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[期刊论文] 作者：黄晓萍,鲁守银,谈金东,,
来源：计算机系统应用 年份：2013
介绍一种液压驱动的带电作业机器人主从式控制系统.首先简单说明整个系统的组成,系统采用液压驱动方式.然后提出将带电作业机器人控制系统分为主、从控制系统,且主、从控制器...
[期刊论文] 作者：吕骁,鲁守银,曹端江,,
来源：计算机系统应用 年份：2013
带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备．介绍了带电作业机器人系统组成，运动控制系统的软硬件实现，最后详细介绍了系统的位置伺服和力......
[期刊论文] 作者：鲁守银,刘珍娜,刘金存,,
来源：制造业自动化 年份：2013
以面向电力带电抢修作业机器人为背景，设计了可有效提高带电作业效率的智能控制系统。采用任务流的方法分析了实际带电作业过程中各个技术环节和繁杂作业步骤，表达了任务流程之......
[期刊论文] 作者：李健,鲁守银,王振利,赵玉良,,
来源：制造业自动化 年份：2013
电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等,电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是,近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害...
[期刊论文] 作者：曹端江,刘存根,鲁守银,吕骁,陈泽,,
来源：计算机系统应用 年份：2013
讨论了中医按摩机器人的双臂协调运动控制问题．根据机械臂的结构特点，将空间避碰问题转化为平面内的避碰问题，对按摩机器人双臂推拿过程中可能发生的碰撞情况进行了分析．利用平面......
[期刊论文] 作者：赵玉良,鲁守银,吕曦辰,李健,王振利,,
来源：液压与气动 年份：2013
为了适应10 kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度地满足现场作业环境要求的主从式力反馈液压机械臂系统,包括机械臂本体、力反馈主手、手持终端、主手控制器、...
[期刊论文] 作者：王振利,鲁守银,李健,赵玉良,吕曦晨,,
来源：制造业自动化 年份：2013
本文提出一种高压带电作业机器人视觉伺服系统，该系统将立体视觉算法和设备跟踪算法相结合，通过目标跟踪算法和卡尔曼滤波算法完成设备区域的提取和跟踪。立体视觉跟踪算法被限......
[期刊论文] 作者：刘金存,鲁守银,姜振廷,刘珍娜,黄晓萍,,
来源：制造业自动化 年份：2013
由于液压驱动机械臂与电机驱动的不同,在其逆运动学求解上也存在差别,针对本文涉及的液压机械臂的逆运动学问题,提出一种几何法和代数法相结合的新算法。首先应用几何法,确定...
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