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[期刊论文] 作者：张营,鲁守银,,
来源：制造业自动化 年份：2015
针对变电站巡检机器人位姿调整时的车体姿态振荡、摆尾行驶的问题,通过分析变电站巡检机器人的运动规律和巡检路径,利用磁轨迹导航和RFID定位技术,提出一种基于模糊控制算法...
[期刊论文] 作者：张营,鲁守银,,
来源：制造业自动化 年份：2015
针对变电站巡检机器人自主规划问题,为了使变电站巡检机器人快速有效的自主规划出最佳巡检路线,缩短最优路径规划时间和巡检作业时间,保证变电站巡检机器人更快、更有效地自...
[期刊论文] 作者：李健, 鲁守银, 董旭,,
来源：制造业自动化 年份：2015
变电站设备长期暴露在户外,设备表面容易积累工业污秽和自然污秽,从而导致污闪现象发生;随着大气环境污染日趋严重,变电站设备污闪事故呈逐渐增加之势。所研制的变电站带电作...
[期刊论文] 作者：刘存根,鲁守银,孙丽萍,苏建军,,
来源：高电压技术 年份：2015
针对电力系统高压带电作业机械臂作业过程中的姿态监测问题,研制了一种高压带电作业机械臂姿态监测系统,并提出了基于四元数法的姿态监测算法。首先,由加速度传感器、陀螺仪...
[期刊论文] 作者：鲁守银,孙丽萍,李健,苏建军,,
来源：计算机系统应用 年份：2015
为了解决人工水冲洗变电站设备的问题,文中介绍了一种新型的变电站带电水冲洗移动机器人及其开放式控制系统结构体系.首先,介绍了变电站带电水冲洗移动机器人总体设计,然后,...
[期刊论文] 作者：王杰, 蒋明敏, 花晓慧, 鲁守银, 李金屏,,
来源：智能系统学报 年份：2015
为了在机器人机械手双目视觉伺服系统中跟踪并精确定位目标的空间位置,提出了一种利用投影直方图匹配和极线几何约束的目标跟踪方法。分别在2个视觉中人工标定目标,并提取目...
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