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[期刊论文] 作者：张伟,鲁守银,谭林,,
来源：电子设计工程 年份：2009
在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上，基于层次结构，简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导......
[期刊论文] 作者：杨森,董吉文,鲁守银,,
来源：电网技术 年份：2009
针对变电站巡检工作的实际需求,介绍了一种基于轨线引导的巡检机器人单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,采用OpenCV和DirectShow软件库来开发视频采集程...
[期刊论文] 作者：齐伟,鲁守银,高焕兵,,
来源：电子设计工程 年份：2009
针对我国远程医疗现状，提出基于家庭主站的远程医疗监护系统。该系统采用以TMS320F2812型DSP为核心的嵌入式家庭主站，能够实现多功能护理床的控制和生理信息的采集等功能。该系...
[期刊论文] 作者：谭林,鲁守银,刘存根,张伟,,
来源：电子设计工程 年份：2009
针对现有仿人形机器人造价高的缺点，设计一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据人类步行过程及人体生理结构．依据模糊控制与专家控制相结合的理论提出一种简单的双足机器人......
[期刊论文] 作者：董吉文,冯立强,鲁守银,,
来源：微计算机信息 年份：2009
本文针对变电站设备巡检工作的实际情况，提出了一种基于嵌入式Linux操作系统的巡检机器人控制系统的软件体系结构；完成了在PC104硬件模块上的机器人控制系统的设计，介绍了本嵌入......
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