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[期刊论文] 作者：赵慧如, 鲁守银, 石利荣,,
来源：机械传动 年份：2019
针对铁塔检修工人高空作业时手动挂拆安全绳危险性高和效率低的问题,基于菱形原理设计了一种V型角钢对称夹持机构,主要由夹持爪、外展机构和顶出机构组成,夹持爪通过螺旋升降...
[期刊论文] 作者：李辉, 郑忠才, 鲁守银, 张营,,
来源：现代制造工程 年份：2019
智能破拆机器人作为破拆行业的主要工具正发挥着不可估量的作用。与传统破拆方式相比,采用机器人破拆具有更安全、更高效、低能耗和低成本等优点。目前国内外对智能破拆机器...
[期刊论文] 作者：翟文文, 杨玉娜, 鲁守银, 高诺,,
来源：生物医学工程研究 年份：2019
脑机接口(brain-computer interface,BCI)可以把大脑皮层的电活动信号转化为机器语言直接控制外界设备。本研究提出一种基于稳态视觉诱发电位(steady state visual evoked po...
[期刊论文] 作者：张兴杨, 鲁守银, 赵洪华, 汤承龙,,
来源：济南大学学报(自然科学版) 年份：2019
为了降低输电铁塔维护作业时首位登塔和末位下塔人员的安全风险,设计一种输电铁塔临时防坠保护装置装拆机器人系统;基于仿生攀爬原理设计机器人机械结构,研究机器人攀爬避障...
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