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[期刊论文] 作者：张营,鲁守银,,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2016
针对不同患者进行治疗诊断时,中医按摩机器人需解决治疗方案行为决策的问题,通过结合专家知识及治疗经验,利用专家系统对不同的患者、不同病症自动生成适合该患者的治疗方案,...
[期刊论文] 作者：肖娟,鲁守银,刘存根,于蕾,
来源：济南大学学报：自然科学版 年份：2016
摘要：设计了一种针对变电站水冲洗机器人的运动控制系统，以实现对机器人的运动控制，使其到达指定位置或姿态。该控制系统分为规划级和控制级，规划级通过USB、串口等方式采集命令......
[期刊论文] 作者：崔孔龙, 鲁守银, 谈金东, 李辉,,
来源：制造业自动化 年份：2016
为了提高变电站绝缘子的冲洗效率,对水冲洗机器人的大臂结构尺寸进行优化设计。首先,确定与冲洗效率相关的大臂结构参数,然后,根据要求确定大臂的优化函数进行结构优化,运用...
[期刊论文] 作者：郭祥洋,鲁守银,高鹏,刘存根,胡涛,,
来源：山东科学 年份：2016
变电站带电作业水冲洗机器人是针对220 k V变电站污闪问题研制的特种机器人,本文针对机器人的液压伺服控制系统的非线性特点建立数学模型,对该模型提出了模糊-PID综合控制方...
[期刊论文] 作者：刘玲云,鲁守银,张营,李臣,王升军,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
针对中医按摩过程的复杂性问题,根据中医按摩专家经验和智能控制理论,提出了一种基于产生式规则的中医按摩机器人专家控制系统;给出了该专家控制系统的基本结构,并介绍了基于...
[期刊论文] 作者：葛浙东,侯晓鹏,鲁守银,戚玉涵,张国梁,周玉成,,
来源：农业机械学报 年份：2016
针对木材内部结构复杂、不同树种间密度差异大的特点,提出了一种反投影坐标快速算法,基于此算法构建一套木材无损检测CT成像系统。该系统由X射线发射器、等距平板检测器、旋...
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