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[期刊论文] 作者：鲁守银,韩佳林,,
来源：计算机系统应用 年份：2014
介绍了高压带电作业机械臂在三维空间中进行无碰撞轨迹规划的一种方法，通过对整个作业空间进行网格化划分，完整的描述出自由空间与障碍物空间，并对每一个网格进行索引对应，使其在......
[会议论文] 作者：刘存根,肖娟,于蕾,鲁守银,
来源：中国计算机学会多值逻辑与模糊逻辑专业委员会第十四届学术会议 年份：2014
本文针对变电站水冲洗机器人介绍了一种运动控制系统。该运动控制系统分为手持终端子系统和车载子系统，手持终端子系统通过USB、串口等方式采集命令信息并以无线方式发送...
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