驱动、负载、工作环境等方面对减速器性能的影响。本文着重分析了卧式结......
[期刊论文] 作者：鲁守银,袁鲁浩,
来源：山东建筑大学学报 年份：2021
康复机器人的应用研究能够有效地解决脑卒中疾病或意外事故引起的运动障碍患者运动康复需求的问题,是国际机器人领域的一个研究热点。文章从康复机器人的需求和功能设计、主被动训练康复机器人控制技术、患者运动意图信息感知技术和人机交互控制技术以及人机交......
[期刊论文] 作者：鲁守银,张蔚然,赵洪华,
来源：济南大学学报:自然科学版 年份：2021
针对主从式上肢外骨骼康复机器人的机械臂活动空间设计和双臂干涉问题,基于Denavit-Hartenberg参数建模法,以人体上肢活动范围为边界条件,建立主从臂各关节在统一固定坐标系下的运动学模型;以齐次坐标运动学模型为基础,确定基于上肢运动极限位置约束的主从双臂......
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