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[会议论文] 作者：李健,鲁守银,李运厂,赵玉良,,
来源：制造业自动化 年份：2012
电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等,电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是,近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害...
[会议论文] 作者：赵玉良,鲁守银,陈泽,李健,李运厂,
来源：中国电机工程学会第十二届青年学术会议 年份：2012
分析了国内外危险作业机器人研究机构的科研现状及其成果。然后对基于虚拟现实的带电抢修机器人的设计方案做了大致的介绍，其中包括带电抢修机器人的机械结构、控制系统、工作流程。最后对以后工作的主要方向，拟解决的关键技术做了展望与分析。......
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